- •Подъемно-транспортных машин
- •Подъемно-транспортных машин
- •Введение
- •1. Расчет ленточных конвейеров
- •1.1. Определение необходимой ширины ленты
- •1.4. Определение натяжений ленты
- •1.5. Определение стрелы провеса ленты на груженой ветви
- •1.6. Определение числа прокладок ленты
- •2. Расчет пластинчатых конвейеров
- •2.1. Определение ширины и высоты бортов настила
- •Значение коэффициента с
- •2.2. Определение сопротивлений в цепном контуре конвейера
- •Значения коэффициента а
- •Значение коэффициента Ку
- •3.2. Определение сопротивлений движению конвейера
- •3.3. Определение натяжения в цепном контуре конвейера
- •3.4. Определение силы тяги
- •3.5. Выбор тяговых цепей
- •3.6. Определение мощности привода
- •4. Расчет ковшовых элеваторов
- •4.1. Определение параметров ковшей элеватора
- •4.2. Определение сопротивления движению тягового органа элеватора
- •5. Расчет винтовых конвейеров
- •6. Расчет инерционных конвейеров
- •Значение коэффициента Су
- •7. Расчет роликовых конвейеров
- •8. Расчет гидротранспортных установок
- •8.1. Определение производительности насоса
- •8.2. Определение диаметра трубопровода
- •8.3. Определение мощности привода насоса
- •9. Расчет пневмотранспортных установок
- •9.1. Определение объемного расхода аэросмеси
- •9.2. Определение диаметра трубопровода
- •9.3. Определение потерь давления в трубопроводе
- •9.4. Определение мощности привода компрессора
- •Библиографический список
- •Приложения
- •Оглавление
- •Подъемно-транспортных машин
Библиографический список
1. Спиваковский, А. О. Транспортирующие машины [Текст] / А. О. Спиваковский, В. К. Дъячков. – М.: Машиностроение, 1983. – 487 с.
2. Зелинский, О. В. Справочник по проектированию ленточных конвейеров [Текст] / О. В. Зелинский, А. С. Петров. – М.: Недра, 1986. – 250 с.
3. Кружков, В. А. Металлургические подъемно-транспортные машины [Текст] / В. А. Кружков. – М.: Металлургия, 1989. – 464 с.
4. Смолдырев, А. Е. Гидро- и пневмотранспорт в металлургии [Текст] / А. Е. Смолдырев. – М.: Металлургия, 1985. –280 с.
5. Богорад, А. А. Грузоподъемные и транспортные машины [Текст] / А. А. Богорад. – М.: Металлургия, 1989. – 415 с.
6. Александров, М. П. Подъемно-транспортные машины [Текст] / М. П. Александров. – М.: Машиностроение, 1983. – 282 с.
7. Шеффлер, М. Основы расчета и конструирования подъемно-транспортных машин [Текст]: пер. с нем. / М. Шеффлер, Г. Пайер, Ф. Курт Ф. – М.: Машиностроение, 1980. – 255 с.
