4 Подготовка к работе

4.1 Изучить принцип работы и принципиальные схему изучаемых датчиков.

4.2 Начертить в рабочей тетради схему испытания тензодатчиков.

4.3 Подготовить протоколы испытаний тензодатчиков.

4.4 Подготовить таблицу для записи паспортных данных изме­рительных приборов и оборудования (произвольной формы).

Тензодатчик b=... h=... L=... W=...
F		I	M
кг	Н	мкА	Нм	Н/м^2

Протокол испытания датчиков механических величин

5 ПОРядоК ВЫпОЛненИЯ РАБОТЫ

5.1 Рассчитать допустимую механическую нагрузку на стальною пластину, приняв = 200 10⁶ Н/м² .

5.2 Снять и построить тарировочную кривую для определения напряжения изгиба в стальной пластине.

6. СОдержание отчета

6.I Название и цель работы.

6.2 Типы и краткая характеристика датчиков, приборов и оборудо­вания.

6.3 Электрические принципиальные схемы.

6.4 Протоколы испытания датчиков.

6.5 Выводы по каждому пункту раздела 5.

7.Контрольные вопросы

1. В чем состоит преимущество мостовой схемы включения тензорезисторов?

2. Что такое датчик? Еro структура, классификация, основные параметры.

3. Принцип работы тензодатчика.

4. Что такое ГСП? По каким признакам классифицируются датчики в ГСП? Определите место тензодатчика в классификации?

5. Какие датчики для измерения деформации обладают наибольшей чувствительностью?

6. Перечислите достоинства и недостатки тензодатчика.

7. Приведите пример маркировки тензодатчика.

8 Литература

1. Бородин И.Ф, Кириллин Н.И. Практикум по основам автоматики и автоматизации производственных процессов. М., 1974.

2. Бородин И.Ф. Технические средства автоматики. М., 1982.

3. Носов Г.Р. и др. Автоматика и автоматизация мобильных сельскохозяйственных машин. Киев, 1984.

РА

мкА

L

F

тензодатчик

б

= 12В

Rq1

Rq2

R

R3

R4

а) конструкция тензодатчика;

б

) лабораторная установка;

в) мостовая измерительная схема.

в

Р

в

ис.1 Схема испытания тензодатчиков.

Лабораторная работа №6.2

Исследование системы двух позиционного регулирования температуры

1 Цель работы

Изучить систему релейного двухпозиционного регулирования. Научиться определять качество системы регулирования по графику переходного процесса.

2 Основные положения

Позиционное регулирование часто встречается в сельскохозяйственном производстве. Этот вид регулирования достаточно просто реализуется. Различают двух и трех позиционное регулирование. Двухпозиционное регулирование характеризуется двумя положениями - «включено» и «выключено» и наличием исполнительного механизма, который работает как единое целое.

Если целью регулирования является поддержание определенного температурного режима и объект автоматического регулирования описывается апериодическим звеном первого порядка, то кривые нагрева и охлаждения представляют собой отрезки экспонент.

САР двухпозиционного регулирования может работать и автоколебательном режиме.

Выбор позиционного регулятора ориентирован на определенное соотношение времени транспортного запаздывания к постоянной времени объекта:

( 1 )

Если соотношение ( 1 ) > 0,2 – то предпочтение следует отдать другим способам регулирования ( непрерывному или импульсному ).

Качество регулирования САР оценивается по быстродействию и точности регулирования в соответствии с основными показателями: время регулирования, перерегулирование, максимальный динамический выброс, статическая и динамическая ошибка, колебательность, характер переходного процесса, запас устойчивости.

Позиционное регулирование характеризуется дифференциалом (либо амплитудой автоколебаний) продолжительностью включения (временем включения), временем отключения (пауза), периодом.

Как правило, САР, реализующие позиционное регулирование, строятся в соответствии с принципом автоматического управления (регулирования) по отклонению.

Распространение получили следующие позиционные регуляторы:

• двухпозиционные – ПТР-2, РТ-2, ЭРА. ТЭ3ПЗ, Щ4500, Т419М, фирмы «Овен», фирмы «Сименс» и др.;

В комплект регулятора входят электронный блок и датчик. Перечисленные регуляторы, кроме Щ4500, аппаратного типа. Щ4500 – приборного типа. Регуляторы ПТР комплектуются термисторным датчиком типа ММТ. Каждый датчик регулятора типа ПТР подобран к регулирующему блоку индивидуально и он имеет одинаковый номер с электронным блоком ( на корпусе датчика и блока). Регуляторы типа РТ. ТЭ3ПЗ, Т419 комплектуются проволочными термометрами сопротивления марки ТСМ и ТСП. Подбор проволочного датчика осуществляется в соответствии с его группой. Группа датчика представляет собой шифр его статической характеристики. Выделяют группы: Гр 20, Гр 21, Гр 22, Гр 23, 50М. 100М. 50П. 100П и др. Миллирегулирующий вольтметр Щ4500 имеет релейный выход и комплектуется генераторным датчиком - термопарой.

Кроме указанных выше регуляторов широкое распространение в сельском хозяйстве и перерабатывающей промышленности получили дилатометрические регуляторы – типа ТУДЭ и биметаллические – типа ДТКБ.