- •Введение
- •1 Анализ объекта автоматизации
- •1.1 Описание существующего оборудования
- •1.2 Технологический процесс нагрева металла в печах (термическая обработка)
- •1.3 Основные недостатки техпроцесса нагрева металла в печах
- •1.4 Основные направления повышения эффективности техпроцесса нагрева металла
- •2 Конструкция установки
- •2.1 Физическая сущность индукционного нагрева
- •2.2 Структурная схема
- •2.3 Роботизированный технологический комплекс ртк
- •2.3.1 Промышленный робот типа «Универсал-5»
- •2.4 Способы индукционной закалки
- •2.5 Схема нагревателя
- •2.6 Автоматическое управление электрическим режимом индукционной установки
- •2.7 Параметры индуктора
- •2.8 Способ и среда охлаждения
- •2.8.1 Скорость охлаждения стали в зависимости от закалочных сред
- •2.9 Аппаратные и программные компоненты комплекса
- •Современное по верхнего уровня
- •Производительность
- •Отличные коммуникационные возможности
- •Удобное сопровождение
- •Состав комплекса
- •Модули ввода-вывода
- •Защита от помех и принципы обработки сигналов
- •Модуль ain16-i20: универсальные каналы ввода-вывода
- •Интеллектуальные датчики
- •Сетевой протокол
- •Коммуникационные возможности
- •Сменные интерфейсы
- •Основные характеристики
- •Архитектура контроллера
- •Супервизор питания
- •М пульт и минипульТинипульт
- •Стационарный пульт
- •Топология систем автоматизации
- •Подключение стационарного пульта оператора
- •Комплексирование контроллеров
- •Синхронизация времени
- •3 Математическая постановка задачи оптимального управления закалки
- •3.1 Экспериментальная модель закалки изделия
- •1. Участок предварительной закалки изделия
- •2. Участок закалки изделия
- •1. Участок предварительного нагрева изделия
- •2. Участок отпуска изделия
- •Список литературы
- •Содержание
2.6 Автоматическое управление электрическим режимом индукционной установки
Индукционный нагрев характеризуется энергетическими и термическими параметрами. Энергетические параметры - удельная мощность и время нагрева – определяют количество тепловой энергии, переданной детали, и достигнутую температуру.
Величина удельной мощности определяет скорость нагрева. Термические параметры – скорость нагрева в области фазовых превращений и конечная температура – определяют характер и интенсивность фазовых превращений.
Стабилизация индукционного нагрева в установках ТПЧ производится стабилизация напряжения на инверторе. В этом случае для питания цепи возбуждения инвертора используют схемы имеющие обратную связь от напряжения на выходе ТПЧ с тиристорными возбудителями.
При этом стабильность форм кривых изменения мощности и температуры нагрева гарантируется при полном сохранении параметров установки и настройки.
Контролёры для дозирования индукционного нагрева позволяют управлять режимом нагрева в соответствии с заданной технологами термической кривой и получат стабильные результаты закалки (глубину закаленного слоя, микрструктуру и твердость на любой установке с необходимыми для нагрева частотой мощностью.
~380
регулирования индукционного нагрева
Индукционные установки с автоматическим управлением работают с обратной связью от сигнала термопары или напряжения (или тока) индуктора.
Рисунок 2.6-Структурная схема индукционной установки.
На рис. 2.6 изображена схема установки с устройством для автоматического регулированием индукционного нагрева по напряжению. Основным узлом является блок согласования (БС).
Блок согласования осуществляет генерирование сигналов управления, для тиристорных ключей в каждом такте работы. ФСУ (формирователи сигналов управления), в соответствии с требованиями циклического чередования фаз сети во время равенства интервалов коммутации тиристоров или другими особенностями управления, направленными на получение ожидаемых параметров ТП.
TocU TocU 850оС
Uинд
850оС
Uинд
t(c) t(c)
а) б)
Рисунок 2.7-Осцилограммы температуры (Т ) и кривая изменения (Uинд ) напряжения на зажимах индуктора.
а) с использованием устаревших технологий.
б) с использованием современных технологий
2.7 Параметры индуктора
Внутренний диаметр индуктора Dı=44мм;диаметр изделия D2=40мм, толщина индуктирующего провода dı=12мм; ширина индуктора и активного слоя а1 =а2 =а =2,8см; глубина закаленного хк=10мм; размеры b1=2,8см; b2=18,5см; l1=100мм; l2=50мм; dш=0,2см.
hш=0,2см; частота f=2000Гц; удельная мощность в нагреваемом изделии pо=0,814 кВт/см².
Относительная магнитная проницаемость.
μ2=15,4; m=-0,594, k=1,433, cosφ=0,923,sinφ=0,386.
Активное и внутреннее реактивное сопротивления нагреваемого слоя.
хм2=2,3·10 -4ом
Реактивное сопротивление
xе=25,7·10 -4ом.
Реактивное сопротивления рассеяния.
Xs=1,48·10-4 ом.
Коэффициент приведения активного сопротивления детали
0,73
Приведенное активное сопротивление.
r2′=4,08·10 -4ом
Приведенное реактивное сопротивление.
х2′=5,5·10-4ом
Активное и внутреннее реактивное сопротивление индуктирующего провода:
r1п=0,67·10ом
Активное сопротивление шин.
r ш=0,96·10 -4ом
Реактивное сопротивление шин.
хш=2,133·10-4ом.
Активное, реактивное и полное сопротивления индуктора.
rи=5,71·10-4ом
Х и=8,3·10-4ом
КПД индуктора
η и=0,71
Коэффициент мощности индуктора
cosφ=rи/zи=5,71/10,1=0,565
Мощность, передаваемая в нагреваемую деталь.
Р2= 2,8·104ом.
Ток в индукторе.
кА
Напряжение на индукторе.
Uи=8,3в
Мощность, подводимая к индуктору.
Pи=39,4квт.