- •1 Кінематичний аналіз механізму
- •1.1 Графічний метод кінематичного аналізу
- •1.1.1 План швидкостей
- •1.1.2 План прискорень
- •1.2 Аналітичний метод кінематичного аналізу
- •1.3 Обчислення роботи позиційних сил двигуна
- •1.3.1 Визначення позиційної сили
- •1.3.2 Визначення функції роботи позиційних сил
- •1.4 Рухомі маси та їх сили інерції
- •1.5 Момент інерції двигуна
- •1.6 Функції швидкості та прискорення вала двигуна
- •1.7 Визначення реакцій в кінематичних парах
- •2 Синтез і аналіз передаточного механізму
- •2.1 Механічна характеристика двигуна
- •2.2 Передаточна функція і її числа
- •2.3 Кінематичні характеристики розбігу
- •2.4 Розбіг на окремій передачі
- •2.5 Розбіг на послідовності передач
- •2.6 Силові характеристики
- •3 Аналіз кулачкового механізму
- •4 Розрахунок зубчатої передачі
1.5 Момент інерції двигуна
Момент інерції рухомих мас двигуна обчислюється за формулою:
де:
Похідна моменту інерції рухомих мас двигуна обчислюється за формулою:
Обчисленні значення моменту інерції та похідної записуємо до таблиці 1.5.1 та 1.5.2.
Таблиця1.5.1 - Момент інерції двигуна
f |
|
Iд1 |
|
Iд2 |
Iд(сум) |
0 |
впуск |
0,00000 |
випуск |
0,00000 |
0,00000 |
30 |
0,00553 |
0,00253 |
0,00806 | ||
60 |
0,01444 |
0,00917 |
0,02360 | ||
90 |
0,01554 |
0,01554 |
0,03107 | ||
120 |
0,00917 |
0,01444 |
0,02360 | ||
150 |
0,00253 |
0,00553 |
0,00806 | ||
180 |
0,00000 |
0,00000 |
0,00000 | ||
210 |
зтиск |
0,00253 |
впуск |
0,00553 |
0,00806 |
240 |
0,00917 |
0,01444 |
0,02360 | ||
270 |
0,01554 |
0,01554 |
0,03107 | ||
300 |
0,01444 |
0,00917 |
0,02360 | ||
330 |
0,00553 |
0,00253 |
0,00806 | ||
360 |
0,00000 |
0,00000 |
0,00000 | ||
390 |
розширення |
0,00553 |
зтиск |
0,00253 |
0,00806 |
420 |
0,01444 |
0,00917 |
0,02360 | ||
450 |
0,01554 |
0,01554 |
0,03107 | ||
480 |
0,00917 |
0,01444 |
0,02360 | ||
510 |
0,00253 |
0,00553 |
0,00806 | ||
540 |
0,00000 |
0,00000 |
0,00000 | ||
570 |
випуск |
0,00253 |
розширення |
0,00553 |
0,00806 |
600 |
0,00917 |
0,01444 |
0,02360 | ||
630 |
0,01554 |
0,01554 |
0,03107 | ||
660 |
0,01444 |
0,00917 |
0,02360 | ||
690 |
0,00553 |
0,00253 |
0,00806 | ||
720 |
0,00000 |
0,00000 |
0,00000 |
Таблиця 1.5.2 - Похідна моменту інерції двигуна
f |
|
I′д(1) |
|
I′д(2) |
І′д(сум) |
0 |
впуск |
0,000000 |
випуск |
0,000000 |
0,000000 |
30 |
0,018443 |
0,009553 |
0,027996 | ||
60 |
0,011920 |
0,014923 |
0,026843 | ||
90 |
-0,007294 |
0,007294 |
0,000000 | ||
120 |
-0,014923 |
-0,011927 |
-0,026850 | ||
150 |
-0,009553 |
-0,018443 |
-0,027996 | ||
180 |
0,000000 |
0,000000 |
0,000000 | ||
210 |
зтиск |
0,009553 |
впуск |
0,018443 |
0,027996 |
240 |
0,014923 |
0,011920 |
0,026843 | ||
270 |
0,007294 |
-0,007294 |
0,000000 | ||
300 |
-0,011927 |
-0,014923 |
-0,026850 | ||
330 |
-0,018443 |
-0,009553 |
-0,027996 | ||
360 |
0,000000 |
0,000000 |
0,000000 | ||
390 |
розширення |
0,018443 |
зтиск |
0,009553 |
0,027996 |
420 |
0,011920 |
0,014923 |
0,026843 | ||
450 |
-0,007294 |
0,007294 |
0,000000 | ||
480 |
-0,014923 |
-0,011927 |
-0,026850 | ||
510 |
-0,009553 |
-0,018443 |
-0,027996 | ||
540 |
0,000000 |
0,000000 |
0,000000 | ||
570 |
випуск |
0,009553 |
розширення |
0,018443 |
0,027996 |
600 |
0,014923 |
0,011920 |
0,026843 | ||
630 |
0,007294 |
-0,007294 |
0,000000 | ||
660 |
-0,011927 |
-0,014923 |
-0,026850 | ||
690 |
-0,018443 |
-0,009553 |
-0,027996 | ||
720 |
0,000000 |
0,000000 |
0,000000 |