Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Оптимизация АСР ТЭО_Ч4.pdf
Скачиваний:
120
Добавлен:
27.03.2015
Размер:
4.89 Mб
Скачать

Ап=2% (Xрп)максп=20 с.

Показатели качества переходного процесса в замкнутой АСР:

по Xрп :

Xрпдоп=50 мм Н2О;

ψ=0,9 – при возмущении по регулирующему каналу. АСР должна обеспечивать: стабилизацию заданного значения регулируемого параметра (Χрп) при постоянной нагрузке энергоблока;

неравномерность (ΔΧ)н по уровню конденсата в ПВД энергоблока 200 мм Н2О при изменении нагрузки энергоблока в диапазоне 0-100% номинальной

(Δ Xрп)н=200 мм Н2О;

заданная неравномерность обеспечивается при

Xдп=100 %УП.

Расчет параметров настройки приведен в табл.7.6.

7.9.АСР уровня конденсата в ПВД энергоблока на базе аппаратуры АКЭСР-2.

Структурная схема приведена на рис.7.4 (из проектной документации).Функциональная схема приведена на рис.7.6. (из проектной документации).

Рис.7.6.Функциональная схема двухконтурной АСР с жесткой обратной связью по положению исполнительного механизма на аппаратуре АКЭСР.

Средства автоматизации (из проектной документации):

аппаратура авторегулирования АКЭСР-2;

преобразователи информации и их характеристики:

a)по Xрп (Hпвд):

измерительный преобразователь ДМЭ-1600 кгс/м²;

блок кондуктивного разделения БКР-1;

(Xрп)макс=1600 мм Н2О;

(Xрп)ном=1500 мм Н2О;

Крпд =

100

=

100

= 0,06% / ммН2О;

д

1600

 

рп )макс

 

 

 

 

- 145 -

 

b)по Хдп (УП):

измерительный преобразователь – блок преобразователей перемещения МЗО с преобразователем БСПТ-1;

блок кондуктивного разделения БКР-1;

(Xдп)макс= (Xдп)ном=100% УП;

Кдпд =

100

=

100

=1,0% / %УП ;

(Xдп)макс

100

 

 

 

c)по оперативному задатчику ЗУ:

ЗУ – активный источник регулируемого сигнала РЗД;

(Xзу)макс=100% ЗУ;

КЗУд =

100

=

100

=1,0% / %ЗУ ;

 

(X ЗУ ) макс

100

 

 

 

 

 

 

диапазон оперативного задатчика составляет

500 мм

Н2О по регулируемому параметру (ΔΧрп=500 мм Н2О). Исполнительный механизм (из проектной документации) МЭО-160/100,

Тсм=30 с.

Характеристики объекта регулирования (из экспериментальной проходной характеристики):

по Xрп – при возмущении регулирующим органом:

τ0=10 с,ε0=0,1 мм Н2О/(% УП.с);

пульсации по Xрп характеризуются:

Ап=2% (Xрп)максп=20 с.

Показатели качества переходного процесса в замкнутой АСР:

по Xрп :

Xрпдоп=50 мм Н2О;

ψ=0,9 – при возмущении по регулирующему каналу. АСР должна обеспечивать: стабилизацию заданного значения регулируемого параметра (Χрп) при постоянной нагрузке энергоблока; неравномерность (ΔΧ)н по уровню конденсата в ПВД энергоблока 200 мм

Н2О при изменении нагрузки энергоблока в диапазоне 0-100% номинальной:

заданная неравномерность обеспечивается при

Xдп=100 %УП.

Расчет параметров настройки приведен в табл.7.7.

- 146 -

Таблица 7.6.

Расчетный

Обозначение

Единица

 

 

 

 

Расчетная

 

 

Расчет

 

Результат

Реализация

Примечание

параметр

 

измерения

 

 

 

 

 

формула

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

расчета

параметра

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

на

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

аппаратуре

 

Коэффициент

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Принимаем

передачи по Xрп

Крп

дел.

