6.3.АСР температуры пара на базе аппаратуры «Каскад».

Структурная схема приведена на рис.6.6 и.6.6.а. (из проектной документации).Функциональная схема приведена на рис.6.7.

Рис.6.6

Структурная схема двухконтурной АСР с дифференцированием промежуточного регулируемого параметра:

ХРП1 – промежуточный регулируемый параметр, ед.пром.рег.пар.; ХРП2 – основной регулируемый параметр, ед.осн.рег.пар.; WД(р);W01(р);W02(р)- передаточные функции дифференциатора и объектов регулирования промежуточного и основного регулируемого параметра соответственно.

Рис.6.6а.

Структурная схема двухконтурной АСР с дифференцированием прмежуточного регулируемого параметра на аппаратуре «Каскад»:

КДРП1КДРП2-коэффициенты усиления преобразователей информации по промежуточному и основному регулируемому параметру соответственно,%/ед.рег.пар.:

τ01:Т01;К01;τ02;Т02;К02 –характеристики объекта регулирования по промежуточному и основному регулируемому параметру соответственно; Д-01 - блок дифференцирования;

КД[]- коэффициент усиления блока дифференцирования; ТД – постоянная времени блока дифференцирования,с.

Рис.6.7.

Функциональная схема двухконтурной АСР температуры пара.

Регулятор получает следующие сигналы:

−регулируемого параметра Т//ПП , сформированный термопарой совместно с нормирующим преобразователем;

−скоростной сигнал по температуре Т//ВПР , сформированный термопарой, нормирующим преобразователем и блоком ДОЗ;

−задатчика ЗУ11.

Масштабирование и алгебраическое суммирование сигналов производится

вблоке ИО4.

Для выполнения дискретной двухступенчатой автоподстройки

динамических параметров настройки блока ДОЗ в зависимости от нагрузки котла регулятор получает сигнал расхода мазута, поступающий к блокам ЛО2 и 1 ЛО2, которые выдают команды на перенастройку блока ДОЗ. Для защиты от разрыва токовой цепи датчика на входах потребителей установлены защитные устройства ВО1 и 1 ВО1.

Блок Р21 через избирательную систему управления воздействует на пусковое устройство регулирующего клапана впрыска.

Средства автоматизации (из проектной документации):

−аппаратура авторегулирования –«Каскад»;

−преобразователи информации и их характеристики:

a)по ХРП1(Т//ВПР):

−измерительный преобразователь – термопара ТХА081;

−нормирующий преобразователь ПТ-ТП-68;

−(ХРП1)МАКС=600 ºС;

−(ХРП1)НОМ=450 ºС;

−КДРП1=100/(ХРП1)МАКС=100/600=0,17%/ ºС;

b)по ХРП2(Т//ПП ):

−измерительный преобразователь – термопара ТХА081;

−нормирующий преобразователь ПТ-ТП-68;

-106 -

−(ХРП2)МАКС=600ºС;

−(ХРП2)НОМ=540ºС;

−КДРП2=100/(ХРП2)МАКС =100/600=0,17%/ºС;

c)по оперативному задатчику (ЗУ):

−ЗУ – потенциометрический задатчик ЗУ-11;

−(ХЗУ)МАКС=100%;

−КДЗУ=100/(ХЗУ)МАКС =100/100=1,0 %/%ЗУ;

−рабочий диапазон оперативного задатчика должен состовлять 60 ºС по основному регулируемому параметру

(ΔΧРП2=60 ºС).

Исполнительный механизмы (из проектной документации):

− исполнительный механизм МЭО-160/100, ТСМ=30 с.; Характеристики объектов регулирования (из экспериментальных переходных характеристик):

−по ХРП1 при возмущении регулирующим органом:

τ01=5 с.;Т01=30 с.; τ01/ Т01=0,17;К01=1,0 ºС /%УП;

−по ХРП2 при возмущении ХРП1 (расходом питательной воды) на нагрузке котла 50 % номинальной:

−τ02=50 с.;Т02=300 с.; τ01/ Т02=0,17,Т01/Т02=0,1;К02=1,5 ºС/т/ч;

−пульсации по ХРП1 и ХРП2 отсутствуют.

Показатели качества переходных процессов в замкнутой АСР:

− по ХРП2 :

ХдопРП2=6 ºС;

ψ=0,9 при возмущении по регулирующему каналу.

АСР должна обеспечивать стабилизацию заданного значения основного регулируемого параметра (ХРП2). Расчет параметров приведен в табл.6.3.

Расчет параметров статической настройки АСР выполнять из условия равенства нулю сигнала рассогласования ε, сформированного на входе в регулирующий прибор АСР.

Расчет параметров динамической настройки замкнутой АСР выполнять из условия обеспечения минимума квадратичного интегрального критерия и заданной степени затухания ψ переходного процесса по основному регулируемому параметру при возмущающем воздействии по регулирующему или задающему каналу.

- 107 -

Таблица 6.3.

Расчетный

Обоз-

Едини

Расчетная формула

Расчет

Резуль-

Реализа-ция

Примечание

параметр

наче-

-ца

тат

пара-метра

ние

изме-

расчета

на аппарату-

рения

ре

Коэффициент

КРП2

Дел.

-

-

1,0

1,0

Принимаем КРП2=1,0

передачи по

ХРП2:

Коэффициент

КЗУ

Дел.

∆ΧРП2 КРПД

2 КРП2

60 0,17 1,0

0,1

0,1

-

передачи

100 1,0

Переключатель

∆ΧЗУ КЗУД

оперативного

диапазонов

задатчика ЗУ

задатчика в

положении

100%

Цена деления

ZЗУ

ºС/%1

КЗУД КЗУ

1,0 0,1

0,6

-

-

оперативного

ЗУ

0,17 1,0

КРПД

2КРП2

задатчика ЗУ

Зона

НЕЧ

%

0,5ΧРПДОП2 КРПД

2КРП2

0,5 6 0,17 1,0

0,51

0,50

нечувствитель-

ности

Постоянная

ТДЕМП

с

-

-

0

0

Пульсации по параметрам

времени

отсутствуют

демпфирования

Постоянная

ТД

с

Т02 (

Т

Д

)ОПТ

300·0,45

135

135 с на Д-01

(

Т

Д

)ОПТ = 0,45 по

времени

Т02

дифференциро

Т02

номограмме

вания

Сибтехэнерго

Коэффициент

КД

-

А

К02КРПД

2КРП2

0,5

1,5 0,17 1,0

0,75

1,0 на Д-01

А=0,5 по номограмме

усиления

1,0 0,17

Сибтехэнерго

К01КРПД !

дифференциато

ра

Постоянная

ТИ

с

Т01(

ТИ

30·0,6

18

20

ТИ

времени

)ОПТ

(

)ОПТ =0,6 по

Т01

Т01

интегрирова-

номограмме

ния

Сибтехэнерго

Скорость связи

VСВ

%/с

100К01КРПД

1КРП1

100 1,0 0,17 0,75

0,19

0,22

(К01КР)ОПТ=2,4 по

30 2,4

номограмме

ТСМ (К01КР)ОПТ

Сибтехэнерго

Длительность

tИ

с

∆НЕЧ

0,51/0,19

2,7

1,0

-

импульсов

VСВ

- 109 -