Синтез последовательного корректирующего устройства.

Эти три формулы – порядок синтеза.

1. Строят ЛАЧХ, ЛФЧХ исходной системы и убеждаются, что она не удовлетворяет заданным параметрам качества.

2. Строят ЛАЧХ скорректированной (желаемой) системы.

3. Из ЛАЧХ скорректированной системы вычитают ЛАЧХ нескорректированной и получают ЛАЧХ корректирующего устройства.

4. По ЛАЧХ корректирующего устройства определяют схему и рассчитывают коэффициенты.

5. Рассчитывают ослабление, которое вносят корректирующие устройства.

6. Увеличиваем коэффициент усиления.

Для хороших систем

Коэффициент усиления не изменился, следовательно, ошибки не увеличились.

Синтез последовательного корректирующего устройства в цепи с ос.

Для диапазона, где

Для диапазона

Для первого диапазона

1. Строят ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой нестабильной системы и убеждаются, что замкнутая САУ не удовлетворяет заданным показателям качества.

2. Строится желаемая или скорректированная система (см. выше). Желаемая строится с точностью до высоких частот.

3. Вычитаем из ЛАЧХ нестабилизированной системы желаемую ЛАЧХ, получим .

4. Учитывая требования к системе, выбираем элементы, которые будут охватывать ОС.

5. Из вычитаеми получим- ЛАЧХ корректир.

6. По ЛАЧХ корректирующего устройства находим.

Получили корректирующее звено.

Упругое дифференцирующее звено.