2.3. Режим 2: тормозной путь с грузом

Разгон груза в начале спуска производится за счет его силы тяжести (веса).

2.3.1. Находим статический момент, создаваемый силой тяжести груза при спуске и приведенный к валу электродвигателя

2.3.2. Находим тормозной момент от постоянных потерь в электродвигателе, противодействующий опусканию груза

2.3.3. Находим время разгона груза при тормозном спуске с полным грузом

,

где: ω_ном – номинальная угловая скорость вращения ЭД (рад/сек);

–статический момент, создаваемый силой тяжести груза (Н·м);

–тормозной момент от постоянных потерь ЭД, противодействующий опусканию груза (Н·м).

2.3.4. Примем тормозной момент, создаваемый электродвигателем

М_2Т = 2М_ном

2.3.5. Находим динамический момент торможения

М_2дин = М_2Т – М_2СТ

2.3.6. Находим время остановки спускаемого груза

,

где: – время остановки спускаемого груза (сек);

I – момент инерции, приведенный к валу ЭД (кг·м²);

ω_ном – номинальная угловая скорость вращения ЭД (рад/сек);

М_2дин – динамический момент торможения (Н·м).

2.3.7. Находим расстояние, пройденное грузом за время его разгона и установки

2.3.8. Находим время тормозного спуска при установившемся режиме

,

где: t_{2 CT} – время тормозного спуска при установившемся режиме (сек);

H₂ – высота опускания груза (м);

–расстояние, пройденное грузом за время разгона и остановки (сек);

V – скорость подъема и спуска груза (м/сек).

2.4. Режим 3: подъем холостого гака

2.4.1. Находим статический момент сопротивления при подъеме гака, приведенный к валу электродвигателя

, где = 0,07 – КПД механической передачи при холостом ходе.

2.4.2. Находим вращающий момент на валу электродвигателя при разгоне гака

М_{3 р} = 2 М_ном

2.4.3. Находим динамический момент в период разгона гака

М_{3 дин} = М_{3 р} - М_{3 СТ}

2.4.4. Находим по характеристикам выбранного электродвигателя (рис. 11.13. Соломатин В.М. Курсовое проектирование судового электропривода) скорость вращения электродвигателя, соответствующую моменту на валу при подъеме холостого гака.

, . Находим .

2.4.5. Находим время разгона

2.4.6. Примем время, необходимое для остановки холостого гака = 1 сек.

2.4.7. Находим суммарный тормозной момент

2.4.8. Находим скорость подъема холостого гака при ω₃

2.4.9. Находим расстояние, пройденное холостым гаком за время его разгона и остановки

2.4.10. Находим время установившегося движения при подъеме холостого гака

2.5. Проверка режима – силовой спуск холостого гака

2.5.1. Находим статический момент сопротивления при силовом спуске холостого гака

, где η'_М = 0,07 – КПД механических передач на холостом ходу.

2.5.2. Находим вращающий момент электродвигателя при разгоне

2.5.3. Находим динамический момент в период разгона

2.5.4. Находим скорость вращения электродвигателя в конце разгона (см. рис. 11.13. Соломатин В.М. Курсовое проектирование судового электропривода)

ω₄ = ₄· ω_ном

2.5.5. Находим время разгона

2.5.6. Принимаем время, необходимое для остановки T_4T = 1сек.

2.5.7. Находим тормозной момент (приблизительно равен тормозному моменту при подъеме)

М_4Т = М_3Т

2.5.8. Находим скорость спуска холостого гака (приблизительно равен тормозному моменту при подъеме) V₄ = V₃

2.5.9. Находим расстояние, пройденное холостым гаком во время его разгона и остановки

2.5.10. Находим время установившегося движения при спуске гака