- •Часть II
- •8.10. Гидростатический привод моста ведущих колес…….213
- •Введение
- •6. Кормоуборочные машины
- •6.1. Виды кормов и технологии их заготовки. Агротехнические требования. Классификации машин.
- •Технологический процесс работы крн−2,1
- •6.3. Устройство и подготовка к работе косилки кпс−5г Назначение косилки и ее техническая характеристика
- •Основные технические данные косилки-плющилки кпс−5г
- •Устройство машины
- •Технологический процесс работы кпс−5г
- •Подготовка кпс−5г к работе
- •6.4. Самоходный кормоуборочный комбайн "Дон-680" Назначение комбайна "Дон-680" и его техническая характеристика
- •Техническая характеристика
- •Устройство машины
- •1− Барабан; 2− приводной шкив; 3−болт; 4−днище; 5−рычаг;
- •6− Шкив натяжной
- •Технологический процесс работы машины
- •Подготовка машины к работе
- •6.5. Пресс-подборщик пс-1,6 б Назначение и техническая характеристика пресс-подборщика пс−1,6б
- •Основные технические данные пресс-подборщика пс−1,6б
- •Устройство машины пс−1,6б
- •6.5.4. Технологический процесс работы
- •6.5.5. Подготовка пресс-подборщика к работе
- •7. Свеклоуборочные машины
- •7.1. Способы уборки и агротехнические требования
- •7.2. Ботвоуборочная машина бм-6б. Назначение, общее устройство
- •Техническая характеристика
- •Устройство рабочих органов
- •Технологический процесс работы бм-6а
- •Гидросистема бм-6а Техническая характеристика
- •Подготовка бм-6 к работе
- •Основные регулировки машины
- •7.5. Корнеуборочная машина кс-6
- •7.5.1. Техническая характеристика
- •7.5.2. Назначение, общее устройство и технологический процесс работы
- •7.5.3. Устройство рабочих органов
- •7.5.4. Технологический процесс работы кс-6
- •7.5.5. Основные регулировки кс- 6
- •7.5.6. Подготовка к работе выкапывающего и очистительного устройств
- •7.3. Установка выкапывающих дисков в зависимости от среднего
- •7.6. Гидравлическая система корнеуборочной машины кс-6б
- •7.6.1. Общие сведения о гидросистемах
- •7.4. Технические данные гидросистемы кс-6б
- •7.6.2. Основная гидросистема корнеуборочной машины
- •7.6.3. Гидросистема рулевого управления и автомата вождения Назначение, общее устройство, принцип действия
- •Устройство и работа узлов гидросистемы рулевого управления и автомата вождения
- •Настройка автомата вождения в работу
- •8. Зерноуборочный комбайн «дон-1500»
- •8.1. Агротехнические требования к уборке. Способы уборки зерновых культур. Классификация зерноуборочных машин
- •8.2. Назначение и общее устройство
- •8.3. Технологический процесс работы зерноуборочного комбайна
- •8.4. Жатвенная часть комбайна "Дон-1500". Назначение
- •8.1. Основные технические данные жатвенной части
- •8.4.1. Общее устройство жатвенной части комбайна "Дон-1500"
- •8.4.1. Наклонная камера с проставкой
- •8.4.3. Регулировки жатвенной части
- •Регулировки шнека жатки
- •Регулировка битера проставки
- •Регулировки наклонной камеры
- •8.4.4. Особенности конструкции жатвенной части комбайна "Дон-1500б"
- •8.5. Молотилка зерноуборочного комбайна "дон-1500" Назначение
- •8.4. Основные технические данные молотилки комбайна
- •8.5.1. Молотильный аппарат
- •8.5.2. Соломотряс
- •8.5.3. Очистка
- •8.5.4. Регулировки молотилки
- •8.5.5. Особенности конструкции молотилки комбайна "Дон-1500б"
- •8.6. Переоборудования к зерноуборочному комбайну
- •Платформа-подборщик и навесной подборщик для раздельной уборки зерновых
- •Приспособление псп-10 для уборки подсолнечника
- •8.6. Режимы работы транспортеров стеблей
- •8.6.3. Приспособление кмд−6 для уборки кукурузы на зерно
- •Регулировки приспособления кмд−6
- •8.6.4.Приспособление для уборки семенников трав пст-10
- •Приспособление для уборки крупяных культур пкк−10
