- •А. В. Лыкин
- •В задачах электроэнергетики Учебное пособие
- •Предисловие
- •1. Краткое руководство по работе в системе MathCad
- •1.1. Интерфейс MathCad 3.0
- •1.2. Переменные
- •1.3. Векторы и матрицы
- •1.4. Функции
- •1.5. Ввод и редактирование математических выражений
- •1.6. Ввод и редактирование текста
- •1.7. Ввод и вывод данных
- •1. 8. Решение уравнений
- •1.9. Графические возможности
- •1.10. Символьная математика
- •1.11. Использование размерностей физических величин
- •1.12. Описание зависимостей
- •1.13. Интерполяция
- •1.14. Статистический анализ данных и сортировка
- •2. Решения задач
- •2.1. Расчет режима электрической сети (линейная модель)
- •2.2. Расчет режима электрической сети (нелинейная модель)
- •2.3. Исследование корней уравнений установившегося режима
- •2.4. Определение мощности компенсирующего устройства из баланса реактивной мощности
- •2.5. Регулирование напряжения в электрической сети
- •6. Оптимизация режима работы неоднородной электрической сети
- •2.7. Распределение мощностей между тепловыми электростанциями
- •2.8. Проверка статической устойчивости системы автоматического регулирования
- •2.9. Расчет токов короткого замыкания в электрической сети
- •Список использованных источников
- •Использование клавиатуры
- •Математические функции
2.7. Распределение мощностей между тепловыми электростанциями
Формулировка задачи.
Определить оптимальное распределение активных и реактивных мощностей между тепловыми электростанциями в ЭЭС. Схема ЭЭС содержит две параллельно работающих тепловых электростанции и одну нагрузку, рис. 7.1 (На основе примеров 4.2 и 4.3: Электроэнергетические системы в примерах и иллюстрациях, Под ред. В. А. Веникова. - М.: Энергоатомиздат, 1983).
Рис. 7.1. Схема ЭЭС
Данные по ЭЭС:
ЭС-1: напряжение U1 = 240 кВ, характеристика относительных приростов: 1(P1) = 3 + 0,2P1 +0,004P12 руб/(МВтч):
ЭС-2: напряжение U2 = 242 кВ, характеристика относительных приростов: 2(P2) = 4 + 0,15P2 +0,003P12 руб/(МВтч);
Л-1: ЛЭП 220 кВ, две цепи, длина 60 км, провод марки АС-240/32, r0 = 0,121 Ом/км, x0 = 0,435 Ом/км, b0 = 2,6 мкСм/км;
Л-2: ЛЭП 220 кВ, две цепи, длина 100 км, провод марки АС-400/51, r0 = 0,075 Ом/км, x0 = 0,42 Ом/км, b0 = 2,7 мкСм/км;
Н: мощность нагрузки SН = PН + jQН = 100 + j50 МВА.
Математическая модель.
Ограничения и допущения:
рассматривается единственный режим для заданных активной и реактивной мощностей нагрузки;
считается, что проводимости ЛЭП уже учтены в расчетной мощности нагрузки в виде зарядной мощности;
ограничения на уровни напряжений в узлах не учитываются.
Данная задача является задачей комплексной оптимизации режима работы ЭЭС и обычно решается путем ее декомпозиции на несколько подзадач на основе методов нелинейного программирования. В качестве такого метода используем метод неопределенных множителей Лагранжа, в котором вместо поиска экстремума целевой функции f(x) n переменных (см. п. 2.6) выполняется поиск экстремума функции Лагранжа
где i (i = 1,2,...,m) - множители Лагранжа, которые подлежат определению при отыскании экстремума функции f(x);
hi(x) - функции ограничений в виде равенств.
Приравнивая нулю частные производные от L(x,) по всем n + m переменным получают условие экстремума функции L(x,), который, в силу равенств hi(x) нулю, совпадает с экстремумом целевой функции f(x).
Рассмотрим решение исходной задачи комплексной оптимизации путем ее декомпозиции на две подзадачи:
распределение активных мощностей между электростанциями;
распределение реактивных мощностей и оптимизация напряжений.
1. Классическая задача наивыгоднейшего распределения нагрузки между электростанциями (задача распределения активных мощностей) [8] вводит целевую функцию затрат на производство электрической энергии в ЭЭС - C1 (издержки на топливо)
где m - число электростанций;
ck - затраты на производство k - ой электростанции;
Pk - мощность k - ой электростанции;
k - цена 1 тонны условного топлива на k - ой электростанции;
Bk(Pk) - расходная характеристика - часовой расход условного топлива для k - ой электростанции.
Математическую модель оптимального режима дадим для двух электрических станций при условии равенства цен на топливо всех станций (см. рис. 7.1).
Функция Лагранжа для целевой функции C1, при учете ограничений на баланс мощностей в системе:
имеет вид
Условие оптимальности состоит в равенстве нулю частных производных функции Лагранжа по P1, P2 и и при балансирующем узле ЭС-2 имеет вид:
В этих уравнениях полагается, что потери мощности не зависят от мощности балансирующей станции (ЭС-2).
Потери мощности в данной схеме ЭЭС могут быть выражены в явном виде через переменные P1 и P2
Для определения P и относительного прироста потерь необходимы реактивные мощности станций, которые определяются из УУР ЭЭС. При заданных напряжениях на шинах станции U1 и U2 (в первой подзадаче напряжение ЭС-1 фиксируется, хотя можно зафиксировать и реактивную мощность ЭС-1) имеем уравнения ограничений:
ЭС-1: уравнение баланса P,
условие неизменности напряжения U1 = const;
Н: уравнение баланса P,
уравнение баланса Q;
ЭС-2: балансирующий базисный узел с фиксированным напряжением по величине и фазе.
Искомыми переменными в соответствии с тремя уравнениями условия оптимальности и четырьмя ограничениями в виде равенств являются шесть переменных, являющихся параметрами режима, и неопределенный множитель Лагранжа : U1, 1, UН, Н, P1, P2, и .
Другие параметры режима (Q1 и Q2) определяются по явным выражениям и в систему уравнений не включаются.
2. Распределение реактивной мощности связано с уровнями напряжений в узлах сети. Целевой функцией C2 в этом случае являются суммарные потери мощности в сети, которые выражаются через зависимые переменные: напряжения и фазы напряжений узлов сети:
где Pi,j - потери мощности в ветви i - j;
Ui и Uj - напряжения узлов i и j, соответственно;
i и j - фазы напряжений узлов i и j, соответственно;
I - множество пар номеров инцидентных узлов;
Gi,j - продольная активная проводимость ветви i - j.
Функция Лагранжа составляется для всех балансовых ограничений, при этом активные мощности станций считаются фиксированными:
Условием оптимальности является система уравнений, полученная приравниванием нулю частных производных функции Лагранжа по всем ее переменным. Решение этой системы уравнений и дает вектор состояния оптимального режима сети.
Реактивные мощности вычисляются через полученный вектор состояния (напряжения и фазы напряжений) по выражениям баланса мощности в сети.