Приложения
1. Характеристики перемещаемых материалов
Материал |
Плотность, т/м3 |
Угол естественного откоса, град |
Коэффициент трения по стали |
||
в массиве |
насыпная |
в покое |
в движении |
||
Руда железная Руды цветных металлов Известняк крупнозернистый Глина крупнозернистая (сухая) Песок (сухой) Гравий Щебень (сухой) Доломит Антрацит крупнозернистый Уголь бурый |
2,6–3,0 3,5–4,0
1,8–2,2
1,6–2,0 2,5–2,7 2,5–2,9 2,5–2,7 2,7–2,9
1,6–1,8 1,1–1,2 |
1,6–2,2 2,1–2,4
1,2–1,5
1,0–1,5 1,4–1,65 1,5–1,9 1,6–1,8 1,6–1,8
0,95–1,1 0,7–0,9 |
45 50
45
40–45 30–40 30–45 35–40 50
40–45 50 |
35 30
30
30–35 20–30 20–25 20–35 30
28 35 |
0,8 1,2
0,6
0,75 0,56 0,5 0,6 1,1
0,85 0,7 |
2. Рекомендуемые значения скорости движения ленты, м/с
Транспортируемые материалы |
Производительность, т/ч |
||||
100–300 |
400–700 |
800–1 600 |
1 900–3 000 |
3 200–5 000 |
|
Крупнокусковые Мелко- и среднекусковые Зернистые Порошкообразные и пылевидные |
1,6–2,0 1,25–1,6 1,25–1,6
0,8 |
1,6–2,0 1,6–2,0 2,0–2,5
0,8 |
1,6–2,0 2,0–2,5 2,5–4,0
1,0 |
2,0–2,5 2,5–3,15 3,15–4,0
– |
2,5–3,15 2,5–3,15 3,15–5
– |
3. Рекомендуемая область применения конвейерных лент
Типы лент |
Наименование и характеристика |
Область применения |
1 |
Ленты послойные с усиленным бортом и двухсторонней резиновой обкладкой |
Транспортирование сильно истирающих крупнокусковых материалов |
2 |
Ленты послойные с двусторонней резиновой обкладкой |
Транспортирование средне-, мелкокусковых и сыпучих материалов |
2У |
Ленты послойные с двусторонней резиновой обкладкой и с тканевой оберткой бортов |
Транспортирование рядового угля |
3 |
Ленты послойные с односторонней резиновой обкладкой |
Транспортирование мелкокусковых, зернистых сыпучих материалов |
4. Ширина и число прокладок прорезиненных лент
Ширина ленты, мм |
Число прокладок ленты |
||
Тип 1 |
Типы 2, 2Р и 2У |
Тип 3 |
|
ОБП |
Б-820 |
Б-820 |
|
400 500 650 800 1 000 1 200 1 400 1 600 1 800 2 000 |
– – 3–5 3–6 4–8 5–9 6–10 7–10 8–12 9–12 |
3–5 3–6 3–7 4–8 5–10 6–10 7–10 – – – |
3-4 3-4 3–5 3–5 3–6 3–6 – – – – |
5. Толщина одной прокладки конвейерной ленты, мм
Наименование ткани |
С резиновой прослойкой |
Без резиновой прослойки |
Бельтинг марки Б-820 Бельтинг марки ОПБ Брекерная ткань |
1,5 2,3 1,25 |
1,25 – 1,0 |
6. Толщина резиновых обкладок лент, мм
Тип ленты |
Рабочая сторона |
Нерабочая сторона |
1 2Р 2У 2 3 |
6,0 4,0 3,0 3,0 2,0 |
2,0 2,0 1,5 1,0 1,0 |
7. Число прокладок тягового каркаса лент
из синтетических тканей
Ширина ленты, мм |
Основа из капрона |
Основа из лавсана |
||
Кр = 2 940 Н/см |
Кр = 1 750 Н/см |
Кр = 1 170 Н/см |
Кр = 1 170 Н/см |
|
650 800 1 000 1 200 1 400 1 600 1 800 2 000 |
