- •1.Рекомендуемый объем автоматических систем регулирования котлоагрегатов.
- •2.Рекомендуемый объем АСР турбогенераторов.
- •3.Типовые структуры АСР.
- •4.Алгоритм расчета параметров настроек регулирующих устройств АСР.
- •5.Примеры расчета настроек АСР барабанных котлоагрегатов.
- •5.2.1.Пример 1.
- •5.2.2.Пример 2.
- •5.2.3.Пример 3.
- •5.3.1.Статическая настройка регулирующих устройств АСР температуры пара.
- •5.3.2.Пример 1.Расчет параметров динамической настройки АСР температуры на выходе котла (ll впрыск).
- •5.4.1.Пример 1.Расчет статических и динамических настроек регулирующих устройств АСР тепловой нагрузки.
- •5.5.1.Пример расчета статических и динамических настроек регулирующих устройств АСР общего воздуха пылеугольного барабанного котлоагрегата.
- •6.Примеры расчета АСР прямоточных котлов.
- •6.1.АСР питания прямоточного котла на базе аппаратуры «Каскад».
- •6.2. АСР питания прямоточного котла на базе аппаратуры АКЭСР.
- •6.3.АСР температуры пара на базе аппаратуры «Каскад».
- •6.4.АСР температуры пара на базе аппаратуры АКЭСР.
- •6.5.Регулятор общего воздуха на аппаратуре «Каскад».(рис.6.7.)
- •6.6.Регулятор общего воздуха на аппаратуре АКЭСР (рис.6.8)
- •7.Примеры расчетов АСР паротурбинных установок.
- •7.1 Общие положения.
- •7.2.Расчет параметров настройки регуляторов.
- •7.3.Расчеты для АСР уровня в ПВД №7 турбины К-300-240-3
- •7.4.Определение расходной характеристики РО.
- •7.5.Коррекция расходной характеристики клапана перепрофилировкой регулируемого проходного сечения.
- •7.6.Коррекция расходной характеристики клапана сочленениями.
- •7.8.АСР уровня конденсата в ПВД энергоблока на базе аппаратуры «Каскад»
- •7.9.АСР уровня конденсата в ПВД энергоблока на базе аппаратуры АКЭСР-2.
Ап=2% (Xрп)макс,Тп=20 с.
Показатели качества переходного процесса в замкнутой АСР:
− по Xрп :
Xрпдоп=50 мм Н2О;
ψ=0,9 – при возмущении по регулирующему каналу. АСР должна обеспечивать: стабилизацию заданного значения регулируемого параметра (Χрп) при постоянной нагрузке энергоблока;
неравномерность (ΔΧ)н по уровню конденсата в ПВД энергоблока 200 мм Н2О при изменении нагрузки энергоблока в диапазоне 0-100% номинальной
(Δ Xрп)н=200 мм Н2О;
− заданная неравномерность обеспечивается при
Xдп=100 %УП.
Расчет параметров настройки приведен в табл.7.6.
7.9.АСР уровня конденсата в ПВД энергоблока на базе аппаратуры АКЭСР-2.
Структурная схема приведена на рис.7.4 (из проектной документации).Функциональная схема приведена на рис.7.6. (из проектной документации).
Рис.7.6.Функциональная схема двухконтурной АСР с жесткой обратной связью по положению исполнительного механизма на аппаратуре АКЭСР.
