- •1 Кінематичний аналіз механізму
- •1.1 Графічний метод кінематичного аналізу
- •1.1.1 План швидкостей
- •1.1.2 План прискорень
- •1.2 Аналітичний метод кінематичного аналізу
- •1.3 Обчислення роботи позиційних сил двигуна
- •1.3.1 Визначення позиційної сили
- •1.3.2 Визначення функції роботи позиційних сил
- •1.4 Рухомі маси та їх сили інерції
- •1.5 Момент інерції двигуна
- •1.6 Функції швидкості та прискорення вала двигуна
- •1.7 Визначення реакцій в кінематичних парах
- •2 Синтез і аналіз передаточного механізму
- •2.1 Механічна характеристика двигуна
- •2.2 Передаточна функція і її числа
- •2.3 Кінематичні характеристики розбігу
- •2.4 Розбіг на окремій передачі
- •2.5 Розбіг на послідовності передач
- •2.6 Силові характеристики
- •3 Аналіз кулачкового механізму
- •4 Розрахунок зубчатої передачі
1.3 Обчислення роботи позиційних сил двигуна
1.3.1 Визначення позиційної сили
Початкові умови:
- ступінь зтиску ζ=13,10
- тиск на початку такта зтиску Рп.зт.= 1,810
- ступінь попереднього підвищення тиску λт=1,6
- ступінь попереднього розширення ρ=1,867
- показник політропи при зтиску n2=1,310
- показник політропи при розширенні n3=1,170
Абсолютний тиск в характерних точках (в.т., н.т.)
Значення газової сили при:
На такті зтиску:
;
Обчислюємо значення потенційної газової сили при проміжних кутах повороту колінчастого валу та результати записуємо до таблиці 1.3.1.
На основі значень сили в характерних точках будуємо графік.
Таблиця 1.3.1 – Значення потенційної газової сили
φ |
bz |
P |
|
φ |
bz |
P |
180 |
1,0 |
0,81 |
360 |
13,1 |
173,81 | |
210 |
1,05 |
0,93 |
390 |
6,62 |
77,66 | |
240 |
1,24 |
1,39 |
420 |
2,89 |
28,82 | |
270 |
1,69 |
2,61 |
450 |
1,69 |
14,97 | |
300 |
2,89 |
6,27 |
480 |
1,24 |
10,06 | |
330 |
6,62 |
20,53 |
510 |
1,05 |
8,14 | |
360 |
13,1 |
51,64 |
540 |
1,0 |
7,62 |
1.3.2 Визначення функції роботи позиційних сил
Функція роботи зтиску визначається за формулою:
якщо:
ζ=17,1
n2=1,31
Формула набуває вигляду:
Обчисленні значення записуємо до таблиці 1.3.2.1.
Функція роботи розширення визначається за формулою:
якщо:
ζ=13,1
n3=1,17
bΔz=ζ=13,1
Формула набуває вигляду:
Обчисленні значення записуємо до таблиці 1.3.2.2.
Збиткову роботу знаходимо за формулою:
де:
А0=М0=Р0·Sп=208,32 Н·м
φ – кут повороту колінчастого валу [рад.]
Формула набуває вигляду:
Функція моменту знаходиться за формулою:
Мр=Р·z′
де:
Р – потенційна газова сила.
Знайдені значення моментів записуємо до таблиць 1.3.2.1 та 1.3.2.2 відповідно до тактів.
Для знайдення моменту та роботи інших циліндрів визначенні значення переносимо на фазові кути та записуємо до таблиць 1.3.2.3 та 1.3.2.4 відповідно.
Для знаходження сумарної роботи та сумарного моменту – сумуємо моменти та роботу по строчках.
Таблиця 1.3.2.1 – Геометричні та силові характеристики процесу зтиску в циліндрі.
φ |
Z~ |
bz |
P~ |
Aзт~ |
Mp~ |
180 |
1,000 |
1,000 |
0,810 |
0,000 |
0,000 |
210 |
0,947 |
1,050 |
0,930 |
-0,046 |
-0,190 |
240 |
0,792 |
1,240 |
1,390 |
-0,224 |
-0,540 |
270 |
0,556 |
1,690 |
2,610 |
-0,679 |
-1,310 |
300 |
0,292 |
2,890 |
6,270 |
-1,754 |
-3,020 |
330 |
0,081 |
6,620 |
20,530 |
-4,117 |
-6,120 |
360 |
0,000 |
13,100 |
51,640 |
-6,712 |
0,000 |
Таблиця 1.3.2.2 – Геометричні та силові характеристики процесу розширення в циліндрі.