- •8.7. Гидросистемы комбайна
- •8.7.1. Общие сведения о гидросистемах комбайна
- •Технические данные гидросистем комбайна "Дон-1500"
- •8.8. Основная гидросистема
- •8.8.1.Назначение, общее устройство, принцип действия
- •8.8.2. Устройство и работа узлов основной гидросистемы
- •8.8.3. Особенности конструкции основной гидросистемы комбайна "Дон-1500б"
- •8.9. Гидросистема рулевого управления
- •8.9.1.Гидросистема рулевого управления "Дон-1500"
- •Принцип действия гидросистемы рулевого управления
- •8.9.2. Гидросистема рулевого управления комбайна
- •8.10. Гидростатический привод моста ведущих колес
- •8.10.1.Назначение и устройство гидросистемы
- •Технические данные гидропривод ходовой части
- •9. Машины для послеуборочной обработки зерна
- •9.1. Агротехнические требования, способы очистке и
- •9.2.Семьяочистительная машина мс-4,5
- •9.2.1. Назначение машины и техническая характеристика
- •9.1. Техническая характеристика
- •9.2.2. Устройство машины
- •9.2.3. Работа машины
- •9.2.4. Подготовка машины к работе и контроль качества
- •9.5. Машины окончательной очистки семян
- •9.5.1. Назначение машины и техническая характеристика
- •9.5.2. Устройство машины
- •1 − Корпус; 2 – клапан; 3 – гайка; 4 − течка
- •9.5.3.Технологический процесс работы
- •9.5.4. Подготовка машины к работе
- •9.6. Магнитная семяочистительная машина к-590
- •9.6.1. Назначение и техническая характеристика
- •9.4. Техническая характеристика
- •9.6.2. Устройство и работа
- •9.7. Очистительная свекловичная горка осг−0,5
- •9.7.1. Назначение и техническая характеристика
- •9.7.2. Устройство и работа
- •Часть II
- •394087 Воронеж, ул. Мичурина, 1
- •Устройство и подготовка сельскохозяйственных машин к работе Учебное пособие
- •Часть II
8.10. Гидростатический привод моста ведущих колес
8.10.1.Назначение и устройство гидросистемы
Объемный гидростатический привод ГСТ-90 предназначен для передачи мощности от двигателя самоходной машины к ее ходовой части при бесступенчатом регулировании скорости движения и реверсировании хода.
Объемный гидропривод ГСТ-90 включает в себя регулируемый аксиально-плунжерный насос в сборе с шестеренным насосом подпитки и гидрораспределителем, нерегулируемый гидромотор с клапанной коробкой, бак для масла, масляный радиатор, фильтр тонкой очистки с манометром, трубопроводы высокого и низкого давления. Она имеет замкнутую циркуляцию масла и состоит из четырех систем: главной (высокого давления), подпитки, регулирования и слива (дренажа).
Технические данные гидропривод ходовой части
Давление на выходе из насоса, МПа (кгс/см2): |
|
номинальное |
20,6 (206) |
максимальное рабочее |
34,3 (343) |
Рабочий объем гидромашин, см3: |
|
насоса |
0-89 |
гидромотора |
89 |
Частота вращения гидромотора, мин1 |
2500 |
Потребляемая мощность, кВт |
46,05 |
Гидробак: |
|
емкость, л |
25 |
фильтр очистки масла |
Бумажный, сменный |
тонкость фильтрации, мкм |
10 |
При работе объемной гидропередачи гидронасос, приводимый в движение двигателем комбайна, нагнетает рабочую жидкость по одному из трубопроводов высокого давления к гидромотору, где энергия давления рабочей жидкости преобразуется в механическую энергию, вращающую вал гидромотора. По второму трубопроводу жидкость возвращается из гидромотора в насос и бак. Вал гидромотора соединен с ведущим валом коробки диапазонов.
Аксиально-плунжерный насос НП-90 называется реверсивным и регулируемым потому, что его конструкция позволяет изменять направление потока рабочей жидкости с целью изменения направления вращения вала гидромотора и изменять объем подаваемой жидкости для регулирования частоты вращения гидромотора. За один оборот вала насос перекачивает 89 см3 рабочей жидкости.
