- •ЛЕКЦИЯ №1
- •1.1. История воздухоплавания
- •1.2. Первые попытки летания в России
- •ЛЕКЦИЯ №2
- •2.1. Летательные аппараты легче воздуха
- •2.2. Аэростаты
- •2.3. Дирижабли
- •ЛЕКЦИЯ №3
- •3.1. Летательные аппараты тяжелее воздуха
- •2.3. Развитие военной авиации
- •3.3. Гражданская авиация
- •ЛЕКЦИЯ №4
- •4.1. Вертолеты
- •4.2. Развитие космонавтики и аэронавтики
- •ЛЕКЦИЯ №5
- •5.3. Реализация аэростатического принципа полета
- •5.4. Реализация аэродинамического принципа полета
- •5.6. Крылатый летательный аппарат в космическом пространстве
- •ЛЕКЦИЯ №6
- •6.1. Основные понятия и законы аэродинамики
- •6.2. Физическая природа аэродинамических сил
- •6.3. Подъемная сила
- •6.4. Лобовое сопротивление
- •6.5. Основы теории воздушного винта
- •6.6. Основные понятия динамики полета самолета
- •6.7. Взлет и посадка
- •6.9. Взлет и посадка вертолета
- •ЛЕКЦИЯ №7
- •7.1. Общее устройство вертолетов
- •7.2. Основные системы вертолетов
- •7.3. Общие сведения о реактивных двигателях
- •ЛЕКЦИЯ №8
- •8.1 Основные этапы изготовления летательных аппаратов
- •8.2. Производство авиационного предприятия и субподрядчики
- •8.3. Стандартизация и унификация в авиационном производстве
- •8.5. Структура производства на ОАО «Роствертол»
- •СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
- •Приложение А
- •ПРОГРАММА
- •теоретического курса
- •Приложение Б
- •КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ
- •Вертолет Ми-1
Ю.Б.Рубцов |
Введение в авиационную технику и технологию |
Б.Н.Слюсарь |
ЛЕКЦИЯ №6
Тема: Основы аэродинамики. Основы теории воздушного винта
идинамики полета.
6.1.Основные понятия и законы аэродинамики
Траектория частиц — линия, по которой движется выделенная частица в воздушном потоке. В каждой точке траектории скорость направлена по касательной к ней (рис. 6.1.).
Рис. 6.1.- Обтекание профиля дозвуковым потоком.
Струйка. Если в воздухе выделить замкнутый контур (рисунок 6.1) и через каждую точку контура провести траекторию, то получим трубку. Воздух, движущийся внутри трубки, называется струйкой.
Геометрические характеристики профиля (рис. 6.1.):
а) Хорда b — линия, соединяющая две наиболее удаленные точки профиля.
б) Относительная толщина с — отношение максимальной толщины Смакс к хорде:
C =Cмакс b |
(6.1) |
в) Относительная вогнутость (кривизна) — отношение максимальной вогнутости fмакс к хорде:
f = f макс b , |
(6.2) |
где fмак — наибольшее расстояние от средней линии профиля до хорды.
Ю.Б.Рубцов |
Введение в авиационную технику и технологию |
Б.Н.Слюсарь |
Геометрические характеристики крыла
а) Различные формы крыла в плане показаны на рис. 6.2 (прямоугольная, трапециевидная, стреловидная, криволинейная, комбинированная, треугольная).
Рис. 6.2. Формы крыла
б) Размах крыла l — расстояние между концами крыла.
в) Стреловидность крыла χ измеряется по линии четвертей хорд или по передней кромке
г) Удлинение крыла λ определяется для крыльев любой формы в плане
выражением |
|
|
λ =l2 |
S |
(6.3) |
где S — площадь крыла. |
|
|
Для прямоугольного крыла |
|
|
λ =l b |
|
(6.4) |
д) Сужение крыла η — отношение осевой хорды b0 концевой, т. е. |
|
|
η =b0 |
bk |
(6.5) |
а б Рис. 6.3.- К определению углов атаки и скольжения
Ю.Б.Рубцов |
Введение в авиационную технику и технологию |
Б.Н.Слюсарь |
Угол атаки α - угол между хордой крыла и вектором скорости (рис. 6.3, а). Угол скольжения β — угол между плоскостью симметрии крыла
(продольной осью) и вектором скорости (рис. 6.3., б).
