35. Структура рабочего цикла и автоматизации управления причальными контейнерными перегружателями

Основные задачи автоматизации:

1)обеспечение комфортабельных условий работы и сохранение работоспособности крановщиков, водителя, оператора

2)повышение производительности машины

3)повышение безопасности грузовых работ

4) повышение долговечности и сохранности машин

Современные сис-мы этих машин обеспечивают:

- автоматическое перемещение груза из точки захвата в точку укладки ( автоматическое адресование)

Таике системы автоматизации эффективны только при наличии достаточного грузооборота и числа судозаходов. Производительность за счет автоматизации реально может повысится до 15 %

36.Структура рабочего цикла и автоматизация управления складскими контейнерынми перегружателями

МП-механизм подъема;

МПТ- механизм передвижения тележки;

МПК- механизм передвижения крана

37.

38.

39.Ленточные конвейеры. Схема конструкции, технические параметры.

Ленточные конвейеры – наиболее рапространные машины непрерывногого тр-та. Несущим и тяговым эл-том в нем явл. гибкая лента. Применяются для перемещения легко сыпучих и штучных грузов на короткие, средние и значительные большие расстояния во всех отраслях производства.

Приимущества: значит-я скорость движения (0,8-10 м/с); высокая произ-ть; большая длина транспортирования до 11 км (в одном конвее-

ре) и до 100км (в сист. конвееров); большая ширина ленты (160-2500 мм); простота конструкции; высокая надежность работы.

Недостатки: трудоемкость использования конвейеров при транспор-нии липких, горячих и тяжелых штучных грузов, также при наклонах привыш. 18-20

Класиф-я: 1) Обл. применения: общего назначения; специальные (для транс-ния людей); подъемные. 2) По форме трасы: простые (с одним прямолин-м участком); сложные (сост. из гориз-х и наклон-х учасков). 3) По форме ленты и размещ. груза на ней: с плоской лентой; с желобчатой лентой; с верхней (осн. тип) и нижней или обеими несущими ветвями. 4) По типу тягового органа: с тканевой; с стальной; с проволочной лентой; канатно-ленточные; ленточно-цепные. 5) По углу наклона трасы: полунаклонные; кругонаклоные (более 40).

Параметры лент. конвейеров:

1) длина (до 11 км); 2) ширина (160-2500мм);3) скорость движения ленты (0,8-10 м\с); 4) производительность (20000 т\ч для руды).

Схема конструкции:

1-натяжное устройство, 2-загрузочное устр-во (бункер),

3-натяжной барабан, 4-рабочие ролики (верхняя роликоопора),

5-привод конвеера, 6-поддерживающие ролики (нижняя роликоопора),

7- отклоняющий барабан; 8-натяжной груз; 9-рабочая ветвь ленты

10-холостая ветвь ленты

40. Расчет производительности ленточного конвейера, формула расчета, определение производительности конвейера для штучных и массовых грузов.

Производительность – количество груза, перемещаемое в единицу времени. Q=3600/1000*q*V, т\ч, где q – удельная масса груза на 1 м длины конвейера, V – скорость движения ленты, м/с. Производительность ленточного конвейера для штучных грузов: q=m_гр/l₁ где m_гр – масса грузовой единицы, l₁ – расстояние между центрами двух соседних грузовых единиц. Q=(3600/1000* m_гр *V)/ l₁ , т/ч

Производительность ленточного конвейера для насыпных грузов: q=1000*ρ_гр*A кг/м, где ρ_гр – плотность груза, т/м³, А – площадь поперечного сечения груза, м², Q=3600* ρ_гр*A *V, т/ч.

