2.6. Проверяем выбранный электродвигатель по заданному режиму работы

2.6.1. Принимаем время погрузки и разгрузки по 60 сек., время поворота стрелы 10 сек.

2.6.2. Строим нагрузочную диаграмму лебедки (см. рис. 8).

Рис. 8. Нагрузочная диаграмма лебедки

2.6.3. Находим продолжительность одного цикла лебедки

T = t_1P + t_1CT + t_1T + t₀₁ + t_2P + t_2CT + t_2T + t₀₂ + t_3P + t_3CT + t_3T + t₀₃ + t_4P + t_4P + t_4CT + t_4T + t₀₄

2.6.4. Находим действительную продолжительность включения (ПВ) электродвигателя

%

2.6.5. Находим среднеквадратичный (эквивалентный) момент электродвигателя

,

Коэффициент 0,75 учитывает ухудшение условий охлаждения электродвигателя при разгоне и торможении.

Коэффициент 0,5 учитывает ухудшение условий охлаждения электродвигателя при его остановке.

2.6.6. Находим коэффициент перегрузки электродвигателя для принятой и расчетной ПВ и убеждаемся в правильности выбранного электродвигателя.

Вариант III. Расчет мощности и выбора электродвигателя электропривода брашпиля

1. Расчет нагрузки и параметров брашпиля. Предварительный выбор электродвигателя брашпиля

1. Находим максимальное усилие на звездочке брашпиля при выбирании двух якорей с отрывом одного из них от грунта

,

где: f_кл – принимаем коэффициент трения цепи в клюзе f_кл = 1,3;

k – коэффициент потери веса в пресной воде k = 0,9:

τ – сила тяжести одного погонного метра якорной цепи τ = gq = 9,8 g (H), где q – масса одного погонного метра цепи (кг);

Т_Я = g·Q = 9,8 Q – сила тяжести якоря (H);

Т – глубина места стоянки судна (м).

1.2. Находим расчетное максимальное усилие на звездочках брашпиля

,

где: F_max – максимальное усилие на звездочке брашпиля (Н);

ν = 2 – коэффициент перегрузки двигателя.

1.3. Находим ориентировочную мощность электродвигателя брашпиля

,

где: F_зв – расчетное усилие на звездочке брашпиля (Н);

V_выб – скорость выбирания якоря (м/сек);

η_бр – КПД лебедки брашпиля (0,47÷0,7).

1.4. Находим угловую скорость вращения звездочки

,

где: ω_зв – угловая скорость вращения звездочки (рад/сек);

V_выб – скорость выбирания якоря (м/с);

R_зв – радиус звездочки (м).

1.5. Находим номинальную угловую скорость вращения электродвигателя

ω_{ном 1} = ω_зв·i,

где: ω_зв – угловая скорость вращения звездочки (рад/сек);

i – передаточное число лебедки брашпиля (i = 105÷180).

1.6. Номинальную угловую скорость электродвигателя переводим в частоту вращения

n_{ном 1} = 9,55 ω_{ном 1} (об/мин)

1.7. Находим номинальный момент на валу электродвигателя

,

где: M_{ном 1} – номинальный момент на валу электродвигателя (Н·м);

Р – ориентировочная мощность электродвигателя брашпиля (Вт);

ω_{ном 1} – номинальная угловая скорость вращения электродвигателя (рад/сек).

1.8. Зная ориентировочную мощность, номинальный момент на валу и частоту вращения электродвигателя, выбираем электродвигатель по каталогу. Параметры выбранного электродвигателя заносим в таблицу 11.

Таблица 11

Тип	Р (кВт)	n (об/мин)	IH (A)	Mmax (H·м)	Соs φ	КПД

Номинальный момент на валу выбранного электродвигателя

,

где: Р_ном – номинальная мощность выбранного электродвигателя (кВт);

–номинальная угловая скорость выбранного электродвигателя (рад/сек).

1.9. Находим максимальный момент на валу электродвигателя при подъеме двух якорей с отрывом одного из них от грунта

,

где: F_max – максимальное усилие на звездочке брашпиля (Н);

R_зв – радиус звездочки (м);

i – передаточное число лебедки брашпиля;

η_бр – КПД лебедки брашпиля;

η_кл – КПД клюза.

1.10. Находим коэффициент загрузки электродвигателя