- •Введение
- •1 Анализ объекта автоматизации
- •1.1 Описание существующего оборудования
- •1.2 Технологический процесс нагрева металла в печах (термическая обработка)
- •1.3 Основные недостатки техпроцесса нагрева металла в печах
- •1.4 Основные направления повышения эффективности техпроцесса нагрева металла
- •2 Конструкция установки
- •2.1 Физическая сущность индукционного нагрева
- •2.2 Структурная схема
- •2.3 Роботизированный технологический комплекс ртк
- •2.3.1 Промышленный робот типа «Универсал-5»
- •2.4 Способы индукционной закалки
- •2.5 Схема нагревателя
- •2.6 Автоматическое управление электрическим режимом индукционной установки
- •2.7 Параметры индуктора
- •2.8 Способ и среда охлаждения
- •2.8.1 Скорость охлаждения стали в зависимости от закалочных сред
- •2.9 Аппаратные и программные компоненты комплекса
- •Современное по верхнего уровня
- •Производительность
- •Отличные коммуникационные возможности
- •Удобное сопровождение
- •Состав комплекса
- •Модули ввода-вывода
- •Защита от помех и принципы обработки сигналов
- •Модуль ain16-i20: универсальные каналы ввода-вывода
- •Интеллектуальные датчики
- •Сетевой протокол
- •Коммуникационные возможности
- •Сменные интерфейсы
- •Основные характеристики
- •Архитектура контроллера
- •Супервизор питания
- •М пульт и минипульТинипульт
- •Стационарный пульт
- •Топология систем автоматизации
- •Подключение стационарного пульта оператора
- •Комплексирование контроллеров
- •Синхронизация времени
- •3 Математическая постановка задачи оптимального управления закалки
- •3.1 Экспериментальная модель закалки изделия
- •1. Участок предварительной закалки изделия
- •2. Участок закалки изделия
- •1. Участок предварительного нагрева изделия
- •2. Участок отпуска изделия
- •Список литературы
- •Содержание
2.4 Способы индукционной закалки
Существует три основных способа поверхностной индукционной закалки в зависимости от размера, формы детали и некоторых специальных требований нагрева: одновременный, непрерывно-последовательный и последовательный (поочередный).
Одновременный способ. Он применяется для закалки небольших деталей и осуществляется следующим образом. Закаливаемая деталь помещается в индуктор, высота которого должна быть равна или больше размера обрабатываемого участка детали.
На заданное время включается ток, затем деталь подвергается охлаждению в устройстве (спрейер).
Для того чтобы получить твердость, равномерную по всей поверхности, деталь в индукторе – при нагреве и при охлаждении - должна непрерывно вращаться, так как в месте присоединения токопроводящих шин к кольцу индуктора нагрев получается более слабым и равномерность распределения твердости может нарушиться. Одновременный способ успешно применяют в новом методе поверхностной закалки при глубинном нагреве деталей, изготовленных из сталей пониженной и регламентированной прокаливаемости.
Закалка при глубинном нагреве повышает твердость и прочность зоны, находящейся под закаленным слоем, уменьшает удельные мощности при нагреве, позволяет закаливать детали сложной формы (зубчатые колеса, полуоси с фланцем и др.).
Непрерывно-последовательный способ. Деталь, установленная в неподвижном индукторе, совершает сложное движение: вращается около собственной оси и движется поступательно, сверху вниз, а затем поступает в охлаждающее устройство. Таким образом, вся поверхность детали непрерывно-последовательно нагревается и охлаждается.
Иногда закалка этим способом осуществляется при последовательном движении индуктора с вращением детали во время нагрева. Непрерывно-последовательный способ закалки применяется для упрочнения валов, осей, шпилек и других длинных деталей.
Последовательный способ.
Этот способ закалки состоит в том, что обрабатываемая поверхность детали нагревается и охлаждается по частям, например последовательная закалка каждой шейки коленчатого вала или каждого зуба крупно модульного зубчатого колеса.
Для того чтобы точно установить деталь в индукторе и получить равномерный нагрев и охлаждение, применяют различные приспособления: турбинки для вращения деталей, специальные центры, станки-автоматы и полуавтоматы.
2.5 Схема нагревателя
Для нагрева цилиндрических заготовок по всей длине оптимальными с энергетической точки зрения является методические нагреватели с цилиндрическими индукторами, в которых одновременно нагревается несколько заготовок. Заготовки подаются в такие индукторы с наклонных лотков при помощи толкателей. Пневматические толкатели отличаются простотой в изготовлении и не требуют специального привода, так как магистрали сжатого воздуха обычно имеются на заводах, поэтому используются чаще других.
Однако, если столб заготовок имеет значительную массу, то в случае заедания какой – либо из них (например, вследствие больших заусенцев или повреждения теплоизоляции) возможно резкое выбрасывание части заготовок из индуктора. Поэтому иногда для тяжелых заготовок используют гидравлические толкатели. Механические толкатели с реечным или кривошипном приводами работают спокойно как при тяжелых, так и при легких заготовках. Особенно надежно работают толкатели с кривошипным приводом. Для управления ими не требуется устанавливать реле времени, так как темп толкания может быть задан изменением числа оборотов электродвигателя, приводящего во вращение кривошипный механизм.