- •Теория и конструкция машин и оборудования отрасли
- •Теория и конструкция машин и оборудования отрасли
- •1 Анализ технологической и конструктивной специфики машин
- •1.1 Последовательность выполнения этапа работы
- •1.2 Анализ конструкций машин и оборудования для лесозаготовительных
- •1.3 Назначение машины и ее классификационные критерии
- •1.4 Технологическая специфика машины и оборудования
- •1.5 Анализ конструкции базовой машины
- •1.6 Анализ компоновки машин
- •1.7 Характер движения исполнительных органов
- •1.8 Составление и анализ схематики машины и оборудования
- •1.9 Предполагаемая модернизация машины с учетом современных тенденций конструирования
- •2. Графо-аналитический метод обоснования устойчивости машин
- •2.1 Последовательность выполнения этапа работы
- •2.2 Теоретические положения и терминология
- •2.3 Определение опорного контура и угла устойчивости αуст машины
- •2.4 Определение запаса устойчивости машины. Построение векторной
- •2.5 Определение и анализ нормальных реакций
- •3 Построение индикаторной диаграммы и скоростной характеристики
- •3.1 Расчет параметров рабочих процессов
- •4.3 Построение скоростной характеристики двигателя
1.5 Анализ конструкции базовой машины
Уточняются и описываются: тип движителя (гусеничный, колесный, шаговый), параметры функциональных узлов, мощность двигателя, производительность, расход топлива и т.д. Анализируются:
а) тяговая (или динамическая) характеристика машины – зависимость силы тяги от скорости движения, а также удельная мощность.
б) проходимость машины – способность ее движения и эффективной работы в различных дорожных условиях оценивается опорно-сцепными и геометрическими параметрами. При этом следует отметить тип дорог, массу, грузоподъемность и колесную формулу машины, коэффициент сцепного веса, конструкцию ходовой системы, тип шин (для гусеничных движителей- среднее удельное давление на грунт);
в) плавность хода – необходимо отметить конструктивные элементы, обеспечивающие плавность хода машины;
г) маневренность машины – необходима для непрерывного поддержания заданного направления движению. Осуществляется поворотом управляемых колес, взаимным разворотом шарнирно-сочлененных элементов рамы (у колесных машин), либо торможением гусеничного движителя одного из бортов. Критерий – минимальный радиус поворота.
д) тормозные свойства – тормозной путь и максимальное замедление. Тип тормозной системы.
е) топливно-экономические свойства машины – характеризуются расходом топлива на 100 км пробега или за смену.
Приведенные параметры базовой машины анализируются в первую очередь. Однако с учетом особенностей конструкции машины их перечень может быть расширен.
1.6 Анализ компоновки машин
Следует привести описание компоновки функциональных узлов машины с учетом ее конструктивных особенностей (рисунок 1.1)
Компоновка зависит от назначения машины и определяется взаимным расположением конструкций основных элементов – рамы, двигателя, трансмиссии, кабины, технологического оборудования и размещения груза. На компоновку влияют тип двигателя и трансмиссии, тип несущей системы, движителей и подвески и многие другие факторы. Компоновка влияет на массу машины, ее грузоподъемность, проходимость, маневренность.
У автомобилей тягачей компоновка выполняется по схеме автомобилей многоцелевого назначения – переднее расположение двигателя, за ним - сцепление, коробка передач, раздаточная коробка, карданные передачи и ведущие мосты с неразделенными балками на продольных листовых рессорах. Кабина располагается над двигателем или за моторным отсеком.
Оборудование автомобилей лесовозов включает в себя ограждение кабины с запорным устройством прицепа – роспуска при транспортировке его на шасси автомобиля, лебедку с приводом от раздаточной коробки и лесовозный коник с опорно-поворотным устройством. На задней части рамы размещаются тягово-сцепные и накатные устройства. Для совмещения колеи роспуска с колеей автомобиля при движении на поворотах применяется канатная крестообразная сцепка.
Гусеничные лесопромышленные тракторы имеют наиболее распространенную компоновку, отличающуюся передним расположением кабины над двигателем. При этом компоновка представляет собой следующую структуру: двигатель, сцепление, коробка передач; задний мост в котором размещена главная передача, механизмы поворота с тормозами и конечные передачи. Указанные блоки устанавливаются на раме. Подвеска – балансирная, упругая или полужесткая. Трансмиссия механическая или гидрообъемная.
Колесные трелевочные тракторы – выполняются обычно с шарнирно-сочлененной рамой и оснащаются шинами пониженного давления большого диаметра с зацепами. Кабина, двигатель, коробка передач и раздаточная коробка размещаются на передней полураме, а на задней располагается арка с клещевым гидрофицированным захватом. Привод ведущего моста задней полурамы осуществляется карданной передачей, располагающейся внутри универсального шарнира.
Рисунок 1.1 – Схемы (компоновки) машин и технологического оборудования