Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Оптимизация АСР ТЭО_Ч4.pdf
Скачиваний:
119
Добавлен:
27.03.2015
Размер:
4.89 Mб
Скачать

Рис.7.2.Коррекция расходной характеристики регулирующего клапана перепрофилировкой проходного сечения:

1-фактическая расходная характеристика;2-требуемая расходная характеристика;3- фактическая конструктивная характеристика; 4-конструктивная характеристика, соттветствующая требуемой расходной.

7.6.Коррекция расходной характеристики клапана сочленениями.

7.6.1.Исходные данные:

рассчитана расходная характеристика регулирующего органа (кривая 1 на рис.7.3,а);

вид сочленения-прямое, т.е. выходной рычаг ИМ и рычаг РО совершают движение в одном направлении;

-140 -

длина рычага ИМ r=250 мм (для МЭО);

расстояние между осями вращения рычагов ИМ и РО =750 мм.

Рис.7.3.Коррекция расходной характеристики регулирующего клапана сочленением. а-преобразование расходной характеристики;б-выполнение сочленения; 1-фактическая расходная характеристика;2-требуемая расходная характеристика;3-

характеристика сочленения.

7.6.2.Порядок коррекции:

задается требуемая расходная характеристика (зависимость расхода конденсата от угла поворота ИМ) – кривая 2 на рис.7.3,а;

графическим построением определяется характеристика сочленения (зависимость угла поворота рычага РО от угла поворота рычага ИМ) – кривая 3 на рис.7.3,а

определяются параметры характеристики сочленения:

угол φ поворота рычага РО при повороте выходного рычага ИМ на 90º

- φ=90 º;

угол φ1 поворота рычага РО при повороте рычага ИМ на 45 º - φ1=73 º; фактор кривизны γ = ϕϕ1 = 0,81;

- 141 -

по номограмме для =(3-8)r,приведенной в разд.lV «Временных методических указаний по наладке автоматических регуляторов на тепловых электростанциях» (М.:СПО ОРГРЭС,1976), определяются для

φ=90 º и фактора кривизны γ = 0,81

длина рычага РО – R=r=250 мм;

угол между рычагом ИМ и линией, соединяющей оси вращения ИМ и РО, в положении «Закрыто» ИМ – α=80º; угол между рычагом ИМ и линией, соединяющей оси вращения ИМ и РО, в положении «Закрыто» РО – β=10º;

по заданным и полученным данным выполняется сочленение ИМ с РО

(см.рис.7.3,б).

7.7.Расчет параметров настройки регуляторов.

7.7.1.Исходные данные:

одноконтурная АСР с жесткой обратной связью по положению клапана (см.рис.7.4.);

характеристика аппаратуры:

регулирующее устройство – РП4-У с выходными сигналами постоянного тока 0-5 мА, реостатный задатчик РЗД-12; измерительный преобразователь уровня – ДМЭУ-МИ;диапазон изменения регулируемого параметра D=1000 мм(10 кПа,1000 кгс/см²),диапазон изменения выходного сигнала d=5 мА; исполнительный механизм – МЭО-630/63-0,25 с временем полного хода серводвигателя Тс=63 с;

технологические требования к АСР:

нечувствительность по регулируемому параметру –

Δ=20 мм (0,2

кПа, 20 кгс/м²);

 

статическая ошибка (неравномерность) – δ= 300 мм

(3

кПа,300 кгс/м²),Кпжос=0,33%/мм;

 

диапазон действия задатчика – Dзад=500 мм (5 кПа,

500

кгс/м²)(цена деления задатчика – 5 мм/% шкалы задатчика).

7.7.2.Определяются положения органов настройки РП4-У,

 

обеспечивающих требуемую статическую точность регулирования:

по формуле (7.6)

 

αiрпαΣ = 0.01D α;

принимая α =0,6% и αΣ=0,5, находим

αiрп = 0,01 1000 = 0,6 .

0,5 20

7.7.3.Производится настройка диапазона действия задатчика по формуле (7.10):

- 142 -

R =

0.6D

 

=

0.6 1000

= 0.4МОм

.

dD

α

 

5 500 0.6

7

рп

 

 

 

 

зад i

 

 

 

 

7.7.4.Определяется положение органа масштабирования сигнала от измерительного преобразователя перемещения, обеспечивающего допустимое значение неравномерности: по формуле (7.26) для диапазона хода клапана N=100%:

αiдп = 5dDδ αiрп = 55 1000300 0,6 = 0,1В

7.7.5.Положение органов настройки Тфи,tи и αп определяется экспериментальным путем.

7.8.АСР уровня конденсата в ПВД энергоблока на базе аппаратуры «Каскад»

Рис.7.4.Структурная схема АСР уровня конденсата в ПВД энергоблока.

Структурная схема приведена на рис.7.4 (из проектной документации). Функциональная схема приведена на рис.7.5. (из проектной документации).

Средства автоматизации (из проектной документации):

аппаратура регулирования «Каскад»;

преобразователи информации и их характеристики:

a)по Xрп (Hпвд):

измерительный преобразователь ДМЭ-1600 кгс/м²;

-143 -

(Xрп)макс=1600 мм Н2О;

(Xрп)ном=1500 мм Н2О;

Крпд =

100

=

100

= 0,06% / ммН2О;

д

1600

 

рп )макс

 

 

b)по Хдп (УП):

(Xдп)макс= (Xдп)ном=100% УП;

Кдпд =

100

=

100

=1,0% / %УП ;

(Xдп)макс

100

 

 

 

c)по оперативному задатчику ЗУ:

ЗУ – потенциометрический задатчик ЗУ-11;

(Xзу)макс=100% ЗУ;

КЗУд =

100

= 100 =1,0% / %ЗУ ;

(X ЗУ ) макс

 

 

100

диапазон оперативного задатчика составляет 500 мм

 

Н2О по регулируемому параметру (ΔΧрп=500 мм Н2О).

Рис.7.5.Функциональная схема двухконтурной АСР с жесткой обратной связью по положению исполнительного механизма на аппаратуре «Каскад»:

Кдпкоэффициент усиления преобразователя информацтт по положению исполнительного механизма %/% УП,при этом Кдп=КдКипКсу,где Кд,Кип,Ксу – коэффициенты усиления измерительного преобразователя, нормирующего преобразователя и согласующего устройства по полодению исполнительного механизма соответственно.

Хдп – положение исполнительного механизма, % УП; Кдпкоэффициент передачи по положению исполнительного механизма,дел.

Исполнительный механизм (из проектной документации) МЭО-160/100,

Тсм=30 с.

Характеристики объекта регулирования (из экспериментальной проходной характеристики):

по Xрп – при возмущении регулирующим органом:

τ0=10 с,ε0=0,1 мм Н2О/(% УП.с);

пульсации по Xрп характеризуются:

-144 -