- •Введение
- •Основные положения, понятия и определения
- •Жизненный цикл изделий машиностроения и его технологическая составляющая
- •Основные термины
- •Понятие о машине и ее служебном назначении
- •Качество и экономичность машины
- •Понятие о точности
- •Точность детали
- •Точность машины
- •Отклонения характеристик качества изделий от требуемых величин
- •Положение теории вероятностей и математической статистики, используемые в технологии машиностроения
- •Тема 3. Связи в машине и производственном процессе её изготовления
- •Связи в машине и производственном процессе её изготовления
- •Определение понятия "связь"
- •Свойства связей
- •Тема 4. Базирование и базы в машиностроении (2 часа лекции)
- •Базирование и размерные цепи
- •Основы базирования
- •Классификация баз
- •Рекомендации к решению задач по базированию
- •Тема 5. Теория размерных цепей (2 часа лекции)
- •Теория размерных цепей
- •Термины и определения
- •Основные понятия
- •Звенья размерных цепей
- •Виды размерных цепей
- •Размеры и отклонения
- •Расчетные коэффициенты
- •Методы достижения точности замыкающего звена
- •Задачи и способы расчета размерных цепей
- •Конструкторские и технологические размерные цепи
- •Тема 6. Порядок построения размерных цепей. (2 часа лекции)
- •Порядок построения размерных цепей
- •Последовательность построения размерной цепи
- •Нахождение замыкающего звена, его допуска, и координаты середины поля допуска
- •Выявление составляющих звеньев размерной цепи
- •Методы достижения точности замыкающего звена
- •Метод полной взаимозаменяемости
- •Метод неполной взаимозаменяемости
- •Метод групповой взаимозаменяемости
- •Метод пригонки.
- •Метод регулирования
- •Методика и примеры расчета размерных цепей
- •Основные расчетные формулы
- •Последовательность расчетов
- •Примеры расчетов допусков (прямая задача)
- •Тема 8. Формирование свойств материала детали. (2 часа лекции)
- •Формирование свойств материала и размерных связей в процессе изготовления детали
- •Формирование свойств материала детали
- •Свойства материала заготовок
- •Воздействия механической обработки на свойства материала заготовок
- •Влияние смазочно-охлаждающей жидкости (СОЖ).
- •Обработка методами поверхностно-пластического деформирования (ППД).
- •Воздействия на свойства материала заготовок термической и химико-термической обработок
- •Обеспечение требуемых свойств материала детали в процессе изготовления
- •Тема 9. Обеспечение точности детали (2 часа лекции)
- •Достижение требуемой точности формы, размеров и относительного положения поверхностей детали в процессе изготовления
- •Три этапа в выполнении операции
- •Сокращение погрешности установки Определенность и неопределенность базирования заготовки.
- •Тема 10. Точность технологической системы (2 часа лекции)
- •Настройка и поднастройка технологической системы
- •Сокращение погрешности динамической настройки технологической системы
- •Информационное обеспечение производственного процесса
- •Свойства технологической информации и информационные связи
- •Технологическая задача и информационное обеспечение ее решения
- •Структура информационных связей в производственном процессе
- •Задачи технологов в разработке информационных процессов
- •Тема 12. Временные связи в производственном процессе (2 часа лекция)
- •Компоненты временных связей
- •Виды и формы организации производственного процесса
- •Основы технического нормирования
- •Пути сокращения затрат времени на выполнение операции
- •Пути сокращения подготовительно-заключительного времени
- •Сокращения штучного времени
- •Вспомогательное время
- •Структуры временных связей в операциях технологического процесса
- •Тема 13. Разработка технологических процессов сборки (4 часа лекции)
- •Основы разработки технологического процесса изготовления машины
- •Последовательность разработки технологического процесса изготовления машины
- •Разработка технологического процесса сборки машины
- •Исходные данные для проектирования
- •Выбор вида и формы организации производственного процесса сборки машины
- •Изучение и анализ чертежей изделия
- •Размерный анализ изделия и выбор метода достижения точности замыкающего звена
- •Анализ технологичности конструкции изделия
- •Разработка последовательности сборки машины
- •Разработка технологических схем сборки
- •Составление перечня работ и их нормирование.
- •Уточнение типа и организационной формы производства.
