1.6 Побудова графіка швидкості вихідної ланки механізму

За результатами обчислень будуємо графік швидкості повзуна 5 в залежності від кута повороту кривошипа (рисунок 1.3). По осі ординат відкладаємо швидкість V_D, використовуючи масштабний коефіцієнт

По осі абсцисс відкладаємо 12 положень кривошипа. Довжину осі абсцис (відрізок 0-12) беремо рівною 120 мм.

Обчислюємо ординати графіка:

jjʹ=

Значення ординат заносимо у таблицю 1.3. Через точки 0,1,2…12 осі абсцис проводимо вертикальні лінії і відкладаємо на них значення ординат. Кінці проведених ординат зʼєднуємо плавною кривою і отримуємо графік функції .

1.7 Побудова графіка зведених моментів сил опору

Визначаємо числові значення зведеного моменту сил опору за формулою: , результати заносимо в таблицю 1.3. При цьому, знак мінус ставиться у тому випадку, якщо вектор сили та вектор швидкості точки її прикладання мають протилежні напрямки, плюс - коли співпадають за напрямком.

Для побудови графіка вибираємо систему координат Мзв-.

Вибираємо масштабний коефіцієнт для заданої діаграми і визначаємо ординати точок за формулою . Значення ординат заносимо у таблицю 1.2. Через точки 0,1,2…12 осі абсцисс проводимо вертикальні лінії і відкладаємо на них знайдені значення ординат.

В результаті отримаємо графік (рисунок 1.3).

Таблиця 1.3 – Результати енергетичного розрахунку механізму

Положення	VD, м/с	jjʹ,мм	F, Н	, Н*м	іі^/, мм	,Дж	kkʹ,мм
0	-9	-21	0	0	0	0	0
1	-12	-29	0	0	0	0	0
2	-12,5	-30	0	0	0	0	0
3	-11	-26	0	0	0	0	0
4	-6	-14	0	0	0	0	0
5	1,5	4	1500	-22,5	-5	-5,89	-1
6	14	33	1500	-210	-42	-66,76	-7
7	17	40	1500	-255	-51	-188,5	-19
8	11,5	27	1500	-172,5	-35	-300,42	-30
9	6	14	1500	-90	-18	-369,14	-37
10	2,5	6	1500	-37,5	-8	-402,52	-40
11	-2,5	-6	0	0	0	-412,34	-41
12	-9	-21	0	0	0	-412,34	-41