- •1. Задачи, приводящие к дифференциальным уравнениям.
- •2. Основные определения.
- •3. Задача Коши. Теорема о существовании решения.
- •Линейные уравнения первого порядка.
- •Уравнение Бернулли.
- •9.Уравнение в полном дифференциале.
- •10. Дифференциальные уравнения высших порядков. Основные понятия.
- •11.Уравнения высших порядков, допускающие понижение степени.
- •12. Линейные, дифференциальные уравнения высших порядков. Структура общего решения.
- •16. Неоднородные линейные уравнения высших порядков с постоянными коэффициентами и специальной правой частью.
3. Задача Коши. Теорема о существовании решения.
Рассмотрим дифференциальное уравнение 1-ого порядка вида F(x, y, y`) = 0 (14) или y`= f (x,y)(15). Для такого произведения справедлива следующая теорема, которая называется теоремой существования и единственности решения дифференциального уравнения.
Теорема: Если в уравнении y`= f (x,y), функция f(x,y) и её частная производная непрерывны в некоторой области D, плоскости x0y, содержащей точку (x0, y0), то существенная решение этого уравнения y = φ (x) удовлетворяют условиям при
(x = x0 и y = y0) или y (x0) = (y0).
Геометрически это означает, что существует единственная функция y = φ(x), график которой происходит через точку (x0, y0).
Определение: Условие Y|x = x0 = y0 (16) называется начальным условием.
Определение: Общим решением дифференциального уравнения 1-го порядка называется функцией y = φ(x, с), которая зависит от одной произвольной постоянной С и удовлетворяет следующим условиям:
Она удовлетворяет дифференциальному уравнению при любом конечном значении С.
Каково бы ни было начальное условие Y|x = x0 = y0 (16) можно найти такое значение С, (С = С0), что функция равная y = φ (x, с) будет удовлетворять данному начальному условию.
Определение: Частным решением называется любая функция вида y = φ (x, с0), которая получается из общего решения y = φ (x, с), если в последнем произвольной постоянной С придать определенную постоянную С0.
Пример: S= +C1t+C2 (3), y=C/x (9) – общие решения
S= +V0t+S0 (5), y=6/x (11) – частные.
Задачу нахождения частного решения дифференциального уравнения y`= f (x,y) (15), удовлетворенную заданным условием Y|x = x0 = y0 (16) называют задачей Коши.
Уравнение с разделяющимися переменными.
Рассмотрим дифференциальное уравнение вида:
Пусть , тогда . Мы получили равенство двух дифференциальных уравнений, а интегралы будут отличаться на постоянные слагаемые.
Из следует,что называется уравнением с разделенными переменными.
Уравнение вида:
- уравнение с разделяющимися переменными
Пример:
Однородное уравнение первого порядка.
f(x,y) называется однородной функцией n-ного измерения относительно x и y, если при любом t справедливо f(tx,ty)=
= – однородная функция первого измерения
– однородная функция нулевого измерения
Однородная функций нулевого измерения легко записать в виде , для этого достаточно взять
Определение:
Уравнение первого порядка y’=f(x,y) называется однородным относительно x и y, если f(x,y)- функция нулевого измерения.
Решение:
Учитывая, что f(x,y)= получаем:
Y’=
Y’=
t’x+t=
– с разделяющимися
+ обратная замена
Замечание:
Уравнение вида M(x,y)dx+N(x,y)dy=0 будут однородными в том случаи, если M(x,y) и N(x,y) однородные функции одного и того же измерения.
Это следует из того, что отношение двух однородных функций одного и того же измерения есть однородная функция нулевого измерения.
6^0 Уравнения, приводящиеся к однородным.
Уравнение вида:
dy/dx=(ax+by+c)/(a_1 x+b_1 y+c_1 )
Называется приводящимися к однородным, при с=c_1=0
Если хотя бы одна из сне равна нулю, то делается замена:
x=x_(1+h) y=y_1+k dy/dx=(dy_1)/(dx_1 )
(dy_1)/(dx_1 )=(ax_1+by_1+ah+bk+c)/(a_1 x_1+b_1 y_1+a_1 h+b_1 k+c_1 )
Подбираем ah+bk+c=0 и a_1 h+b_1 k+c_1=0
(dy_1)/(dx_1 )=(ax_1+by_1)/(a_1 x_1+b_1 y_1 )
Используя замену
x=x_(1+h) y=y_1+k dy/dx=(dy_1)/(dx_1 )
Вернемся обратно к x,y.