- •Проектирование операций условий среднего производства
- •Построение циклограммы сборки
- •Разработка компоновки и планировки сборочного цеха (участка)
- •Тема 14. Разработка технологического процесса изготовления детали (8 часов лекции)
- •Разработка технологических процессов изготовления деталей
- •Выбор вида и формы организации производственного процесса изготовления деталей
- •Выбор полуфабриката и технологического процесса изготовления заготовок
- •Изучение служебного назначения детали. Анализ технических требований и норм точности
- •Переход от служебного назначения изделия к техническим условиям на отдельные детали
- •Выбор технологических баз
- •Выбор способов обработки и числа необходимых переходов.
- •Расчет припусков и межпереходных размеров
- •Выбор режимов обработки заготовки
- •Формирование операций из переходов, выбор оборудования и нормирование
- •Оформление документации
- •Тема 15. Современный этап развития технологии машиностроения. (2 часа лекции)
- •Заключение
При этом могут иметь место два варианта:
а) задача обеспечения точности размера решается в пределах последней операции (в тех случаях, когда в качестве одной из технологических баз используется поверхность, от которой задан размер). В этом случае точность выдерживаемого размера достигается с помощью размерной цепи системы СПИД этой операции;
б) выдерживаемый размер будет являться замыкающим звеном трехзвенной размерной цепи, в которой одним из составляющих звеньев является расстояние (поворот) между конечным положением режущего инструмента и технологической базой детали, а другим составляющим звеном размер, полученный на одной из предшествующих операций.
Рассматривая последний как замыкающее звено предшествующей операции, можно встретить вариант а завершается операцией, на которой размер получается как системы СПИД.
размерной цепи, возникающей на или б. Развитие размерных связей замыкающее звено размерной цепи
ТЕМА 7. МЕТОДЫ И ПРИМЕРЫ РАСЧЕТА РАЗМЕРНЫХ
ЦЕПЕЙ (2 ЧАСА ЛЕКЦИИ)
Методы достижения точности замыкающего звена
Обеспечение точности создаваемой машины сводится к: достижению требуемой точности замыкающих звеньев Размерных цепей, заложенных в ее конструкцию, и размерных Цепей, возникающих в процессе изготовления машины. Задача обеспечения требуемой точности замыкающего звена в зависимости от предъявляемых к нему требований, типа и условий производства может быть решена экономично одним из пяти методов: полной, неполной, групповой взаимозаменяемости, пригонки или регулирования.
Метод полной взаимозаменяемости
Сущность метода заключается в том, что требуемая точность замыкающего звена размерной цепи достигается во всех случаях ее реализации путем включения в нее составляющих звеньев без выбора, подбора или изменения их значений.
Сборка изделий при использовании метода полной взаимозаменяемости сводится к механическому соединению взаимозаменяемых деталей. При этом у 100 % собираемых объектов автоматически обеспечивается требуемая точность замыкающих звеньев размерных цепей.
При изготовлении партии деталей на станке метод полной взаимозаменяемости обеспечивает надлежащую точность замыкающих звеньев технологических размерных цепей. Благодаря этому точность выдерживаемых размеров у деталей всей партии будет соответствовать установленному допуску.
Можно привести много примеров использования метода полной взаимозаменяемости как в машиностроении, так и в бытовой технике (взаимозаменяемые детали и узлы автомобилей, телевизоров, холодильников, взаимозаменяемые шарико- и роликоподшипники, крепежные детали). Методом взаимозаменяемости обеспечивается соединение цоколя электрической лампочки с патроном, взаимозаменяемы детали шариковых ручек и т.д.
Широкое использование метода полной взаимозаменяемости в жизни объясняется следующими его преимуществами:
относительная простота достижения требуемой точности замыкающего звена, так как формирование размерной цепи сводится практически к простому соединению ее составляющих звеньев;
возможность широкого кооперирования различных цехов и заводов при изготовлении отдельных деталей или сборочных единиц машин;
возможность выполнения технологических процессов изготовления деталей и особенно сборки машин рабочими невысокой квалификации;
простота нормирования технологических процессов во времени.
Поля допусков или возможные значения поля рассеяния замыкающего рассчитывают по методу максимума-минимума с использованием формул (4.5) и (4.7).
При решении прямой задачи расчет полей допусков сводится к распределению поля допуска замыкающего звена между составляющими звеньями. Такое распределение многовариантно, что характерно для решения любой проектной задачи. Формально все решения будут правильными, если в каждом из них сумма допусков составляющих звеньев будет равна допуску замыкающего звена. Однако не все решения могут быть приемлемыми с точки зрения экономики.