Детали насоса смонтированы в корпусе 7 (рис.8.71), к которому болтами прикреплены крышка 21 и фланец 30, для точного соединения крышки и фланца с корпусом они устанавливаются на штифтах. С наружной стороны на корпусе закреплен гидрораспределитель 35, на задней крышке - насос подпитки 19.
Рис.8. 71. Аксиально-плунжерный насос НП-90:
А, Б, В, Г - отверстия, 1 - вал, 2 - уппотнительное устройство; 3, 18, 31 - подшипники, 4 - люлька; 5 - опора, 6 - сферическая втулка;7 - корпус; 8 - ^лунжер; 9 - блок цилиндров; 10, 38, 40 - шайбы; 11, 28 - проушины, 12, 27 - серьги, 13, 24, 33, 39 - пружины,14 - приставное дно; 15 - распределитель, 16 и 22 - сервоцилиндры; 17 - предохранительный клапан, 19 - насос подпитки, 20 - обратный клапан, 21 - крышка; 23, 42t- резьбовые пробки, 25 - поршень; 26 - ось; 29 - цапфа; 30 - фланец, 32, 34 - пальцы; 35 - гидрораспределитель;36, 45 - рыча! 1,37 - золотник; 41 - футорка, 43 - втулка, 44 - дифференцирующий рычаг; 45,46 - тяги; 47 - рычаг люльки
Вал насоса 1 вращается на двух роликовых конических подшипниках 3, 18. На заднем торце вала имеется паз, в который вставлен хвостовик вала привода насоса подпитки. Передний шлицевой конец вала 1 выходит из корпуса через уплотнительное устройство 2, установленное в расточке фланца 30. В средней части вала на шлицах монтируется блок цилиндров 9.
Блок цилиндров 4 имеет шлицевую ступицу, которой он устанавливается на шлицы вала гидронасоса. В теле блока цилиндров выполнено девять отверстий, равномерно распределенных по окружности. С одной стороны отверстия выполнены цилиндрическими и в них запрессованы бронзовые втулки 5, с другой они имеют форму овального паза Б и совмещаются с овальными пазами В приставного дна 7. В отверстия блока цилиндров вставляются плунжеры 2.
Плунжер полый, его сферический конец обеспечивает шарнирное соединение с бронзовым подпятником 1. Центральные отверстия в плунжере и подпятнике служат для подвода масла, обеспечивающего смазку высоконагруженных поверхностей подпятника и опорной пластины.
Подпятники 1 всех плунжеров вставляются в отверстия сепаратора 3. Во внутреннюю расточку сепаратора входит сферическая втулка 6 (рис.8.71). Другой стороной сферическая втулка упирается в шесть пружин, которые свободно проходят через отверстия А (рис.8.72) блока цилиндров и прижимают сепаратор с подпятниками к опоре 5 (см. рис.8.71) люльки 4.
Рис 8.72. Блок цилиндров:
А, Б, В, Г - отверстия; Д - кольцевые пазы; 1 - подпятник; 2 - плунжер; 3- сепаратор; 4 - блок цилиндров; 5 - втулка, 6 - штифт; 7 - приставное дно; 8 - распределитель
Пружина 13, установленная в центральной расточке блока цилиндров, с левой стороны упирается в шайбу 10, а с правой стороны через шайбу в стопорное кольцо блока цилиндров и прижимает его через приставное дно 14 и распределитель 15 к крышке 21. Приставное дно 14 и распределитель 15 выполняют функцию упорного подшипника и уплотнительного устройства каналов для прохода масла от вращающегося блока цилиндров 9 к неподвижной крышке 21. Приставное дно 7 (см. рис.8.72) посредством штифта 6 соединяется с блоком цилиндров 4 и вращается вместе с ним. Овальные пазы блока цилиндров Б и приставного дна В совпадают. Распределитель 8 с прорезями Г неподвижно соединен с крышкой 21 (см. рис.8.71) штифтом. Прорези Г связаны через два паза крышки 21 в виде полуокружностей, разделенных вертикально, с гидролиниями высокого давления. Для уменьшения эффекта отжимания соприкасающихся поверхностей друг от друга давлением рабочей жидкости у приставного дна 14 имеются радиальные пазы и осевые отверстия, а у распределителя 15 проточены две кольцевые канавки Д, через которые масло отводится в дренажную систему насоса.
