Ручка управління вертольотом

Схема поздовжньо-поперечного керування вертольотом Мі – 8

Схема поздовжньо-поперечного керування:

1, 4 – колонки керування; 2, 8, 12, 15 – тяги поздовжнього керування; 3, 7, 11, 16 – тяги поперечного керування; 5 – електромагнітні гальма ЕМТ-2М; 6 – пружинні механізми завантаження; 9 – роликові напрямні; 10 – агрегат керування; 13, 14 – гідропідсилювачи КАУ-30Б.

Шляхове керування служить для зміни напряму (курсу) польоту вертольота за допомогою зміни величини сили тяги РГ. Шляхове керування здійснюється за допомогою педалей 9 (рис. 4.12). При переміщенні педалей змінюється кут установки (крок) лопатей 7 рульового гвинта, що приводить до зміни значення його тяги. В прямолінійному польоті момент тяги РГ відносно центру тяжіння вертольота рівний реактивному моменту НГ. Для розвороту вертольота в польоті вправо, пілот переміщає вперед праву педаль, для повороту вліво – ліву, тобто вертоліт слідує за ногою пілота.

Схема шляхового керування вертольотом Мі – 8

Схема шляхового керування:

1 – педалі; 2, 4, 8, 10, 12 – тяги; 3, 5, 9 – качалки; 6 – пружинний механізм завантаження; 7 – електромагнітні гальма ЭМТ-2М; 11 – агрегат керування; 13 – механізм рухомого упору керування СПУУ – 52; 14 – гідропідсилювач РА-60Б; 15- сектор; 16, 20 – направляючі ролики; 17, 19 – колодки; 18 – тросова проводка; 21 – втулкове – роликове коло.

Керування стабілізатором (8 рис. 4.5) здійснюється шляхом зміни кута його установки автоматично при зміні загального кроку несучого гвинта.

Проводка керування вертольотом може бути жорсткою, м'якою і змішаною.

У вертольотів співвісної схеми (рис. 4.8) є два несучі гвинти – верхній (ВНГ) і нижній (ННГ), що обертаються для урівноважування реактивних моментів у протилежні боки. РГ відсутній, отже, немає необхідності в хвостовій і кільовій балках. Габарити несучих гвинтів і вертольота в цілому значно менша, ніж габарити вертольотів інших схем. Тому вертольоти співвісної схеми зручні при базуванні на кораблях і широко застосовуються у військово-морських силах.

Вертикальне і поздовжньо-поперечне керування вертольота співвісної схеми аналогічне керуванню вертольота одногвинтової схеми (вертикальне – зміною загального кроку НГ, поздовжньо-поперечне – зміною циклічного кроку НГ за допомогою автомата перекосу).

Ка – 32 (поздовжнє керування)

Шляхове керування досягається диференціальною зміною кутів установки лопатей верхнього НГ і нижнього НГ. Різниця моментів, що крутять, яка виникає при цьому на несучих гвинтах, викликає поворот вертольота в необхідний бік. Часто для поліпшення шляхового керування на вертоліт співвісної схеми встановлюють кермо напряму, дія якого подібна до дії аналогічного керма на літаку.

Ка – 50 (кермо напряму)

У вертольотів двогвинтової поздовжньої схеми (рис. 4.6) поздовжньо-поперечне керування здійснюється за допомогою нахилу кілець автоматів перекосу і доповнюється диференціальною зміною загального кроку несучих гвинтів. Шляхове керування проводиться шляхом диференціального відхилення автоматів перекосів у різні боки.

У системах керування вертольотів широке розповсюдження мають гідропідсилювачі, оскільки тільки вони практично дозволяють отримати прийнятні зусилля на ручках керування.