- •Зависимость решения задачи Коши от исходных данных и параметров
- •Непрерывная зависимость решения задачи Коши от исходных данных
- •Непрерывная зависимость от исходных данных
- •Теорема сравнения
- •Зависимость решения задачи Коши от параметра
- •Непрерывная зависимость решения задачи Коши от параметра
- •Дифференцируемость решения задачи Коши по параметру
- •Метод малого параметра
- •Теория устойчивости
- •Основные понятия
- •Основные понятия теории устойчивости
- •Редукция к задаче устойчивости нулевого решения
- •Устойчивость нулевого решения линейной системы с постоянными коэффициентами
- •Вспомогательные утверждения
- •Теорема об асимптотической устойчивости нулевого решения линейной системы с постоянными коэффициентами
- •Теорема об устойчивости нулевого решения линейной системы с постоянными коэффициентами
- •Теорема о неустойчивости нулевого решения линейной системы с постоянными коэффициентами
- •Исследование на устойчивость по первому приближению (первый метод Ляпунова)
- •Исследование на устойчивость с помощью функций Ляпунова (второй метод Ляпунова)
- •Положительно определенные функции
- •Функция Ляпунова
- •Теорема об устойчивости
- •Теорема об асимптотической устойчивости
- •Теорема Четаева о неустойчивости
- •Устойчивость точек покоя
- •Классификация точек покоя
- •Классификация точек покоя линейной системы
- •Классификация точек покоя нелинейной системы
- •Краевые задачи для дифференциального уравнения второго порядка
- •Постановка краевых задач
- •Преобразование уравнения
- •Редукция к однородным краевым условиям
- •Тождество Лагранжа и его следствие
- •Формула Грина и ее следствие
- •Функция Грина. Существование решения краевой задачи
- •Функция Грина
- •Существование и единственность функции Грина
- •Нахождение решения неоднородной краевой задачи с помощью функции Грина
- •Задача Штурма-Лиувилля
- •Теорема Стеклова
- •Уравнения в частных производных первого порядка
- •Первые интегралы нормальной системы
- •Определение первого интеграла
- •Производная первого интеграла в силу системы
- •Геометрический смысл первого интеграла
- •Независимые первые интегралы
- •Уравнения в частных производных первого порядка
- •Классификация дифференциальных уравнений в частных производных первого порядка
- •Линейные однородные дифференциальные уравнения в частных производных первого порядка
- •Задача Коши для квазилинейного уравнения в частных производных
- •Основы вариационного исчисления
- •Основные понятия вариационного исчисления
- •Вариация функционала
- •Экстремум функционала
- •Основная лемма вариационного исчисления
- •Уравнение Эйлера
- •Необходимые условия экстремума для некоторых функционалов
- •Функционал, зависящий от производных порядка выше первого
- •Функционал, зависящий от функции двух переменных
- •Вариационная задача на условный экстремум
- •Неявные функции и функциональные матрицы
3.2. Функция Грина |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
59 |
Следовательно, для определителя Вронского |
|
|
||||||||||
W [y |
1 |
, y |
2 |
](x) = y |
1 |
(x)y0 |
(x) |
− |
y |
2 |
(x)y0 |
(x) |
|
|
|
2 |
|
|
1 |
|
справедлива формула p(x)W [y1, y2](x) = c, 0 6 x 6 l, где c – постоянная, |
||||||||
или |
W [y1, y2](x) = |
c |
0 6 x 6 l. |
|
|
|
(3.14) |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
, |
|
|
|
|||
|
p(x) |
|
|
|
||||
3.1.4. Формула Грина и ее следствие |
|
|
|
|
||||
Интегрируя тождество Лагранжа (3.12) от 0 до l, получим |
|
|||||||
Z |
l |
|
|
|
x=l |
|
||
(z(x)Ly − y(x)Lz) dx = p(x) z(x)y0 |
(x) − y(x)z0 |
(x) |
|
(3.15) |
||||
|
x=0. |
|||||||
0 |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Эта формула называется формулой Грина.
Покажем, что, если функции y(x) и z(x) удовлетворяют одним и тем же краевым условиям (3.11), то справедливо равенство
l
Z
(z(x)Ly − y(x)Lz) dx = 0. |
(3.16) |
0
Действительно, из формулы Грина следует, что достаточно доказать равенство
p(l) z(l)y0(l) − y(l)z0(l) − p(0) z(0)y0(0) − y(0)z0(0) = 0.
Покажем, что
z(0)y0(0) − y(0)z0(0) = 0. |
(3.17) |
Если α1 = 0, то β1 6= 0, y(0) = 0, z(0) = 0, и (3.17) выполнено. При α1 6= 0 запишем граничные условия
α1y0(0) + β1y(0) = 0, α1z0(0) + β1z(0) = 0,
умножим первое равенство на z(0), второе – на y(0). Вычитая почленно полученные равенства, имеем
α1(z(0)y0(0) − y(0)z0(0)) = 0,
откуда вытекает (3.17). Аналогично доказывается, что z(l)y0(l) − y(l)z0(l) = 0.
Тем самым равенство (3.16) доказано.