1.6 Функції швидкості та прискорення вала двигуна
Функція швидкості вала двигуна визначена рівнянням руху:
якщо:
ω0=190с-1
Формула набуває вигляду:
Функція кутового прискорення вала двигуна визначається також рівнянням руху:
якщо:
ηД=0,762
Моп=500 Н·м
Формула набуває вигляду:
Обчисленні значення швидкості та прискорення валу записуємо до таблиці 1.6.1.
Таблиця 1.6.1 – Обчислення рівнянь руху вала двигуна
|
f |
Iд |
I'д |
А зб. |
W |
E |
|
0 |
0,00000 |
0,000000 |
0,000 |
190,00 |
-1920,37 |
|
30 |
0,00806 |
0,027996 |
-261,800 |
181,84 |
-3562,27 |
|
60 |
0,02360 |
0,026843 |
-523,600 |
171,50 |
-3119,36 |
|
90 |
0,03107 |
0,000000 |
-785,400 |
163,89 |
-1715,62 |
|
120 |
0,02360 |
-0,026850 |
-1047,200 |
160,39 |
-572,48 |
|
150 |
0,00806 |
-0,027996 |
-1309,000 |
158,94 |
-564,20 |
|
180 |
0,00000 |
0,000000 |
-1570,800 |
155,03 |
-1920,37 |
|
210 |
0,00806 |
0,027996 |
-1839,900 |
145,97 |
-3068,73 |
|
240 |
0,02360 |
0,026843 |
-2129,840 |
134,53 |
-2894,76 |
|
270 |
0,03107 |
0,000000 |
-2463,580 |
123,87 |
-2424,19 |
|
300 |
0,02360 |
-0,026850 |
-2895,340 |
112,73 |
-2855,65 |
|
330 |
0,00806 |
-0,027996 |
-3530,640 |
93,33 |
-5022,23 |
|
360 |
0,00000 |
0,000000 |
-4202,760 |
61,78 |
-1920,36 |
|
390 |
0,00806 |
0,027996 |
-3411,520 |
97,97 |
11180,32 |
|
420 |
0,02360 |
0,026843 |
-2162,330 |
133,68 |
4850,56 |
|
450 |
0,03107 |
0,000000 |
-1636,620 |
144,98 |
1637,25 |
|
480 |
0,02360 |
-0,026850 |
-1612,090 |
147,46 |
-287,17 |
|
510 |
0,00806 |
-0,027996 |
-2025,900 |
141,14 |
-3479,34 |
|
540 |
0,00000 |
0,000000 |
-2631,970 |
126,03 |
-1920,36 |
|
570 |
0,00806 |
0,027996 |
-1833,420 |
146,14 |
10686,78 |
|
600 |
0,02360 |
0,026843 |
-556,090 |
170,83 |
4625,95 |
|
630 |
0,03107 |
0,000000 |
41,560 |
180,38 |
2345,82 |
|
660 |
0,02360 |
-0,026850 |
236,060 |
186,45 |
1996,00 |
|
690 |
0,00806 |
-0,027996 |
195,740 |
190,98 |
978,70 |
|
720 |
0,00000 |
0,000000 |
0,000 |
190,00 |
-1920,37 |
1.7 Визначення реакцій в кінематичних парах
Компоненти зусилля в парі шатун – кривошип можна визначити із системи сил для шатуна.
Отримані значення реакцій записуємо до таблиці 1.7.1
Згідно з цими даними будуємо годограф.
Таблиця 1.7.1 – Значення реакцій в кінематичних парах
|
f |
tg |
Rbx |
Rbz |
Rax |
Raz |
|
0 |
0,000 |
0,0 |
-7345,2 |
326,4 |
-16325,80 |
|
30 |
0,112 |
-781,0 |
-5040,4 |
2553,7 |
-12162,50 |
|
60 |
0,196 |
-381,7 |
-1404,6 |
4213,0 |
-4907,40 |
|
90 |
0,228 |
411,9 |
1304,0 |
4977,7 |
1517,30 |
|
120 |
0,196 |
731,1 |
2690,0 |
4469,2 |
5833,60 |
|
150 |
0,112 |
496,1 |
3202,1 |
2560,2 |
8113,00 |
|
180 |
0,000 |
0,0 |
3113,4 |
-326,4 |
8404,30 |
|
210 |
-0,112 |
-542,3 |
3902,0 |
-2805,0 |
8253,00 |
|
240 |
-0,196 |
-820,8 |
3620,2 |
-3731,2 |
6154,10 |
|
270 |
-0,228 |
-973,6 |
4207,1 |
-3581,9 |
4688,10 |
|
300 |
-0,196 |
-1545,5 |
8384,9 |
-3173,4 |
7229,00 |
|
330 |
-0,112 |
-3238,4 |
29738,1 |
-3239,4 |
28139,40 |
|
360 |
0,000 |
0,0 |
78865,8 |
326,4 |
77916,30 |
|
390 |
0,112 |
12962,7 |
117095,4 |
12132,5 |
115596,40 |
|
420 |
0,196 |
8182,9 |
42518,1 |
10401,3 |
40963,60 |
|
450 |
0,228 |
5423,6 |
23617,9 |
8996,5 |
24099,20 |
|
480 |
0,196 |
3650,9 |
17764,6 |
6827,6 |
20441,20 |
|
510 |
0,112 |
1824,8 |
15281,8 |
3005,8 |
1895,40 |
|
540 |
0,000 |
0,0 |
13805,4 |
-326,4 |
17301,90 |
|
570 |
-0,112 |
-525,6 |
3392,4 |
-767,5 |
6941,50 |
|
600 |
-0,196 |
-967,6 |
3560,2 |
-4870,3 |
6738,10 |
|
630 |
-0,228 |
-512,9 |
1624,0 |
-6043,5 |
1854,20 |
|
660 |
-0,196 |
524,9 |
-1931,5 |
-4761,9 |
-5927,70 |
|
690 |
-0,112 |
906,9 |
-5853,3 |
-2337,1 |
-13572,40 |
|
720 |
0,000 |
0,0 |
-7345,2 |
326,4 |
-16325,80 |