Опора 5 неподвижно закреплена в люльке 4. Вместе с люлькой она может поворачиваться на подшипниках 31, установленных на цапфах 29, закрепленных болтами на корпусе насоса.
Рычаги 28 изменения угла наклона люльки серьгами 27 связаны с поршнями 25 двух сервоцилиндров 16 и 22. Пружины 24, установленные между поршнями 25 и регулировочными болтами 23, служат для возврата поршней при неработающем насосе в положение, перпендикулярное оси вала 1 насоса. Сервоцилиндры управляются распределителем 35, закрепленным болтами над люком в верхней части корпуса насоса.
Рычаг 47 люльки через тягу 46 и дифференцирующий рычаг 44 связан с золотником 37 распределителя. В среднем положении золотник удерживается пружиной 39. Управление золотником осуществляется рычагом 36, который установлен снаружи корпуса на валу. На него внутри корпуса жестко посажена втулка 43 с пальцем 34. На втулку 43 надета спиральная пружина 33, которая отогнутыми концами захватывает палец 32 тяги 45. Такая конструкция обеспечивает упругое соединение рычага 36 и золотника 37 и обратную механическую связь золотника распределителя 37 с люлькой 4. Эта связь необходима для возврата золотника в нейтральное положение после установки люльки на заданный угол.
Масло к распределителю подается по каналам в корпусе через калиброванный дроссель В. В гидроцилиндры сервомеханизма масло нагнетается через каналы Б и Г.
В нагнетательной магистрали насоса подпитки 19 установлен предохранительный клапан 17, связывающий ее с дренажной системой. Подача масла в плунжерное пространство блока цилиндров осуществляется насосом подпитки по каналам корпуса через два обратных клапана 20.
Работает насос НП-90 следующим образом. От двигателя комбайна вращение передается на вал 1 насоса. Вместе с валом вращается установленный на нем блок цилиндров 9 и приводится насос подпитки 19, который забирает масло из масляного резервуара и нагнетает его через обратный клапан 20, распределитель 15 и приставное дно 14 в плунжерное пространство блока цилиндров 9. Если люлька 4 установлена перпендикулярно оси вала 1, то плунжеры, вращаясь с блоком цилиндров не перемещаются в осевом направлении и не перекачивают рабочую жидкость. Для изменения положения люльки 4 масло, нагнетаемое насосом подпитки 19, распределителем 35 направляется в сервоцилиндр 16 или 22, который поворачивает люльку, устанавливая ее под углом к оси вала 1. При таком положении люльки скользящие по ее опоре 5 подпятники перемещают плунжеры 8 в осевом направлении. При движении плунжера влево происходит всасывание масла через один из клапанов 20, при движении плунжера вправо масло через другой клапан нагнетается в гидролинию.
Аксиально-плунжерный мотор МП-90 имеет корпус 6 (рис.8.73), к которому крепятся крышка 12 и клапанная коробка 13. Основные узлы гидромотора имеют аналогичную конструкцию с узлами гидронасоса НП-90 и то же назначение. Только вместо регулируемой люльки в моторе установлена шайба 23 с постоянным углом наклона.
Клапанная коробка 13 крепится болтами к крышке 12. В расточках корпуса клапанной коробки установлены два клапана высокого давления 1 (рис.8.74), золотник 2 и переливной клапан 3. В корпус ввернуты три пробки, которые закрывают каналы для подсоединения манометров при регулировке клапанов.
Рис.8.73. Аксиально-плунжерный гидромотор МП-90:
А - кольцевой паз, Б - отверстие; 1 – вал; 2,11- подшипники; 3 - магистраль дренажа; 4 - подпятник; 5, 18 - пружины; 6 - корпус, 7 - втулка; 8 - плунжер, 9 - приставное дно; 10 - распределитель; 12 - крышка; 13 - клапанная коробка; 14 - клапан высокого давления; 15, 19 - пробки; 16 - золотник, 17 - штифт; 20 - блок цилиндров; 21 -сферическая втулка; 22 - сепаратор, 23 - наклонная шайба; 24 - уплотнительное устройство
Рис.8.74. Клапанная коробка
А, Б, В - магистрали 1 - клапан высокого давления 2 - золотник,
3 - переливной клапан, 4 - поршень, 5 - клапан 6 - пробка 7 - шайба,
8 — корпус
Каналы А и Б соединены с магистралью высокого давления, они, через золотник 2, могут соединяться с каналом В переливного клапана 3.