Поэтому распределение значения поля допуска замыкающего звена между составляющими звеньями ведут, сопровождая его хотя бы мысленной оценкой экономической целесообразности устанавливаемого поля допуска на то или иное составляющее звено. Например, при расчете конструкторских размерных цепей обычно учитывают следующее:
чисто технические возможности достижения задаваемой точности;
экономичность способов обработки, которые могут быть использованы в процессе изготовления деталей (сведения о средней экономической точности различных методов обработки можно получить в справочниках технолога);
число изделий, подлежащих изготовлению, во многом влияющее на оценку экономичности метода обработки.
Таким образом, критерием удачного распределения поля допуска замыкающего звена между составляющими звеньями может служить лишь себестоимость решения задачи с помощью рассматриваемой размерной цепи.
Расчет координат середин полей допусков не связан с экономикой. Однако всегда желательно придание полю допуска положения относительно номинального значения составляющего звена, удобного для производственников. Этим объясняется частое задание допуска в "материал" детали и симметрично расположенных допусков.
Рассчитывая координаты, обычно составляют уравнение координат середин полей допусков и, используя формулы (4.2) и (4.3), устанавливают значения координат середин полей допусков составляющих звеньев, за исключением одного. Решая уравнение с одним неизвестным, находят недостающую координату середины поля допуска.
При расчете полей допусков и координат их середин часты случаи, когда приходится учитывать ограничения, установленные стандартами и другими нормативными материалами. Обязательность их учета не затрагивает существа расчетов и их методической направленности.
Правильность рассчитанных допусков может быть проверена путем определения по установленным значениям полей допусков составляющих звеньев и координат их середин предельных отклонений замыкающего звена и сопоставления их с условиями задачи.
Предельные отклонения замыкающего звена могут быть найдены по следующим формулам:
|
|
|
m 1 |
m 1 |
||||
Н |
|
|
|
i 0 |
|
i |
0,5Ti |
|
|
А |
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
i 1 |
|
i 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
m 1 |
|
m 1 |
|||
BА |
|
i 0i |
|
i |
0,5Ti |
|||
|
|
i 1 |
|
i 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рассмотрим пример обеспечения требуемой точности замыкающего звена методом полной взаимозаменяемости.
Задача. Обеспечить зазор между торцами зубчатого колеса и проставочного кольца в механизме (рис. 4.32) в пределах 0–0,2 мм.
Замыкающим звеном А является размер, связывающий торцы зубчатого колеса и проставочного кольца. Размерная цепь А, определяющая зазор, показана на рис. 3.48. Ее уравнение
А = –А1 + А2 – A3
Из условий задачи следует, что поле допуска замыкающего звена
Т А ВА Н А = 0,2 – 0 = 0,2 мм,
а координата середины поля допуска замыкающего звена
|
|
0 А |
0,5( ВА |
Н А ) 0,5(0,2 0) = +0,1 мм |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1) и решая задачу методом |
|||||||||
|
Имея дело с плоской линейной размерной цепью (| |
А |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
полной взаимозаменяемости, |
при назначении |
полей допусков на составляющие звенья |
|||||||||
|
|
|
|
m 1 |
|
TA |
|
|
|
|
|
необходимо соблюдение условия TA |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
i 1 |
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Учитывая степень сложности достижения требуемой точности составляющих |
||||||||||
звеньев в процессе изготовления деталей, подбором устанавливаем: TA |
0,03 |
мм, TA 0,15 |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
2 |
|
мм, |
TA 0,02 мм. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Принимаем |
координаты |
середин |
полей |
допусков: |
0A |
0,015 мм, |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
0A |
0,075 мм. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 4.32 Размерная цепь, обеспечивающая зазор А
Координату середины поля допуска третьего звена находим из уравнения
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
A |
0 |
Ai |
0 |
A1 |
0 |
A2 |
0 |
A3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
А |
i |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
т.е. 0,1 = 0,015 + 0,075 – 0 A . Следовательно, 0 A |
=0,01 мм. |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
Правильность назначения допусков проверим, определив предельные отклонения |
||||||||||||||||
замыкающего звена: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
H |
|
m 1 |
|
|
|
m 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
A 0 |
|
|
0,5TA (0,015 0,75 0,01) |
0,5(0,03 0,15 0,02) 0 |
|||||||||||||
|
|
A |
i 1 |
i |
|
Ai |
i 1 |
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
B |
|
|
m 1 |
0 |
|
|
m 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
0,5TA |
(0,015 |
0,75 0,01) 0,5(0,03 0,15 0,02) 0,2 |
||||||||||||
|
A |
i |
|
Ai |
|
i 1 |
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
i 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Сопоставление с условиями задачи показывает, что допуски установлены правильно.