Средства автоматизации (из проектной документации):
−аппаратура авторегулирования АКЭСР-2;
−преобразователи информации и их характеристики:
a)по Xрп (Hпвд):
−измерительный преобразователь ДМЭ-1600 кгс/м²;
−блок кондуктивного разделения БКР-1;
−(Xрп)макс=1600 мм Н2О;
−(Xрп)ном=1500 мм Н2О;
− Крпд = |
100 |
= |
100 |
= 0,06% / ммН2О; |
д |
1600 |
|||
|
(Крп )макс |
|
|
|
|
|
- 145 - |
|
b)по Хдп (УП):
−измерительный преобразователь – блок преобразователей перемещения МЗО с преобразователем БСПТ-1;
−блок кондуктивного разделения БКР-1;
−(Xдп)макс= (Xдп)ном=100% УП;
− Кдпд = |
100 |
= |
100 |
=1,0% / %УП ; |
|
(Xдп)макс |
100 |
||||
|
|
|
c)по оперативному задатчику ЗУ:
−ЗУ – активный источник регулируемого сигнала РЗД;
−(Xзу)макс=100% ЗУ;
− |
КЗУд = |
100 |
= |
100 |
=1,0% / %ЗУ ; |
|
(X ЗУ ) макс |
100 |
|
||||
|
|
|
|
|
||
− |
диапазон оперативного задатчика составляет |
500 мм |
Н2О по регулируемому параметру (ΔΧрп=500 мм Н2О). Исполнительный механизм (из проектной документации) МЭО-160/100,
Тсм=30 с.
Характеристики объекта регулирования (из экспериментальной проходной характеристики):
−по Xрп – при возмущении регулирующим органом:
τ0=10 с,ε0=0,1 мм Н2О/(% УП.с);
−пульсации по Xрп характеризуются:
Ап=2% (Xрп)макс,Тп=20 с.
Показатели качества переходного процесса в замкнутой АСР:
− по Xрп :
Xрпдоп=50 мм Н2О;
ψ=0,9 – при возмущении по регулирующему каналу. АСР должна обеспечивать: стабилизацию заданного значения регулируемого параметра (Χрп) при постоянной нагрузке энергоблока; неравномерность (ΔΧ)н по уровню конденсата в ПВД энергоблока 200 мм
Н2О при изменении нагрузки энергоблока в диапазоне 0-100% номинальной:
−заданная неравномерность обеспечивается при
Xдп=100 %УП.
Расчет параметров настройки приведен в табл.7.7.
- 146 -
Таблица 7.6.
Расчетный |
Обозначение |
Единица |
|
|
|
|
Расчетная |
|
|
Расчет |
|
Результат |
Реализация |
Примечание |
|||||||||||||||||
параметр |
|
измерения |
|
|
|
|
|
формула |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
расчета |
параметра |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
на |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
аппаратуре |
|
Коэффициент |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Принимаем |
передачи по Xрп |
Крп |
дел. |
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
|
|
|
|
0,5 |
0,5 |
Крп=0,5 |
(Hпвд) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Коэффициент |
|
|
|
|
|
∆ΧрпКрпд Крп |
|
500 0,06 0,5 |
|
0,15 |
0,2 |
|
|||||||||||||||||||
передачи |
Кзу |
дел. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
100 0,1 |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
∆ΧзуКзуд |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
оперативного |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
задатчика |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Цена деления |
Zзу |
мм.Н2О/%ЗУ |
|
|
|
|
КЗУд КЗУ |
|
|
|
|
1,0 0,15 |
|
|
5 |
- |
- |
||||||||||||||
задатчика |
|
|
|
|
|
|
|
|
0,06 0,5 |
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
КРПд КРП |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
Коэффициент |
|
|
|
|
(∆ХРП )Н КРПд КРП |
|
200 0,06 0,5 |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
передачи по |
Кдп |
дел. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
100 1,0 |
|
0,06 |
0,06 |
- |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
д |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
положению |
|
|
|
|
(∆ХДП )НОМ КДП |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
исполнительного |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
механизма |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Зона |
неч |
% |
|
0,5∆Х |
доп |
д |
|
0,5 50 0,06 0,5 |
|
0,75 |
0,80 |
- |
|||||||||||||||||||
нечувствительности |
|
|
|
РП К |
РПКРП |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
Постоянная |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( |
АПКРП |
)2 −1 |
( |
2 0,5)2 −1 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||
времени |
Тдемп |
с |
|
|
|
|
|
4 |
4 |
- |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
демпфирования |
|
|
ТП |
|
|
|
∆НЕЧ |
|
|
|
|
|
|
|
20 |
|
|
|
0,75 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
2π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6,28 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Скорость связи |
Vсв |
%/с |
|
|
|
|
100КРПд КРП |
|
100 0,06 0,6 |
|
|
|
Для ψ=0,9, |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
30 1,0 0,06 1,74 |
|
0,96 |
0,90 |
(Кр)опт=1,74 %/мм |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
д |
