Содержание

Введение__________________________________________________________2

1 Анализ объекта автоматизации______________________________________4

1.1 Описание существующего оборудования____________________________4

1.2 Технологический процесс нагрева металла в печах (термическая

обработка)_________________________________________________________4

1.3 Основные недостатки техпроцесса нагрева металла в печах____________5

1.4 Основные направления повышения эффективности техпроцесса нагрева

металла___________________________________________________________6

2 Конструкция установки____________________________________________8

2.1 Физическая сущность индукционного нагрева_______________________8

2.2 Структурная схема______________________________________________11

2.3 Роботизированный технологический комплекс РТК__________________13

2.3.1 Промышленный робот «Универсал-5»____________________________15

2.4 Способы индукционной закалки__________________________________18

2.5 Схема нагревателя______________________________________________19

2.6 Автоматическое управление электрическим режимом индукционной

установки________________________________________________________20

2.7 Параметры индуктора___________________________________________22

2.8 Способ и среда охлаждения______________________________________23

2.8.1 Скорость охлаждения стали в зависимости от закалочных сред_______24

2.9 Аппаратные и программные компоненты комплекса_________________26

3. Математическая постановка задачи оптимального управления закалки___37

3.1. Экспериментальная модель закалки изделия_______________________39

Список литературы________________________________________________45