2.16. Варианты курсового задания к 2 «Определение скоростей и ускорений точек твёрдого тела при поступательном и вращательном движениях»

Для закрепления теоретического материала, изложенного в данной теме, необходимо выполнить курсовое задание К 2. По условию этого задания требуется определить скорость и ускорение точки М одного из колёс механизма в момент времени t₁ (V_M(t₁) = ?; (t₁) = ?; (t₁) = ? (t₁) = ?).

Схемы механизмов показаны на рисунках, а необходимые данные приведены в табл. 2.2.

Таблица 2.2

Номер варианта	Расчётная схема механизма	Исходные данные для расчёта
1	2	3
1		Х = 15·t^2·+ 12·t + 2, см; R2 = 60 см; r2 = 45 см; R3 = 36 см; t1 = 2 c
2		Х = 4·t^2·+ 10·t + 5, см; R2 = 80 см; R3 = 60 см; r3 = 45 см; t1 = 1 c

Продолжение табл. 2.2

1	2	3
3		Х = 0,5 t^2 + 6·t + 8, см; R2 = 100 см; r2 = 60 см; R3 = 75 см; t1 = 2 c
4		Х = 9,5·t^2·+ 4·t + 4, см; R2 = 58 см; r2 = 45 см; R3 = 40 см; t1 = 3 c
5		Х = 6·t^2 + 15·t + 3, см; R2 = 45 см; r2 = 30 см; R3 = 80 см; t1 = 2 c

Продолжение табл. 2.2

1	2	3
6		Х = 9·t^2 + 16·t + 7, см; R2 = 100 см; r2 = 45 см; R3 = 50 см; t1 = 2 c
7		Х = 15·t^2 + 12·t + 2, см; R2 = 45 см; r2 = 35 см; R3 = 105 см; t1 = 3 c
8		Х = 11·t^2 +10·t + 10, см; R2 = 35 см; r2 = 15 см; R3 = 10 см; t1 = 2 c

Продолжение табл. 2.2

1	2	3
9		Х = 7·t^2 + 3·t + 5, см; R2 = 60 см; r2 = 45 см; R3 = 20 см; t1 = 1 c
10		Х = 6·t^2 + 7·t + 10, см; R2 = 60 см; r2 = 45 см; R3 = 16 см; t1 = 1 c
11		Х = 10·t^2 + 8·t + 9, см; R2 = 40 см; r2 = 25 см; R3 = 20 см; t1 = 1 c

Продолжение табл. 2.2

1	2	3
12		Х = 16·t^2 + 10·t + 5, см; R2 = 20 см; r2 = 15 см; R3 = 10 см; t1 = 2 c
13		Х = 22·t^2 + 7, см; R2 = 30 см; r2 = 20 см; R3 = 40 см; t1 = 2 c
14		Х = 17·t^2 + 3·t + 6, см; R2 = 30 см; r2 = 20 см; R3 = 15 см; t1 = 1 c

Продолжение табл. 2.2

1	2	3
15		Х = 11·t^2 + 2·t + 5, см; R2 = 15 см; r2 = 10 см; R3 = 15 см; t1 = 2 c
16		Х = 12·t^2 + 6·t + 4, см; R2 = 40 см; r2 = 20 см; R3 = 16 см; t1 = 3 c
17		Х = 7·t^2 + 4·t + 8, см; R2 = 15 см; r2 = 10 см; R3 = 15 см; t1 = 1 c

Продолжение табл. 2.2

1	2	3
18		Х = 18·t^2 + 10·t + 5, см; R2 = 30 см; r2 = 20 см; R3 = 30 см; t1 = 2 c
19		Х = 18·t^2 + 10·t + 5, см; R2 = 30 см; r2 = 20 см; R3 = 30 см; t1 = 2 c
20		Х = 27·t^2 + 8·t + 10, см; R2 = 40 см; r2 = 20 см; R3 = 45м; t1 = 1 c

Продолжение табл. 2.2

1	2	3
21		Х = 13·t^2 + 5·t + 6, см; R2 = 60 см; r2 = 45 см; R3 = 70 см; r3 = 40 см; t1 = 2 c
22		Х = 21·t^2 + 6·t + 7, см; R2 = 40 см; r2 = 20 см; R3 = 36 см; t1 = 1 c
23		Х = 18·t^2 + 9·t + 5, см; R2 = 60 см; r2 = 45 см; R3 = 40 см; r3 = 25 см; t1 = 1 c

Продолжение табл. 2.2

1	2	3
24		Х = 4·t^2 + 8·t + 9, см; R2 = 60 см; r2 = 45 см; R3 = 80 см; r3 = 50 см; t1 = 1 c
25		Х = 11·t^2 + 4·t + 8, см; R2 = 60 см; r2 = 45 см; R3 = 50 см; t1 = 1 c
26		Х = 50·t^2 + 14·t + 6, см; R2 = 60 см; r2 = 45 см; R3 = 60 см; r3 = 45 см; t1 = 1 c
27		Х = 42·t^2 + 10·t + 5, см; R2 = 60 см; r2 = 45 см; R3 = 70 см; r3 = 40 см; t1 = 1 c

Окончание табл. 2.2

1	2	3
28		Х = 36·t^2 + 5·t + 8, см; R2 = 60 см; r2 = 45 см; R3 = 70 см; r3 = 45 см; t1 = 1 c
29		Х = 4·t^2 + 6·t + 4, см; R2 = 60 см; r2 = 45 см; R3 = 55 см; r3 = 45 см; t1 = 2 c
30		Х = 26·t^2 + 7·t + 10, см; R2 = 60 см; r2 = 45 см; R3 = 55 см; t1 = 1 c