Клапаны высокого давления предохраняют магистрали А и Б при повышении его сверх допустимого. В расточке корпуса 8 клапана установлен подпружиненный поршень 4 с дроссельным отверстием в центре. Его пружинная полость перекрыта клапаном 5. Пружина клапана 5 определяет начало срабатывания клапана высокого давления, давление может быть отрегулировано прокладками 7 между ней и резьбовой пробкой 6. Одна прокладка толщиной 0,1 мм изменяет давление на 2 МПа.
Во время срабатывания клапана высокого давления масло из магистрали высокого давления перетекает в магистраль подпитки.
В отличие от насоса в гидромоторе происходит обратный процесс - энергия давления рабочей жидкости преобразуется в механическую энергию вращения его вала.
Работа ГСТ-90. ГСТ-90 обеспечивает холостой ход, движение вперед или назад и остановку комбайна.
Во время стоянки комбайна с запущенным двигателем система работает в режиме холостого хода (рис.8.75). При этом вал 3 аксиально-плунжерного насоса вращается вместе с блоком цилиндров 1 и валом насоса подпитки 14. Рычаг управления распределителем 6 сервомеханизма находится в нейтральном положении. Насос подпитки забирает масло из бака 11 через фильтр 10 и нагнетает его в полости плунжеров и к золотнику распределителя 6. Поскольку золотник распределителя находится в нейтральном положении, масло не может попасть в сервоцилиндры 8, 15, и люлька 4 находится в положении, перпендикулярном оси вала 3. При вращении блока цилиндров подпятники 2 плунжеров будут скользить по опорной пластине люльки, не вызывая осевого перемещения плунжеров 5, следовательно, масло не будет перекачиваться от насоса к гидромотору.
Так как золотник 13 клапанной коробки гидромотора, с обеих сторон испытывающий одинаковое давление масла, находится в нейтральном положении, доступ масла к переливному клапану 12 закрыт. Масло, нагнетаемое насосом подпитки 14, через предохранительный клапан 9 уходит во внутреннюю полость корпуса аксиально-плужерного насоса (дренаж), а затем через радиатор возвращается в бак.
Рис.8.75. Схема работы ГСТ на холостом ходу:
1 - блок цилиндров, 2 - подпятник, 3 - вал, 4 - люлька, 5 - плунжер, 6 - гидрораспределитель, 7 - радиатор 8, 15 - сервоцилиндры, 9 - предохранительный клапан, 10 - фильтр, 11 - бак, 12 - переливной клапан, 13 - золотник, 14 - насос подпитки
Чтобы комбайн начал двигаться вперед, необходимо плавно перемещать вперед рычаг на рулевой колонке в кабине комбайна. Через систему рычагов и тяг движение передается на рычаг 12 (рис.8.76) управления распределителем ГСТ. Рычаг 12 через пружину и тягу 10 поворачивает на оси 9 дифференцирующий рычаг 11, который смещает золотник 13 вправо.
Золотник 13 своей выточкой соединяет канал Б от насоса подпитки с каналом А подачи масла в нижний сервоцилиндр 1, одновременно он открывает канал В верхнего сервоцилиндра 7, соединяя его с системой дренажа насоса. Под давлением масла нижний сервоцилиндр 1 поворачивает люльку 5. При этом поршень верхнего сервоцилиндра 7 вытесняет масло в дренажную систему насоса. Канал В (см рис.8.71) имеет дроссельное отверстие, которое ограничивает скорость подачи масла в сервоцилиндры и обеспечивает плавный поворот люльки
Рис.8.76. Схема работы ГСТ при движении вперед:
А, Б, В, Г, Д, Е, Ж – магистрали; 1,7- сервоцилиндры; 2 - блок цилиндров; 3 – подпятник; 4, 20- валы; 5 – люлька; 6, 18, 21 - плунжеры, 8, 12-рычаги 9 - ось, 10 - тяга, 11 -дифференцирующий рычаг; 13, 23 - золотники, 14 - радиатор, 15, 24 - обратные клапаны, 16 - предохранительный клапан; 17 - переливной клапан; 19 - наклонная шайба; 22 - клапан высокого давления; 24 - насос подпитки
Возврат золотника 13 (см рис.8.76) в нейтральное положение после поворота люльки на угол, заданный рычагом на рулевой колонке осуществляется механизмом обратной связи. При остановке рычага 12 масло продолжает поступать в сервоцилиндр 1, поворачивая люльку, а она, в свою очередь, рычагом 8 поворачивает рычаг 11 против часовой стрелки, верхнее плечо рычага 11 передвигает золотник 13 влево до нейтрального положения, люлька 5 будет удерживаться под установленным углом к оси вала 4 насоса.