Число Маха M=V/a — отношение скорости полета (воздушного потока) к скорости звука.
Уравнение постоянства расхода определяет соотношение между скоростью воздуха V, площадью сечения струйки f и плотностью воздуха ρ в различных сечениях струйки. Так как при установившемся движении воздуха через любое сечение струйки проходит одинаковая масса воздуха, то уравнение постоянства расхода записывается следующим образом (рис. 6.1.):
ρfV=ρ1f1V1=ρ2f2V2=const |
(6.6) |
Если сжимаемостью воздуха можно пренебречь (на малых скоростях), то
fV = f1V1 = f2V2 (6.7)
т.е. чем больше сечение, тем меньше скорость.
Уравнение энергии (уравнение Бернулли). При установившемся течении воздуха без теплообмена с окружающей средой полная энергия воздуха в каждом сечении струйки одинакова.
Уравнение энергии (Бернулли) для случая, когда сжимаемостью, а также изменением энергии веса воздуха можно пренебречь, записывается следующим образом:
|
|
ρV 2 |
|
+ p = |
ρ1V1 |
2 |
+ p |
= |
ρ2V2 |
2 |
+ p |
2 |
= const |
(6.8) |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
2 |
|
|
2 |
|
1 |
2 |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
где |
|
ρV 2 |
— скоростной напор; ρ— статическое давление. |
|
||||||||||
|
|
|
||||||||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таким образом, при отсутствии влияния сжимаемости воздуха сумма скоростного напора и статического давления в струйке есть величина постоянная.
6.2. Физическая природа аэродинамических сил
Аэродинамические силы, действующие на тело, помещенное в воздушный поток, определяются силами трения и силами давления.
Вследствие того, что имеется приторможенный слой воздуха (обусловленный вязкостью) у поверхности обтекаемого воздухом тела, называемый пограничным слоем, появляются силы трения, которые направлены по касательной к поверхности тела.
Силы давления зависят от формы тела, ориентации его относительно потока, плотности, давления и скорости воздуха. Помещенное в воздушный поток тело деформирует его. На рис.6.1 показана картина обтекания профиля
Ю.Б.Рубцов |
Введение в авиационную технику и технологию |
Б.Н.Слюсарь |
крыла при дозвуковой скорости потока. Вблизи передней кромки поток разделяется на две области (границей раздела является критическая точка К). Струйки воздуха деформируются, что приводит согласно уравнению постоянства расхода к изменению скорости и плотности, а, следовательно, и давления на поверхности тела.
Каждой точке профиля соответствуют свои, называемые местными, скорость и давление. Разность давлений на верхней и нижней поверхностях профиля является одной из причин возникновения аэродинамических сил.
6.3. Подъемная сила
Полная аэродинамическая сила Ra (рис. 6.4.) — результирующая всех сил давления и трения — определяется по формуле
R |
= c |
S |
ρV 2 |
(6.9) |
|
||||
a |
R |
2 |
|
|
|
|
|
где сR - коэффициент полной аэродинамической силы; S — площадь крыла.
Подъемная сила Ya — проекция полной аэродинамической силы на перпендикуляр к скорости воздушного потока. Подъемная сила определяется по формуле
Y |
=c |
S |
ρV 2 |
(6.10) |
|
||||
a |
y |
2 |
|
|
|
|
|
где Су — коэффициент подъемной силы.
Величина подъемной силы при одном и том же коэффициенте Cy зависит от высоты и скорости полета.
Рис. 6.4. Аэродинамические силы |
Рис.6.5. Влияние угла атаки на |
|
коэффициент подъемной силы |
На коэффициент подъемной силы крыла данной формы влияет угол атаки и число М полета. С увеличением угла атаки коэффициент подъемной силы растет (рис. 6.5.); по достижении критического угла атаки αкрит коэффициент