- •5.1. Принцип действия и преобразование энергии в машинах постоянного тока
- •5.2. Двигатели постоянного тока
- •5.3. Генераторы постоянного тока
- •5.4. Вентильные двигатели
- •5.5. Упражнения и контрольные вопросы к главе 5.
- •Глава 4. Синхронные машины
- •4.1. Электромеханическое преобразование энергии в синхронных машинах
- •4.2. Специальные синхронные двигатели
- •4.3. Упражнения и контрольные вопросы к главе 4.
- •Глава 3. Асинхронные машины
- •3.1. Общие с сведения и электромеханическое преобразование энергии в асинхронных машинах
- •3.2. Асинхронные трехфазные двигатели
- •3.3. Асинхронные двухфазные управляемые двигатели
- •3.4. Упражнения и контрольные вопросы к главе 3.
- •Глава 2. Преобразование энергии в электрических машинах
- •2.1. Принцип электромеханического преобразования энергии в электрической машине
- •2.2. Однонаправленное преобразование энергии в электрических машинах
- •2.3. Электромеханическое преобразование энергии с помощью вращающегося магнитного поля. Потери энергии. Кпд .
- •2.4. Классификация электрических машин
- •2.5. Упражнения и контрольные вопросы к главе 2.
- •1. Теоретические основы электромеханики
- •1.1. Уравнения движения. Электромеханические аналогии
- •1.2. Электромеханические аналогии уравнения Лагранжа-Максвелла
- •1.3. Энергия электрического и магнитного полей. Силы и моменты, возникающие при электромеханическом преобразовании энергии
- •1.4. Электромагнитные, электродинамические и электростатические преобразователи.
- •1.4.1. Электромагнитные преобразователи.
- •1.4.2. Электродинамические преобразователи.
- •1.4.3. Электростатические преобразователи.
- •1.5. Классификация электромеханических преобразователей
- •1.6. Представление электромеханических преобразователей как преобразователей сигналов (информации)
- •1.7. Анализ простейшего электромеханического преобразователя.
- •1.8. Упражнения и контрольные вопросы к главе 1.
- •Содержание
- •Глава 2. Преобразование энергии в электрических машинах
- •Глава 3. Асинхронные машины
- •Глава 4. Синхронные машины
- •Глава 5. Электрические машины постоянного тока
- •Леонтьев а.Г. Электронная книга по электромеханике
- •2. Машины постоянного тока
- •2.1 Принцип действия машины постоянного тока
- •2.2 Устройство машины постоянного тока
- •2.3 Э.Д.С. И электромагнитный момент машины постоянного тока
- •2.4 Обмотки якоря
- •2.5 Магнитное поле машины постоянного тока
- •2.6. Круговой огонь на коллекторе
- •2.7 Коммутация
- •2.8 Генераторы постоянного тока
- •2.9 Параллельная работа генераторов постоянного тока
- •2.10 Электродвигатели постоянного тока
- •2.11 Пуск в ход электродвигателей постоянного тока
- •2.12 Принципы регулирования частоты вращения двигателей постоянного тока
- •2.13 Работа электродвигателей постоянного тока в тормозных режимах
- •2.14 Современные способы регулирования частоты вращения электродвигателей постоянного тока
- •2.15 Универсальные коллекторные двигатели
2.9 Параллельная работа генераторов постоянного тока
Рассмотрим параллельную работу генератора, имеющего параллельное или независимое возбуждение, с сетью бесконечно большой мощности, т.е. при условии, что напряжение сети U = const.
Подключение генератора к сети (рис. 2.57, а). Чтобы включить генератор на параллельную работу с сетью, необходимо привести якорь генератора во вращение с номинальной частотой, проверить соответствие полярности щеток генератора и проводов сети и установить такой ток возбуждения, при котором напряжение генератора Uг0 = E0 равно напряжению сети U. При обеспечении этих условий включение генератора не будет сопровождаться броском тока, так как IH = (Uг0 – U)/∑r = 0. Условие Uг0 – U проверяют с помощью нулевого вольтметра V.
Нагрузка генератора. Чтобы нагрузить генератор, подключенный к сети, необходимо повысить его э. д. с. Это можно сделать путем увеличения частоты вращения якоря или тока возбуждения. Удобнее однако, воздействовать на ток возбуждения.
Рис. 2.57 – Схема подключения генератора с параллельным возбуждением к сети и определение его тока нагрузки по внешним характеристикам
Величину тока нагрузки Iн да Iа при заданном токе возбуждения можно определить графически по внешним характеристикам генератора 1 и 2, построенным при различных величинах тока возбуждения (рис. 2.57, б). Например, при некотором токе возбуждения Iв1 (кривая 1) равенство напряжений генератора Uг и сети U имеет место в точке А при токе нагрузки Iн1 = 0. При токе возбуждения Iв2 внешняя характеристика генератора (кривая 2) пересекается с линией U = const в точке В, соответствующей некоторому установившемуся значению Iн2 тока нагрузки.
Работа генератора в этой точке является устойчивой: при случайном изменении тока нагрузки, а следовательно, и тока якоря на величину ΔIн ≈ ΔIа возникает переходный процесс, для которого можно написать уравнение
, (2.71)
где u = U – мгновенное значение напряжения, сети; iн и е–мгновенные значения тока нагрузки и э. д. с. генератора при переходном процессе; La – индуктивность цепи обмотки якоря; иг – мгновенное значение напряжения генератора.
Из (2.71) следует, что
dijdt = (ur–u)/La. (2.72)
При случайном увеличении тока нагрузки свыше Iн2 напряжение генератора uг становится меньше напряжения сети u, следовательно, производная diв/dt будет отрицательной, т.е. ток нагрузки начнет уменьшаться, стремясь к установившемуся значению Iн2. При случайном уменьшении тока ниже Iн2 напряжение иг > и, производная diн/dt > 0 и ток нагрузки начнет возрастать до установившегося значения Iн2.
Генератор с последовательным возбуждением устойчиво работать параллельно с сетью не может, так как его напряжение Uг увеличивается при возрастании тока нагрузки Iн (рис. 2.58, а). Поэтому при случайном отклонении тока якоря от некоторого установившегося значения Iн, при котором Uг = U (точка А), машина сбрасывает нагрузку или переходит в режим работы, соответствующий очень большому току.
Внешняя характеристика генератора со смешанным возбуждением (рис. 2.58, б) имеет две точки пересечения с прямой U = const. Точка А соответствует неустойчивому режиму работы, а точка В-устойчивому. Однако и генератор со смешанным возбуждением для параллельной работы с сетью применяют редко, так как для него характерны броски тока при переходе из неустойчивого режима в устойчивый.
Рис. 2.58 – Определение тока нагрузки при подключении к сети генераторов с последовательным и смешанным возбуждением