- •Строительные машины и оборудование
- •Введение
- •Инструкция по технике безопасности
- •Резьбовые соединения
- •Клеммовые соединения
- •Шпоночные соединения
- •Штифтовые соединения
- •Шлицевые соединения
- •Клиновые соединения
- •Сварные соединения
- •Паяные соединения
- •Клеевые соединения
- •Заклепочные соединения
- •Прессовые соединения (соединения с натягом)
- •Кинематические и энергетические соотношения в передаточных механизмах
- •Ременные передачи
- •Кинематические зависимости ременной передачи
- •Цепные передачи
- •Геометрические и кинематические параметры цепной передачи
- •Зубчатые передачи
- •Основные параметры зубчатых передач
- •Червячные передачи
- •2.4. Порядок проведения работы
- •1, 2, 3, 4, 5 – Зубчатые колеса; 6 – корпус заднего моста; 7 – полуоси;
- •3.4. Порядок проведения работы
- •Рельсовое ходовое оборудование
- •Гусеничное ходовое оборудование
- •Шагающее ходовое оборудование
- •Пневмоколесное ходовое оборудование
- •4.4. Порядок проведения работы
- •Редукторные системы управления
- •Канатно-блочные системы управления
- •Гидравлические системы управления
- •Пневматическая системы управления
- •Подъемные механизмы
- •Подъемники
- •Погрузчики
- •Роботы и манипуляторы
- •Грузоподъемные краны
- •6.4. Порядок проведения работы
- •Машины для подготовительных и вспомогательных работ
- •Землеройно-транспортные машины
- •1, 6, 9 И 12 – гидроцилиндры; 2 – сменные двухлезвийные ножи;
- •Землеройные машины
- •Машины для искусственного уплотнения грунта
- •Машины для гидравлической разработки грунта
- •7.4. Порядок проведения работы
- •8.4. Порядок проведения работы
- •9.4. Порядок проведения работы
- •11.4. Порядок проведения работы
- •Библиографический список
- •Оглавление
- •Геращенко Вячеслав Николаевич Щиенко Алексей Николаевич строительные машины и оборудование
- •3 94006 Воронеж, ул. 20-летия Октября, 84
4.4. Порядок проведения работы
4.4.1. Изучить назначение и устройство ходового оборудования.
4.4.2. Произвести расчет и построение тяговой характеристики колесного движителя δ = δ(Т), Vд = Vд (Т), N = N(T), η = η(T), q = q(T) по данным, приведенным в табл.4.1.
Таблица 4.1
Характеристики колесных тракторов
Наименование показателей |
Трактор МТЗ-80 |
Трактор Т-150К |
Трактор К-701 |
1. Масса трактора приходящиеся на ведущие колёса, кг |
3000 |
8135 |
13500 |
2. Силовой радиус колеса, м |
0,774 |
0,8 |
0,85 |
3. Значение коэффициентов А В n |
0,12 14,79 6 |
0,12 14,79 6 |
0,12 14,79 6 |
4. Двигатель: мощность, кВт номинальная частота вращения, об/мин часовой расход топлива, кг/ч |
58,8 2200 14,6 |
110 2100 26,9 |
198,5 1900 51,5 |
5. Общее передаточное число трансмиссии на 1-ой передаче |
107 |
88 |
120 |
4.4.3. Выводы.
Лабораторная работа № 5
ИЗУЧЕНИЕ ОБЩЕГО УСТРОЙСТВА СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ СТРОИТЕЛЬНЫХ МАШИН И СОСТАВЛЕНИЕ ИХ СХЕМ
5.1. Цель работы
Целью работы является изучение систем управления механизмами строительных машин и составление их схем.
5.2. Приборы, оборудование и инструменты
Учебные плакаты, инструкции по эксплуатации основных типов дорожных машин, а также ГОСТы «Обозначения условные графические в схемах» (ГОСТ 2.770-68. Элементы кинематики – приложение ГОСТ 2.780-68, ГОСТ 2.781-68, ГОСТ 2.782-68. Элементы гидравлических сетей, гидроаппаратура распределительная и регулирующая, насосы и двигатели гидравлические.
5.3. Общие сведения к выполнению работы
Системы управления механизмами строительных машин предназначены для периодического включения и выключения с целью изменения, например, положения рабочего органа, относительно базовой машины при выполнении технических операций.
Системы управления существенно влияют на производительность машины и на утомляемость оператора. Поэтому к ним предъявляются эргономические и другие требования.
Системы управления должны обеспечивать:
– надежное и быстрое приведение в действие рабочих органов, механизмов передвижения, плавность их включения и выключения, безопасность, легкость и удобство работы оператора;
– минимальное количество рукоятей, педалей и кнопок управления;
– положение рычагов управления машиной должно давать оператору представление о направлениях движения рабочих органов;
– простоту, надежность и минимальное количество регулировок.
Основными параметрами систем управления рабочими органами строительных машин являются:
– величина усилия, развиваемая на рабочем органе,
– скорость движения рабочего органа,
– число включений в час,
– продолжительность работы в течение цикла,
– к.п.д. системы управления;
– быстрота срабатывания (быстрота срабатывания механизма управления характеризуется временем запаздывания включения управляемого механизма).
Правильный выбор основных параметров позволяет определить потребную мощность системы управления, обеспечивающую работоспособность и высокую производительность машины.
При проектировании систем управления следует учитывать воздействие динамических нагрузок на систему управления.
Классификация систем управления строительных машин:
– по назначению: управления двигателем, муфтами, тормозами, установкой рабочего органа и рулевого управления;
– по способу передачи энергии: механические (редукторные или рычажные); канатно-блочные; гидравлические; пневматические; электрические; комбинированные (гидромеханические, электропневматические и т.п.);
– по степени автоматизации: неавтоматизированные и автоматические.
Неавтоматизированные системы могут быть: непосредственного действия или с усилителями (с сервоприводом).
В первом случае оператор управляет только за счет своей мускульной энергии, прикладываемой к рычагам и педалям. Во втором – для воздействия на объект управления используют дополнительные (электрический, гидравлический или пневматический) источники энергии. Роль оператора сводится лишь к включению и выключению элементов привода системы управления.
В полуавтоматических системах автоматизированы отдельные элементы системы управления.
В полностью автоматической системе оператор лишь подает сигналы о начале или окончании работы, а также настройке системы на определенную программу управления рабочим процессом машины.