jV

A(w)

w ® ¥

K

L(w)

K

20 дБ

дек

90o

20 lg K

Рис. 2.14

2.6. Особенности и физическая реализуемость звеньев

Пусть звено имеет передаточную функцию W (s) = KN (s) .

L(s)

Если нули передаточной функции(корни уравнения N(s) = 0) и полюса передаточной функции (корни уравнения L(s) = 0) имеют действительные части, отрицательные или равные нулю, то такое звено будем называть звеном минимально-фазового типа. При наличии хотя бы одного нуля или полюса с положительной вещественной частью звено будет относиться к нeминимально-

фазовому типу.

Рассмотрим эти звенья на простейшем примере. Для звена с передаточной

функцией	W (s) =	K		,	которое	является	минимально-фазовым,
	Ts +1

	A(w) =			K	,	j(w) = -arctgTw. Звено с	передаточной функцией
		T 2 w2			+ 1
	W (s) =	K		, являющееся неминимально-фазовым,			имеет частотные характе-
	Ts -1				K
	ристики A(w) =					, j(w) = -180o + arctgTw.
					T 2w2
						+ 1

Таким образом, при одинаковых АЧХ неминимально-фазовое звено имеет больший по модулю фазовый сдвиг.

28