 

 

 

 

 

 

 

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

 

 

 

 

0,5

0,5

Крп=0,5

(Hпвд)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Коэффициент

 

 

 

 

 

∆ΧрпКрпд Крп

 

500 0,06 0,5

 

0,15

0,2

 

передачи

Кзу

дел.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

100 0,1

 

 

 

 

 

 

 

 

∆ΧзуКзуд

 

 

 

 

 

 

 

оперативного

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

задатчика

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Цена деления

Zзу

мм.Н2О/%ЗУ

 

 

 

 

КЗУд КЗУ

 

 

 

 

1,0 0,15

 

 

5

-

-

задатчика

 

 

 

 

 

 

 

 

0,06 0,5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

КРПд КРП

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Коэффициент

 

 

 

 

(ХРП )Н КРПд КРП

 

200 0,06 0,5

 

 

 

 

передачи по

Кдп

дел.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

100 1,0

 

0,06

0,06

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

д

 

 

 

 

 

положению

 

 

 

 

(ХДП )НОМ КДП

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

исполнительного

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

механизма

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Зона

неч

%

 

0,5Х

доп

д

 

0,5 50 0,06 0,5

 

0,75

0,80

-

нечувствительности

 

 

 

РП К

РПКРП

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Постоянная

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(

АПКРП

)2 1

(

2 0,5)2 1

 

 

 

 

времени

Тдемп

с

 

 

 

 

 

4

4

-

 

 

 

 

демпфирования

 

 

ТП

 

 

 

НЕЧ

 

 

 

 

 

 

 

20

 

 

 

0,75

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6,28

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Скорость связи

Vсв

%/с

 

 

 

 

100КРПд КРП

 

100 0,06 0,6

 

 

 

Для ψ=0,9,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

30 1,0 0,06 1,74

 

0,96

0,90

р)опт=1,74 %/мм

 

 

 

 

 

 

 

 

д

КДП (КР)ОПТ

 

 

 

 

ТСМ КДП

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Н2О

Длительность

tи

с

 

 

 

 

 

 

 

 

НЕЧ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,76

 

 

 

 

 

 

 

импульсов

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

VСВ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,96

 

 

 

 

0,81

0,50

-

Постоянная

Ти

с

-

 

 

 

 

-

 

 

-

 

8

 

Устанавливается

времени

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

экспериментально

интегрирования

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

из условия

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

минимума

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

включений

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

регулятора при

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

отработке

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

тестового

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

возмущения

 

 

 

 

 

 

Таблица7.7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Расчетный

Обозначение

Единица

 

 

Расчетная

 

Расчет

 

Результат

 

Реализация

 

Примечание

параметр

 

измерения

 

 

 

формула

 

 

 

 

 

расчета

 

параметра

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

на

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

аппаратуре

 

 

Коэффициент

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Принимаем

передачи по Xрп

αрп

дел.

-

 

 

 

 

-

 

 

0,5

 

50

 

αрп=0,5

(Hпвд)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Коэффициент

 

 

 

 

∆Χрп Крпд αрп

 

500 0,06 0,5

 

0,15

 

15

 

-

передачи

αзу

дел.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

100 0,1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∆Χзу Кзуд

 

 

 

 

 

 

 

оперативного

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

задатчика

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Цена деления

Zзу

мм.Н2О/%ЗУ

 

 

 

КЗУд αЗУ

 

 

 

1,0 0,15

 

 

5

 

-

 

-

задатчика

 

 

 

 

 

0,06 0,5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

КРПд αРП

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Коэффициент

 

 

 

(ХРП )Н КРПд αРП

 

200 0,06 0,5

 

 

 

 

 

 

передачи по

αдп

дел.

 

 

 

 

 

 

100 1,0

 

0,06

 

6

 

-

 

 

 

д

 

 

 

 

 

положению

 

 

 

(ХДП )НОМ КДП

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

исполнительного

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

- 148 -

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

механизма

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Зона

неч

%

 

0,5Х

доп

д

 

0,5 50 0,06 0,5

0,75

0,75

-

нечувствительности

 

 

 

РП К

РПαРП

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Постоянная

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(

АПαРП

)2 1

(

2 0,5)2

1

 

 

 

времени

Тдемп

с

4

4

-

 

демпфирования

 

 

ТП

 

 

 

НЕЧ

 

 

 

 

 

20

 

 

0,75

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2π

 

 

 

 

 

 

 

6,28

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Скорость связи

Vсв

%/с

 

100КРПд αРП

 

100 0,06 0,6

 

 

 

Для ψ=0,9,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

30 1,0 0,06 1,74

0,96

1,0

р)опт=1,74 %/мм

 

 

 

ТСМ КДПд αДП (КР)ОПТ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Н2О

Длительность

tи

с

 

 

 

 

 

НЕЧ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,76

 

 

 

 

 

 

 

импульсов

 

 

 

 

 

 

 

VСВ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,96

 

 

 

 

0,81

0,50

-

Постоянная

Ти

с

 

 

 

 

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

 

 

 

 

-

5

Устанавливается

времени

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

экспериментально

интегрирования

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

из условия

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

минимума

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

включений

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

регулятора при

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

отработке

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

тестового

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

возмущения

- 149 -