КДП (КР)ОПТ |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
ТСМ КДП |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Н2О |
||||||||||||||
Длительность |
tи |
с |
|
|
|
|
|
|
|
|
∆НЕЧ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,76 |
|
|
|
|
|
|
|
импульсов |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
VСВ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,96 |
|
|
|
|
0,81 |
0,50 |
- |
Постоянная |
Ти |
с |
- |
|
|
|
|
- |
|
|
- |
|
8 |
|
Устанавливается |
||||
времени |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
экспериментально |
интегрирования |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
из условия |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
минимума |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
включений |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
регулятора при |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
отработке |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
тестового |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
возмущения |
|
|
|
|
|
|
Таблица7.7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Расчетный |
Обозначение |
Единица |
|
|
Расчетная |
|
Расчет |
|
Результат |
|
Реализация |
|
Примечание |
||||||
параметр |
|
измерения |
|
|
|
формула |
|
|
|
|
|
расчета |
|
параметра |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
на |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
аппаратуре |
|
|
Коэффициент |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Принимаем |
передачи по Xрп |
αрп |
дел. |
- |
|
|
|
|
- |
|
|
0,5 |
|
50 |
|
αрп=0,5 |
||||
(Hпвд) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Коэффициент |
|
|
|
|
∆Χрп Крпд αрп |
|
500 0,06 0,5 |
|
0,15 |
|
15 |
|
- |
||||||
передачи |
αзу |
дел. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
100 0,1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∆Χзу Кзуд |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
оперативного |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
задатчика |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Цена деления |
Zзу |
мм.Н2О/%ЗУ |
|
|
|
КЗУд αЗУ |
|
|
|
1,0 0,15 |
|
|
5 |
|
- |
|
- |
||
задатчика |
|
|
|
|
|
0,06 0,5 |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
КРПд αРП |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Коэффициент |
|
|
|
(∆ХРП )Н КРПд αРП |
|
200 0,06 0,5 |
|
|
|
|
|
|
|||||||
передачи по |
αдп |
дел. |
|
|
|
|
|
|
100 1,0 |
|
0,06 |
|
6 |
|
- |
||||
|
|
|
д |
|
|
|
|
|
|||||||||||
положению |
|
|
|
(∆ХДП )НОМ КДП |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
исполнительного |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- 148 - |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
механизма |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Зона |
неч |
% |
|
0,5∆Х |
доп |
д |
|
0,5 50 0,06 0,5 |
0,75 |
0,75 |
- |
|||||||||||||||
нечувствительности |
|
|
|
РП К |
РПαРП |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Постоянная |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( |
АПαРП |
)2 −1 |
( |
2 0,5)2 |
−1 |
|
|
|
||||||||||||||||
времени |
Тдемп |
с |
4 |
4 |
- |
|||||||||||||||||||||
|
||||||||||||||||||||||||||
демпфирования |
|
|
ТП |
|
|
|
∆НЕЧ |
|
|
|
|
|
20 |
|
|
0,75 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
2π |
|
|
|
|
|
|
|
6,28 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Скорость связи |
Vсв |
%/с |
|
100КРПд αРП |
|
100 0,06 0,6 |
|
|
|
Для ψ=0,9, |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
30 1,0 0,06 1,74 |
0,96 |
1,0 |
(Кр)опт=1,74 %/мм |
||||||||
|
|
|
ТСМ КДПд αДП (КР)ОПТ |
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Н2О |
|
Длительность |
tи |
с |
|
|
|
|
|
∆НЕЧ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,76 |
|
|
|
|
|
|
|
|
импульсов |
|
|
|
|
|
|
|
VСВ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,96 |
|
|
|
|
0,81 |
0,50 |
- |
|
Постоянная |
Ти |
с |
|
|
|
|
|
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
|
|
|
|
- |
5 |
Устанавливается |
|
времени |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
экспериментально |
|
интегрирования |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
из условия |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
минимума |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
включений |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
регулятора при |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
отработке |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
тестового |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
возмущения |
- 149 -