1.8 Визначення роботи сил опору за період усталеного руху механізму
Роботу
сил опору визначаємо методом числового
інтегрування функції
,
яка задана масивом чисел (таблиця 1.3) за
формулою:
,
де
Результати розрахунків заносимо у таблицю 1.3.
Будуємо графік роботи сил корисного опору.
Масштабний
коефіцієнт побудованої діаграми
Обчислюємо
ординати графіка kkʹ=
і результати заносимо у таблицю 1.3.
За
результатами обчислень будуємо графік
роботи сил корисного опору. Через точки
0,1,2…12 осі абсцис проводимо вертикальні
лінії і відкладаємо на них знайдені
ординати. Одержані точки зʼєднуємо
плавною кривою і отримаємо графік
функції
(рисунок
1.3).
1.9 Визначення моменту рушійних сил і потужності, необхідної для роботи виконавчого механізму
Величина
роботи рушійних сил
за цикл усталеного руху дорівнює роботі
сил опору
:
= =412,34 Дж
Зведений
момент рушійних сил
є постійною величиною, що є характерним
для електродвигунів. Величину зведеного
моменту рушійних сил визначається за
формулою:
Н*м.
Потужнсчть приводу визначимо за формулою:
=65,7100=6570 Вт
Список використаної літератури
Сенчішак В.М. Теорія механізмів і машин. Деталі машин. Івано-Франківськ: Факел, 2002 – 292с.
Воробйов М.С., Стоцький Ф.І., Сенчішак В.М. Теорія механізмів і машин. Курс лекцій – УОП ІФДТУНГ, 1998 – 202с.
Фролов К.В., Попов С.А., Мусатов А.К. и др. Теория механизмов и машын. – М. Высшая школа, 1987 – 496с.
Крижанівський Ї.І., Малько Б.Д., Сенчішак В.М. і інші. Курсове проектування з теорії механізмів і машин. Коломия, 1996 – 237с.