– 2–4 3–6 3–8 4–9 5–9 6–10 6–10 |
– 2-3 3-4 4 5 – – – |
3-4 4–6 5–9 5–9 – – – – |
3-4 4–6 5–9 5–9 6–10 7–10 8–12 9–12 |
8. Характеристика резинотросовых лент (РТЛ)
Ширина ленты, мм |
Число тросов |
Диаметр тросов, мм |
Погонный вес, Н/м |
Суммарное разрывное усилие, Н |
900 1 000 1 200 1 200 1 400 |
92 104 128 128 153 |
4,2 4,2 4,2 5,1 5,1 |
225 270 300 442 511 |
103 000 151 000 137 000 235 000 257 000 |
9. Вес вращающихся частей роликоопор
Ширина ленты, мм |
Трехроликовая опора |
Однороликовая опора |
||||
в нормальном исполнении |
в тяжелом исполнении |
диаметр ролика, мм |
вес, Н |
|||
диаметр ролика, мм |
вес, Н |
диаметр ролика, мм |
вес, Н |
|||
400 500 650 800 800 800 1 000 1 000 1 200 1 200 1 400 1 600 2 000 |
102 102 102 89 127 159 127 159 127 159 159 159 159 |
100 115 125 85 220 275 250 320 290 360 500 600 – |
– – – – 159 159 159 – 159 – 194 194 219 |
– – – – 450 450 500 – 570 – 1080 1150 1940 |
102 102 102 89 127 159 127 159 127 159 159 159 – |
60 75 105 77 190 200 215 240 260 280 400 480 – |
10. Расстояние между роликоопорами на грузовой ветви, м
Ширина ленты, мм |
Насыпная масса груза, т/м3 |
||
до 1,0 |
до 1,5 |
до 2,5 |
|
500 650 800 1 000 1 200 1 400 1 600 |
1,3-1,4 1,2-1,4 1,2-1,4 1,0-1,1 1,0-1,1 1,0-1,1 0,9-1,0 |
1,2-1,3 1,1-1,2 1,1-1,2 1,0 0,9-1,0 0,8-1,0 0,7-9 |
1,1-1,2 1,0-1,1 0,9-1,1 0,9-1,1 0,8-0,9 0,7-0,8 0,6-0,7 |
11. Значения тягового фактора для прорезиненных лент
Тип барабана и условия работы |
|
при α в градусах и радианах |
||||||
180 |
210 |
240 |
270 |
350 |
450 |
480 |
||
3,14 |
3,66 |
4,19 |
4,71 |
6,11 |
7,85 |
8,38 |
||
Стальной или чугунный во влажной атмосфере |
0,2 |
1,88 |
2,08 |
2,31 |
2,57 |
3,61 |
4,84 |
5,34 |
Стальной или чугунный при сухой атмосфере |
0,3 |
2,56 |
3,0 |
3,51 |
4,11 |
6,69 |
10,51 |
12,35 |
С деревянной футеровкой во влажной атмосфере |
0,25 |
2,19 |
2,49 |
2,83 |
3,24 |
4,7 |
7,13 |
8,13 |
С деревянной футеровкой при сухой атмосфере |
0,35 |
3,00 |
3,61 |
4,33 |
5,20 |
9,02 |
15,60 |
18,80 |
С резиновой футеровкой при сухой атмосфере |
0,4 |
3,51 |
4,33 |
5,34 |
6,59 |
12,33 |
23,00 |
28,50 |
12. Электродвигатели асинхронные трехфазные,
с короткозамкнутым ротором
Обозначение двигателя |
Мощность, кВт |
Частота вращения ротора, об/мин |
Масса, кг |
АИС 132 S8 |
2,2 |
750 |
48 |
АИС 132 М8 |
3,0 |
750 |
56 |
АИР 132 S8 |
4,0 |
750 |
68,0 |
АИР 132 М8 |
5,5 |
750 |
82,0 |
АИР 160 86 |
7,5 |
750 |
125 |
АИР 160 М8 |
11,0 |
750 |
150 |
АИР 180 М8 |
15,0 |
750 |
195 |
5А 200 М6 |
22,0 |
1 000 |
220,0 |
5А 200 L6 |
30,0 |
1 000 |
255,0 |
5А 225 М6 |
37,0 |
1 000 |
335 |
5A 250S6 |
45,0 |
1 000 |
395 |
5А 250М6 |