1) Производительность для насыпных грузов опред. из того,что удельная масса груза равна , m_гр-масса груз. единицы, l₁-расстояние между центрами тяжести 2-х соседних грузовых единиц [т/час]

2) Производительность для штучных грузов опред. из того,что: , кг\м

-плотность груза, измеренная в т\м³, А-площадь поперечного сечения потока груза в м²

Получим: , [т/час]

41. Назначение, типы и схемы конструкций роликоопор ленточного конвейера. Роликоопора предназначена для установки на (и между) прогоны става ленточного конвейера - наиболее часто используется в конвейерах короткой и средней длинны, поставляется как в составе конвейера, так и отдельно. Углы наклона боковых роликов и установочные размеры могут быть выполнены в соответствии с пожеланиями заказчиков. Бывают одно и двухплоскостьные роликоопоры, с углом наклона 20;30;45;60 градусов, для транспортерных лент шириной от 400 до 2000 мм, усиленного и обычного исполнения в зависимости от назначения.

Роликоопоры на конвейере бывают:  цилиндрические (применяются для поддержания ленты и создания её плоской формы при транспортировке штучных грузов)  трёхроликовая опора (применяется для придания желобчатой формы ленте, что увеличивает площадь поперечного сечения потока насыпного груза);  амортизирующие роликоопоры (имеют схожую структуру с опорами первых двух видов, но их ролики не стальные, а резиновые, что даёт им возможность гасить удары от падения груза в местах его загрузки на ленту). Схема роликоопоры:

1-ролики; 2-ступица; 3-шарикоподшипник; 4-ось; 5-крышка; 6-боковой ролик; 7-вертикальная ось

42. Кинематическая схема приводной станции ленточного конвейера, назначение, основные элементы. Приводная станция применяется на горизонтальных и наклонных конвейерах. Приводная станция представляет собой раму сварной конструкции из угловой стали, на раме смонтированы приводной барабан с электродвигателем и редуктором.

Приводные станции предназначены для комплектования ленточных конвейеров с шириной ленты от 400 до 1400 мм, мощностью от 0,5 до 200 кВт и скоростью ленты до 3,5 м/с Барабан приводной осуществляет тяговое усилие необходимое для приведения в движение лент. Приводной барабан, связанный через передаточный механизм с двигателем, приводит в движение тяговый элемент (ленту).\

При огибании ленты приводного барабана передаётсяся движ-ся сила за счет силы трения. Кинемат-я схема:

1-электродвигатель, 2-муфта упругая втулочно-пальцевая, 3-редуктор, 4-зубчатая муфта, 5-приводной барабан, 6-лента.

Для увеличения тягового усилия, передающегося с барабана на ленту, использ-ся: увелич-е угла обхвата привод-го барабана лентой; увел-е коэф. трения; увел-е первонач-го натяжения.

43. Выбор варианта расположения натяжных станций конвейера производят из следующих соображений: конструктивных, удобства эксплуатации, снижения максимального натяжения ленты конвейера. Натяжная станция представляет собой сварную раму из угловой стали. На раме смонтированы: барабан натяжной с винтовым натяжным устройством; приемный лоток с прикрепленными снизу прорезиненными фартуками. Станция натяжная предназначена для обеспечения необходимого натяжения ленты конвейера, оснащена канатным барабаном, который приводится в движение червячным редуктором, осуществляет натяжение ленты и сокращение (удлинение) конвейера на 50 м за счет перемещения каретки.

Служит для создания необход-го min натяжения гибкого органа.

Класиф-я: 1) Делятся на: лебедочные, грузовые, пневманич-е, гидравлич-е. 2) По расположению на конвеере: хвостовые, промежуточные

рис.1 – концевое (хвост-е) груз-е натяж-е устр-во:

1-груз-я тележка, 2-натяжной барабан,

3-прижимной ролик, 4-груз

рис.2 – промежуточ-е груз-е натяжное устр-во:

1-натяжной барабан, 2-груз, 3-отклон-щий бараб.

рис.3 – пневно гидрав-е натяжное устр-во:

1-груз-я тележка, 2-натяжной барабан, 3-прижим-

ной ролик, 4-пневно или гидро цилиндр

рис.4 – лебедоч-е натяжное устр-во:

1-груз-я тележка, 2-натяжной барабан, 3-прижим-

ной ролик, 4-лебедка