Как только люлька получила наклон, подпятники 3 плунжеров, скользя по ее поверхности, заставляют их перемещаться по оси в цилиндрах блока 2. Плунжеры 6, вращаясь с блоком цилиндров от нижней точки к верхней (ближние по рисунку), смещаются вправо, нагнетая масло в гидролинию Г высокого давления. Обратный клапан 15 закрыт. Плунжеры, которые перемещаются по люльке от верхней точки к нижней (дальние по рисунку), смещаются влево. Увеличивающийся объем этих цилиндров заполняется на 80 % маслом от гидромотора магистрали Ж и на 20 % - насосом подпитки 24 через обратный клапан 25.
По гидролинии Г высокого давления масло нагнетается в гидромотор, по каналу Е к блоку цилиндров, к предохранительному клапану 22 высокого давления и золотнику 23, который давлением масла смещается вниз, соединяя канал Ж с переливным клапаном 17. Нагнетаемое масло воздействует на плунжеры 18 (ближние по рисунку) гидромотора, выталкивая их из блока цилиндров. Упираясь подпятниками в неподвижную наклонную шайбу 19, плунжеры, скользя по ее поверхности, приводят во вращение блок цилиндров и вал 20 гидромотора.
Другая половина плунжеров 21 (дальше по рисунку) при вращении блока цилиндров смещаются влево, вытесняя масло в гидролинию Ж, а часть его через золотник 23 и переливной клапан 17 сливается в дренажную систему гидромотора, далее в дренажную систему насоса и затем через радиатор 14 в бак. Насос 24 подпитки постоянно подает масло через обратный клапан 25 в гидролинию Ж низкого давления для восполнения внутренних утечек и отвода тепла от деталей насоса и гидромотора.
Частота вращения вала 20 гидромотора зависит от объемной подачи масла насосом, которая определяется углом наклона люльки 5: нулевая подача - при положении люльки перпендикулярно оси вала насоса; максимальная подача 89,0 см3 за один оборот вала насоса (203 л/мин) - при положении люльки под углом 18° к вертикали.
Крутящий момент на валу гидромотора зависит от нагрузки на гидропривод. При превышении крутящего момента на валу гидромотора больше 450 Нм давление в гидролинии высокого давления достигнет 35 МПа. Это приведет к срабатыванию предохранительного клапана высокого давления 22.
Остановка комбайна производится перемещением рычага на рулевой колонке на себя до упора. Это приведет к повороту рычага 12 и смещению золотника 13 в положение, при котором с каналом Б системы подпитки соединится полость верхнего сервоцилиндра 7; он повернет люльку 5 в положение, перпендикулярное оси вала 4 насоса. Плунжеры 6 не будут перемещаться в осевом направлении, и подача масла в гидромотор прекратится, а возникшее при этом высокое давление в магистрали Ж остановит его вал. Масло из системы подпитки через предохранительный клапан 16 будет сливаться во внутреннюю полость насоса.
Для движения комбайна назад нужно рычаг на рулевой колонке отвести вправо и плавно перемещать на себя. Сервомеханизм наклонит люльку в другую сторону (максимальный угол поворота люльки для движения назад 9°). При том же направлении вращения вала насоса нагнетаемое плунжерами масло будет подаваться в гидролинию Ж. Нижний обратный клапан 25 насоса закроется, а золотник 23 гидромотора сместится вверх, соединив гидролинию Г через канал Д с переливным клапаном 17. Избыток масла, нагнетаемый насосом подпитки 24, будет сливаться в дренажную систему. Вал гидромотора начнет вращаться в другую сторону.