55,0 |
1 000 |
435 |
5AM 280 S6 |
75,0 |
1 000 |
645,0 |
5AM 280 М6 |
90,0 |
1 000 |
700,0 |
13. Характеристика элементов ленточных конвейеров
Ширина ленты, мм |
Диаметр роликов, мм |
Диаметр барабанов, мм |
Длина барабанов, мм |
500 |
102 |
250, 320, 400, 500, 630, 800 |
600 |
650 |
102 |
250, 320, 400, 500, 630, 800, 1 000 |
750 |
800 |
159 |
950 |
|
1 000 |
159 |
250, 320, 400, 500, 630, 800, 1 000, 1 250 |
1 150 |
1 200 |
159 |
250, 320, 400, 500, 630, 800, 1 000, 1 250, 1 600 |
1 400 |
1 400 |
159 |
1 600 |
|
194 |
|||
1 600 |
159 |
1 800 |
|
194 |
|||
1 800 |
159 |
250, 320, 400, 500, 630, 800, 1 000, 1 250, 1 600, 2 000 |
2 000 |
194 |
|||
2 000 |
159 |
250, 320, 400, 500, 630, 800, 1 000, 1 250, 1 600, 2 000, 2 500 |
2 200 |
Передаточное отношение, uр |
Крутящий момент на тихоходном валу Нм |
|||||||
Ц2- 250 |
Ц2-300 |
Ц2-350 |
Ц2-400 |
Ц2-500 |
Ц2-650 |
РК-500 |
РК-600 |
|
8,29 9,97 12,4 |
750 |
1200 |
1800 |
3300 |
6000 |
16000 |
30000 |
42000 |
16,3 19,88 24,91 32,42 |
750 |
1180 |
1600 |
3100 |
5450 |
16000 |
32000 |
54000 |
41,31 50,88 |
650 |
950 |
1550 |
3000 |
5151 |
15000 |
28000 |
57000 |
14. Характеристика цилиндрических
двухступенчатых редукторов
Передаточное отношение |
Крутящий момент на тихоходном валу Нм |
|||||||
Ц2-250 |
Ц2-300 |
Ц2-350 |
Ц2-400 |
Ц2-500 |
Ц2-650 |
РК-500 |
РК-600 |
|
8,29 9,97 12,4 |
750 |
1 200 |
1 800 |
3 300 |
6 000 |
16 000 |
30 000 |
42 000 |
16,3 19,88 24,91 32,42 |
750 |
1 180 |
1 600 |
3 100 |
5 450 |
16 000 |
32 000 |
54 000 |
41,31 50,88 |
650 |
950 |
1 550 |
3 000 |
5 151 |
15 000 |
28 000 |
57 000 |
15. Параметры пластинчатых тяговых цепей (ГОСТ 588-74)
Номер цепи |
М20 |
М28 |
М40 |
М56 |
М80 |
М112 |
М160 |
М224 |
М315 |
М450 |
М630 |
Разрушающая нагрузка, кН |
20 |
28 |
40 |
56 |
80 |
112 |
160 |
224 |
315 |
450 |
630 |
Ш
43 t, мм |
50 63 80 100 125 |
63 80 100 125 160 |
63 80 100 125 160 |
80 100 125 160 200 |
80 100 125 160 200 |
100 125 160 200 250 |
125 160 200 250 315 |
160 200 250 315 400 |
200 250 315 400 500 |
200 250 315 400 500 |
250 315 400 500 630 |
16. Основные параметры скребковых цепных органов
Размеры скребков, мм |
Площадь скребка F0, м2 |
Шаг скребков, t 0, мм |
Погонный вес скребков q0, Н/м |
Максимально допустимый размер кусков груза, мм |
|
B |
h |
||||
450 600 800 1 000 1 200 |
200 250 250 320 400 |
0,09 0,15 0,2 0,32 0,48 |
640 640 640 640 800 |
640 790 1480 2400 3100 |
140 200 200 200 300 |
17. Параметры круглозвенных тяговых цепей
(ОСТ 12.44.013-75)
Калибр цепи d, мм |
Шаг цепи t, мм |
Класс прочности, кН |
|||
А1 |
В1 |
С |
D |
||
Разрушающая нагрузка, кН |
|||||
14 16 18 20 22 23 |
50 64 64 80 86 86 |