Метод полной взаимозаменяемости, учитывающий возможность сочетания крайних отклонений составляющих звеньев, часто приводит к неэкономичным допускам. Считается, что экономически оправданной областью использования метода полной взаимозаменяемости являются малозвенные размерные цепи и размерные цепи с относительно широким полем допуска замыкающего звена.
Метод неполной взаимозаменяемости
Сущность метода заключается в том, что требуемая точность замыкающего звена размерной Цепи достигается с некоторым, заранее обусловленным риском путем включения в нее составляющих звеньев без выбора, подбора или изменения их значений.
Преднамеренный риск выхода значений замыкающего звена за пределы допуска, определяемого условиями задачи, обычно незначителен. Однако этот риск предоставляет возможность расширить допуски составляющих звеньев в сравнении с их значениями,
установленными при достижении точности замыкающего звена методом полной взаимозаменяемости. Эта возможность создается малой вероятностью возникновения крайних отклонений составляющих звеньев и сочетаний таких отклонений при формировании значения замыкающего звена.
На рис. 4.33 дано разъяснение принципиального различия между методами полной и неполной взаимозаменяемости и схематично отображено преимущество второго метода перед первым.
Рис. 4.33. Сравнительная схема достижения точности замыкающего звена методами полной и неполной взаимозаменяемости
При заданном допуске Т А |
замыкающего звена трехзвенной размерной цепи А при |
|
использовании метода полной взаимозаменяемости допуски составляющих звеньев
Т А |
Т А |
Т А |
|
|
|
|
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
TA |
|
TA ) и |
Установив более широкие допуски на составляющие звенья (Т А |
и Т А |
||||
|
|
1 |
1 |
2 |
2 |
ориентируясь на метод полной взаимозаменяемости, мы вправе ожидать отклонений замыкающего звена
|
|
|
Т А |
Т А |
Т А |
|
1 |
2 |
Однако в силу распределения как самих отклонений составляющих звеньев, так и их сочетаний, например, по закону Гаусса вероятность выхода отклонений замыкающего звена за
пределы Т А будет небольшой. Это нетрудно представить, сопоставив площади заштрихованных и
незаштрихованного участков, находящихся под кривой распределения отклонений замыкающего звена.
Таким образом, метод неполной взаимозаменяемости не гарантирует получения 100 % изделий с отклонениями замыкающего звена в пределах заданного допуска. Однако дополнительные затраты труда и средств на исправление небольшого числа изделий, размеры которых вышли за пределы допуска, в большинстве случаев малы по сравнению с экономией труда и средств, получаемых при изготовлении изделия, размеры которого имеют более широкие допуски Экономический эффект, получаемый от использования метода неполной взаимозаменяемости вместо метода полной взаимозаменяемости, возрастает по мере повышения требований к точности замыкающего звена и увеличения числа составляющих звеньев в размерной цепи.
При расчете полей допусков по методу неполной взаимозаменяемости используют формулу (4.3.8), в которой учтены вероятностные явления, сопровождающие процесс изготовления машины.
Значение коэффициента риска t выбирают из таблиц значений функции Ф(t) Лапласа в зависимости от принятого риска Р в %. При нормальном законе распределения отклонений и равновероятном их выходе за обе границы поля допуска
Р 100 1 2Ф t
Некоторые значения коэффициента t приведены ниже:
Риск Р, % |
32,00 |
10,00 |
4,50 |
1,00 |
0,27 |
0,10 |
0,01 |
Коэффициент t |
1,00 |
1,65 |
2,00 |
2,57 |
3,00 |
3,29 |
3,89 |
Правильность выбора значения Р может быть обоснована только Технико-экономическим расчетом .
Значение коэффициента i можно назначать, а можно выбирать. Если бы производственникам был дан метод управления законом распределения отклонений составляющих звеньев, что, в принципе вполне возможно, то значения i не выбирали, а назначали, как эта делают с допусками. Пока же значения i приходится выбирать с учетом возможных условий, в которых будут осуществляться технологические процессы.
Практика показывает, что наиболее распространенными законами, которым подчинено рассеяние отклонений, являются нормальный закон (закон Гаусса), где i = 1/9, закон Симпсона (закон треугольника), гдеi = 1/6, закон равной вероятности, где i = 1/3.
