2.4 Розбіг на окремій передачі

В русі із незмінним передаточним відношенням u із стану спокою (v=0) початкове прискорення а_v=0, за тим набуте максимальне прискорення a_max при відповідній швидкості v_a.m та набута максимальна швидкість v_a=0, коли а=0, визначається виразами. Наприклад в русі на першій передачі n=1, u=u₁=9.64

4. а_v=0=

5. 

6. 

7. 

8. 

9. v_a=0=v₁+v_a.m=17,37м/с

Результати цих обчислень зведені до табл.1 і за ними на рис. побудована характеристика прискорень автомобіля – це параболічна залежність прискорення від швидкості a(v) в русі на окремій передачі номера n.

Розрахунок кінематичних часових функцій розбігу на окремій передачі тут не приводиться, але результати використовуються в подальших обчисленнях.

2.5 Розбіг на послідовності передач

Обчислення часових функцій виконуються за результатами інтегрування рівняння руху із приємистістю початкових значень при зміні передаточних відношень. В продовження обчислень на першій передачі при n=1, u=u₁=5,06 маємо:

• швидкість автомобіля в момент перемикання передачі, коли двигун досяг максимальної потужності при швидкості вала :

10) м/с;

прискорення автомобіля на початку і в кінці руху на даній передачі згідно із рівнянням руху

11)

12)

• проміжні величини:

13. v₂=v₁-v_a.m=4,56 м/с;

13. b₀=;

13. b₁=;

• ; відрізок часу руху на даній передачі до набуття максимального прискорення:

13. с;

Зауваження: від’ємне значення <0 вказує, що прискорення змінюється на даній передачі монотонно, без екстремуму.

• абсолютний час (з початку руху) набуття максимального прискорення:

13. с;

14. 

• пройдений на даній передачі відрізок шляху:

20)

Результати цих розрахунків зведені в табл.1. Для наступної передачі n=2, u=u₂=3,74 обчислення повторюються, починаючи від переприсвоєння початкових значень:

1. t₀=с;

2. s₀=м;

3. v₀=м/с;

На вищій передачі n=N=5 рух не обмежений і тому в таблиці 2.5.1 не вказані час руху і пройдена відстань.

Таблиця 2.5.1 - Кінематичні параметри

Параметри			Номер передачі
N п/п	позн.	вимір.	1	2	3	4	5
0	U	-	5,06	3,74	2,76	2,04	1,5
1	to	c	0,00	3,49	5,24	8,79	17,1
2	So	м	0,00	19,04	42,44	106,54	310,96
3	Vo	м/с	0,00	11,27	15,26	20,66	27,97
4	av=o	м/с^2	2,37	1,7	1,2	0,84	0,57
5	S1	м	33,41	80,87	189,05	409,97	774,53
6	Va.m	м/с	6,40	8,45	10,78	12,74	13,13
7	amax	м/с^2	3,60	2,58	1,82	1,23	0,79
8	V1	м/с	10,96	14,45	18,54	22,5	24,74
9	Va=0	м/с	17,37	22,91	29,32	35,24	37,88
10	Vп	м/с	11,27	15,26	20,66	27,97	37,88
11	a0	м/с^2	2,37	2,49	1,71	1,08	0,51
12	aп	м/с^2	2,89	2,01	1,3	0,67	0
13	V2	м/с	4,56	6	7,77	9,75	11,61
14	b0	-	3,81	0,67	0,61	0,48	0,25
15	b1	-	9,88	1,87	2	2,49	0
16	∆ to	c	1,52	2,8	5,1	9,11	15,65
17	∆ t m.a.	c	2,04	-1,1	-2,51	-6,7	-21,68
18	t m. a	с	2,04	2,39	2,73	2,09	-4,59
19	∆ tп	с	3,49	1,76	3,55	8,31	8,31
20	∆ S	м	19,04	23,4	64,1	204,41	0

За результатами даних обчислень на кресленні побудовано графіки кінематичних часових функцій s=s(t), v=v(t), a=a(t), .

Побудову почали із відміток на шкалі часу t моментів перемикання передач t₀, що показане вертикальними пунктирними лініями. На цих лініях за даними табл.1 відмічено значення параметрів, які потім з’єднані плавними кривими. На початку руху t=0, v=0 швидкість обертання веденого диска механізму зчеплення двигуна із трансмісією ; в кінці руху кожної передачі ця швидкість відповідає максимальній потужyості с^-1; на початку передачі швидкість веденого диска в z=1,35 разів менша, ніж в кінці, с^-1. Не залежно від цього, швидкість обертання веденого диска можна визначити загальною формулою , використовуючі відомі значення швидкості автомобіля.