φ |
Z~ |
bz |
P~ |
Aрозш~ |
Mp~ |
360 |
0,000 |
13,100 |
173,810 |
-6,712 |
0,000 |
390 |
0,081 |
6,620 |
77,660 |
-0,005 |
32,170 |
420 |
0,292 |
2,890 |
28,820 |
9,730 |
13,890 |
450 |
0,556 |
1,690 |
14,970 |
15,166 |
7,490 |
480 |
0,792 |
1,240 |
10,060 |
18,052 |
3,860 |
510 |
0,947 |
1,050 |
8,140 |
19,453 |
1,640 |
540 |
1,000 |
1,000 |
7,620 |
19,871 |
0,000 |
Таблиця 1.3.2.3 - Зведені моменти окремих циліндрів та двигуна в цілому (в абсолютному вигляді)
f |
|
Мр1 |
|
Мр2 |
М(д) |
0 |
впуск |
0,000 |
випуск |
0,000 |
0,000 |
30 |
0,000 |
0,000 |
0,000 | ||
60 |
0,000 |
0,000 |
0,000 | ||
90 |
0,000 |
0,000 |
0,000 | ||
120 |
0,000 |
0,000 |
0,000 | ||
150 |
0,000 |
0,000 |
0,000 | ||
180 |
0,000 |
0,000 |
0,000 | ||
210 |
зтиск |
-0,190 |
впуск |
0,000 |
-39,040 |
240 |
-0,540 |
0,000 |
-111,040 | ||
270 |
-1,310 |
0,000 |
-271,010 | ||
300 |
-3,020 |
0,000 |
-626,780 | ||
330 |
-6,120 |
0,000 |
-1270,700 | ||
360 |
0,000 |
0,000 |
0,000 | ||
390 |
розширення |
23,170 |
зтиск |
-0,190 |
4768,380 |
420 |
13,890 |
-0,540 |
2771,420 | ||
450 |
7,490 |
-1,310 |
1282,360 | ||
480 |
3,860 |
-3,020 |
174,810 | ||
510 |
1,640 |
-6,120 |
-930,190 | ||
540 |
0,000 |
0,000 |
0,000 | ||
570 |
випуск |
0,000 |
розширення |
23,170 |
4807,420 |
600 |
0,000 |
13,890 |
2882,460 | ||
630 |
0,000 |
7,490 |
1553,370 | ||
660 |
0,000 |
3,860 |
801,600 | ||
690 |
0,000 |
1,640 |
340,510 | ||
720 |
0,000 |
0,000 |
0,000 |
Таблиця1.3.2.4 – Робота окремих циліндрів та двигуна в цілому.
f |
|
Ац(1) |
|
Ац(2) |
А(д) |
Азб |
0 |
впуск |
0,000 |
випуск |
0,000 |
0,000 |
0,000 |
30 |
0,000 |
0,000 |
0,000 |
-261,800 | ||
60 |
0,000 |
0,000 |
0,000 |
-523,600 | ||
90 |
0,000 |
0,000 |
0,000 |
-785,400 | ||
120 |
0,000 |
0,000 |
0,000 |
-1047,200 | ||
150 |
0,000 |
0,000 |
0,000 |
-1309,000 | ||
180 |
0,000 |
0,000 |
0,000 |
-1570,800 | ||
210 |
зтиск |
-0,046 |
впуск |
0,000 |
-0,046 |
-1839,900 |
240 |
-0,224 |
0,000 |
-0,224 |
-2129,840 | ||
270 |
-0,679 |
0,000 |
-0,679 |
-2463,580 | ||
300 |
-1,754 |
0,000 |
-1,754 |
-2895,340 | ||
330 |
-4,117 |
0,000 |
-4,117 |
-3530,640 | ||
360 |
-6,712 |
0,000 |
-6,712 |
-4202,760 | ||
390 |
розширення |
-0,005 |
зтиск |
-0,046 |
-0,051 |
-3411,520 |
420 |
9,730 |
-0,224 |
9,506 |
-2162,330 | ||
450 |
15,166 |
-0,679 |
14,487 |
-1636,620 | ||
480 |
18,052 |
-1,754 |
16,298 |
-1612,090 | ||
510 |
19,453 |
-4,117 |
15,336 |
-2025,900 | ||
540 |
19,871 |
-6,712 |
13,159 |
-2631,970 | ||
570 |
випуск |
19,871 |
розширення |
-0,005 |
19,866 |
-1833,420 |
600 |
19,871 |
9,730 |
29,601 |
-556,090 | ||
630 |
19,871 |
15,166 |
35,037 |
41,560 | ||
660 |
19,871 |
18,052 |
37,923 |
236,060 | ||
690 |
19,871 |
19,453 |
39,324 |
195,740 | ||
720 |
19,871 |
19,871 |
39,742 |
0,000 |