210 280 350 430 530 – |
230 300 380 470 570 – |
250 320 410 500 610 660 |
290 380 480 600 720 790 |
18. характеристики ковшовых элеваторов
Крупность материала |
Способ загрузки |
Способ разгрузки |
Тип ковшей |
Скорость движения ковшей, м/с |
Тип элеватора |
Зернистый и мелкокусковый малоабразивный |
Зачерпыванием |
Центробежная |
Цилиндрические глубокие |
1,0; 1,6; 1,8; 2,0 |
Ленточный
|
Зернистый и мелкокусковый cильноабразивный |
Засыпанием Зачерпыванием |
Самотечная
Центробежная |
Остроугольные Цилиндрические глубокие |
0,8–1,0
1,6–1,8 |
Цепной
Ленточный |
Средне и крупнокусковый |
Засыпанием |
Самотечная |
Остроугольные
|
0,4–0,6 |
Цепной |
Порошкообразный |
Зачерпыванием |
Самотечная |
Цилиндрические, глубокие |
0,6–0,8 |
Цепной |
19. Размеры ковшей элеваторов
Ширина ковша b, мм |
Вылет , мм |
Высота h, мм |
Шаг а0, мм |
Емкость i, л |
Погонная емкость , л/м |
Ковши глубокие |
|||||
125 160 200 250 350 450 |
94 105 125 140 180 220 |
101 110 135 150 200 240 |
300 300 300 400 500 600 |
0,75 1,1 2,0 3,2 7,8 14,5 |
2,5 3,7 6,7 8,0 15,6 24,0 |
Ковши мелкие |
|||||
160 200 250 350 450 |
75 86 120 165 215 |
100 118 160 220 285 |
300 300 400 500 600 |
0,65 1,1 2,6 7,0 15 |
2,2 3,7 6,5 14,0 25,0 |
Ковши сомкнутые |
|||||
160 250 350 450 600 750 900 |
110 140 175 225 280 350 450 |
155 195 245 310 390 490 620 |
160 200 250 320 400 500 630 |
1,5 3,6 7,8 16 34,0 67,0 130,0 |
9,4 18,0 31,0 50,0 85,0 134,0 206,0 |
20. Значения коэффициента m
Типы элеваторов |
Производительность, Q, т/ч |
|||
10–25 |
25–50 |
50–100 |
100 |
|
Двухцепные: ковши с цилиндрическим дном остроугольные |
1,2 – |
1,0 – |
0,8 1,1 |
0,6 0,9 |
Одноцепные: ковши с цилиндрическим дном остроугольные |
0,8 1,1 |
0,6 0,85 |
0,5 0,7 |
– – |
Ленточные (ковши с цилиндрическим дном) |
0,5 |
0,45 |
0,4 |
0,35 |
21. Значения расчетных коэффициентов , А,
Материалы |
Коэффициенты |
||
|
А |
|
|
Легкие и неабразивные |
0,4 |
65 |
1,2 |
Легкие и малоабразивные (угольная пыль, торф, концентраты) |
0,32 |
50 |
1,6 |
Тяжелые и малоабразивные (кусковой уголь, известняк) |
0,25 |
45 |
2,5 |
Тяжелые и абразивные (песок, руда, шлак и др.) |
0,125 |
30 |
4,0 |
22. Средние значения коэффициентов К1 и К2
Транспортируемый материал |
К1 |
К2 |
Кусковой Зернистый Порошкообразный Пылевидный |
0,9–1,1 0,8–1,0 0,4–0,5 0,2–0,5 |
1,5–2 1,6–2,5 1,8–3 2–5 |
23. Значения амплитуды и частоты колебаний
вибрационных приводов
Тип привода |
n, мин-1 |
А, мм для грузов |
|
пылевидных и порошкообразных |
зернистых и кусковых |
||
Электромагнитный Центробежный одинарный Центробежный сдвоенный Эксцентриковый |
3 000 2 800–1 500 1 500–1 000 800–450 |