Наиболее благоприятные условия для рассеяния отклонений по нормальному закону складываются в массовом и крупносерийном производстве, менее благоприятно – в мелкосерийном и единичному
В тех случаях, когда трудно предвидеть законы распределения отклонений составляющих звеньев размерной цепи, избирают закон Симпсона или закон равной вероятности. Несоответствие фактических законов распределения, принятым в расчете, может повлечь за собой больший процент выхода отклонений замыкающего звена за пределы установленного допуска.
Распределение допуска замыкающего звена между составляющими звеньями методом подбора обычно сопровождается многократными проверками сходимости с допуском замыкающего звена, заданной условиями задачи, квадратичной суммы допусков составляющие звеньев и корректировками их значений. При этом не должен упускаться из виду экономический фактор, обусловливающий практическую приемлемость устанавливаемых допусков.
Координаты середин полей допусков рассчитывают по формулам (4.2) и (4.3) так же, как и при методе полной взаимозаменяемости. Уместно отметить, что эти формулы являются общими для всех пяти методов достижения требуемой точности замыкающего звена.
Правильность установленных допусков может быть проверена сопоставлением предельных отклонений замыкающего звена с заданными его значениями:
|
|
m 1 |
|
m 1 |
|
||
Н |
|
|
i 0 |
t |
|
i2 2i (0,5Ti )2 |
(4.10) |
|
i 1 |
|
i |
i 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m1 |
|
m1 |
|
||
B |
|
|
i 0 |
t |
|
i2 2i (0,5Ti )2 |
(4.11) |
|
i 1 |
|
i |
i 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Для иллюстрации методики расчета допусков при достижении требуемой точности замыкающего звена методом неполной взаимозаменяемости возьмем ранее рассмотренный пример (см. рис. 3.49), полностью сохранив условия задачи.
Итак, Т А = 0,2 мм, 0 А =+0,1 мм.
Зададим значение коэффициента риска tА , считая, что в данном случае Р = 1 %
экономически оправдан. Такому риску соответствует tА = 2,57.
Полагая, что условия изготовления деталей таковы, что распределение отклонений
составляющих звеньев будет близким к закону Гаусса, принимаем 2Ai = 1/9.
Учитывая трудности достижения требуемой точности каждого составляющего звена и используя формулу (3.8), подбираем следующие значения полей допусков: Т А1 = 0,1 мм;
Т А |
=0,20 мм; Т |
А = 0,06 мм. Действительно, при этих значениях Т А |
|
|
||||||||||||||||||
2 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
m1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
||
|
Т А |
tA |
|
|
|
|
2A |
2A |
TA2 2,57 |
|
|
(0,12 0,22 0,062 ) 0,2 мм |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
i 1 |
|
i |
|
i |
i |
|
|
9 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
Для двух составляющих звеньев установим следующие значения координат середин |
|||||||||||||||||||||
полей допусков: 0 |
|
|
|
= 0, 0 |
|
|
=0,1 мм. |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
А 1 |
|
|
|
|
|
А 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Значение 0 |
А 3 |
найдем из уравнения |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
0 |
A |
|
0 |
A |
0 |
A |
0 |
|
|
, т.е. 0,1 = 0 + 0,1 – |
0 |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
А 3 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
2 |
|
3 |
|
|
|||
|
Следовательно |
0 |
А 3 |
= 0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Правильность установленных допусков может быть проверена по формулам (3.10) и (3.11). Используя их, определяем
|
m1 |
|
|
m1 |
2 |
2 |
|
2 |
|
|
1 |
|
0,12 |
0,22 0,062 |
|
||
Н |
i 0i |
t |
|
i i |
(0,5Ti ) |
|
|
(0 0,1 0) 2,57 |
|
|
|
|
|
|
= |
||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
9 |
|
|
4 |
|
||||||||||
|
i 1 |
|
|
i 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
= 0,1 – 0,1 = 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,12 |
0,22 0,062 |
|
|
|
m1 |
|
m1 |
2 |
2 |
2 |
|
|
1 |
|
|||||||
В |
i 0i |
t |
|
i i |
(0,5Ti ) |
|
(0 0,1 0) 2,57 |
|
|
|
|
|
|
= |
|||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
9 |
|
|
4 |
|
|||||||||||
|
i 1 |
|
|
i 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
=0,1 + 0,1 = 0,2