1,2–2 1,2–3 2–4 5–15 |
0,75–1 0,8–2,5 2-3 4–8 |
24. Ориентировочные значения Креж вибрационных конвейеров
Тип привода |
n, мин-1 |
Креж |
|
пылевидных и порошкообразных |
кусковых и зернистых |
||
Электромагнитный Центробежный Эксцентриковый |
3 000 2 800–1 500 800–450 |
3–3,3 3–3,3 1,6–2,8 |
2,8–3,0 2,8–3,0 1,5–2,5 |
25 . Основные размеры желобов
Максимальный размер кусков, мм |
Ширина желоба, мм |
Высота бортов, мм |
|
закрытого желоба |
открытого желоба |
||
25 40 65 100 150 |
200 320 400 500 600 |
150 200 250 300 350 |
125 160 200 250 320 |
26. Параметры цилиндрических труб
Трубы |
Внутренний диаметр труб D, мм |
Чугунные водопроводные |
Независимо от диаметра: 50, 75, 100, 125, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500, 600, 700, 800, 900, 1000 |
Стальные бесшовные горячекатаные |
При толщине стенки 5 мм: 15, 18, 22, 28, 32, 35, 40, 44, 47, 50, 53, 58, 60, 63, 66, 73, 79, 85, 92, 98, 104, 111, 117, 123, 130, 136, 142, 149, 158, 170, 184 При толщине стенки 10 мм: 22, 25, 30, 34, 37, 40, 43,5, 48, 50, 53, 56, 63, 69, 75, 82, 88, 94, 101, 107, 113, 120, 126, 132, 139, 149, 160, 174, 183, 199, 225, 253, 279, 305, 331, 357, 382, 406, 430, 460, 480, 510, 540, 580, 610, 700, 800 |
27. Критическая скорость гидросмеси, м/с
Диаметр трубопровода D, |
Материал груза |
||||
с глинистыми частицами |
с песчанистыми частицами |
песок, гравий |
гравий, щебень |
уголь рядовой |
|
200 300 400 500 600 |
1,6 1,8 2,2 2,5 2,7 |
1,9 2,1 2,4 3,0 3,2 |
2,4 2,9 3,4 3,8 4,1 |
3,0 3,6 4,3 4,8 5,3 |
2,0 2,5 3,0 3,3 3,6 |
28. Значения гидравлических коэффициентов
D, м |
0,15 |
0,2 |
0,25 |
0,3 |
0,35 |
0,4 |
0,45 |
0,5 |
|
0,0185 |
0,018 |
0,0175 |
0,0165 |
0,016 |
0,0155 |
0,0155 |
0,015 |
29. Значения коэффициента местных сопротивлений
для резких поворотов (трубы круглого сечения)
Угол поворота, град |
30 |
40 |
50 |
60 |
70 |
80 |
90 |
|
0,2 |
0,30 |
0,40 |
0,55 |
0,7 |
0,9 |
1,10 |
30. Значения коэффициента местных сопротивлений
для задвижек (трубы круглого сечения)
Степень открытия задвижки |
0 |
0,1 |
0,2 |
0,3 |
0,4 |
0,5 |
0,6 |
0,7 |
0,8 |
0,9 |
1,0 |
|
– |
97,5 |
35,0 |
10,0 |
4,60 |
2,06 |
0,98 |
0,44 |
0,17 |
0,06 |
0 |
31. Значения коэффициента местных сопротивлений
для обратных клапанов в зависимости
от диаметра трубы круглого сечения
D, мм |
40 |
70 |
100 |
200 |
300 |
500 |
750 |
|
1,3 |
1,4 |
1,5 |
1,9 |
2,1 |
2,5 |
2,9 |
32. Длина эквивалентного отрезка трубопровода, м
Материал |
Угол поворота (радиус поворота 0,7–1 м) |
|||||
12 |
15 |
20 |
30 |
45 |
90 |
|
Пылевидный |
- |
- |
2 |
4 |
6 |
10 |
Зернистый |
- |
- |
3 |
5 |
8 |
15 |
Кусковый |
8 |
10 |
12 |
15 |
25 |
– |