Практическая работа № 2
Определение вероятности безотказной работы невосстанавливаемых изделий и оценка рассеивания результатов расчета.
Цель работы: 1.Определить:
частость i ; вероятность наступления отказа F (ti ) ; вероятность безотказной работы P(ti ); плотность вероятности наступления отказа f (ti ); интенсивность отказов (ti ); среднюю наработку до первого отказа tср.
2. Оценить рассеивание результатов:
средним квадратичным отклонением ; средним арифметическим отклонением
; дисперсией D; коэффициентом вариации V .
3.Построить гистограмму распределения числа n, частости и плотности отказов f в зависимости от наработки t.
|
Исходные данные: |
|
ВАРИАНТ 1 |
|
|
|
|
ВАРИАНТ 2 |
|
|
|||||
|
N0=105, |
|
96 |
|
|
|
142 |
|
|
|
|||||
|
tmin=6 тыс.км, |
|
3 |
|
|
|
|
|
17 |
|
|
|
|||
|
tmax=117 тыс.км |
|
101 |
|
|
|
|
|
85 |
|
|
|
|||
Решение: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1.Определим диапазон наработок R, внутри |
|
которого имели место |
|||||||||||||
отказы: |
R = tmax − tmin , R =117 − 6 =111 |
. . |
|
|
|
||||||||||
2. Вычислим длину интервала по формуле: |
|
|
t = |
|
R |
|
|
, |
|
|
|||||
|
|
|
1+ 3,3lg N0 |
|
|
||||||||||
где N0 - число испытываемых изделий |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
t = |
111 |
= 14.47 тыс.км . Принимаем |
|
t =15 |
|
. . |
|
|||||||
|
1+ 3,3lg105 |
|
|
|
|||||||||||
Для определения количества интервалов, зададимся левой (tлев ) и правой |
|||||||||||||||
(tправ ) границами наработок. Примем tлев = 0, а tправ =120 |
|
. . |
|
|
|||||||||||
Тогда число интервалов будет равно: = |
(tправ |
|
- tлев |
) |
; |
к = |
120 |
= 8 |
|||||||
|
|
|
|
t |
|
15 |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
4. Пронумеруем интервалы от |
i =1 |
= 8 и впишем их в таблицу 1.1. |
|||||||||||||
Найдем середины каждого интервала ti = 7,5; 22,5; |
....;112,5 |
. . |
|
6
5. Впишем в соответствующие графы число изделий ni , отказавших внутри каждого интервала. Это число называется весом.
6. Подсчитаем накопленное число отказов r (ti ) как сумму отказов в
i
интервалах, т.е. r = åni . Результаты вносим в таблицу 2.1.
i=1
Все результаты дальнейших вычислений мы также впишем в соответствующие графы таблицы.
7. Определим число оставшихся работоспособными объектов к моменту
ti по формуле: |
N (ti ) = N0 − r(ti ). |
|
|
|
|
|
|
||
8. Вычислим частость i - относительную долю отказов в интервале: |
|||||||||
|
i = |
ni |
× |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
N0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ˆ |
r(ti ) |
|
|
|
|
|
9. Найдем вероятность наступления отказа F(ti ) = |
|
|
|
|
|
|
|||
N0 |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
ˆ |
|
|
N(ti ) |
|
|
|
10. Определим вероятность безотказной работы: P(ti ) = |
|
|
|
|
|||||
N0 |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
11. Подсчитаем плотность вероятности наступления отказа: fˆ(t ) = |
ni |
|
|||||||
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
i |
N0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Ù |
|
|
|
|
|
|
||
12. Вычислим |
интенсивность отказов (ti ) |
как отношение |
числа |
отказавших объектов в единицу наработки к числу объектов, безотказно работающих к данному моменту наработки:
Ù |
|
|
ni |
|
|
|
Ù |
|
|
|
|
|
f (ti ) |
|
|
||||
(ti ) = |
|
|
или по формуле: (ti ) = |
|
|
. |
|||||||||||||
|
Dt × N (ti ) |
|
|
R(ti ) |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
13. По данным таблицы определим среднюю наработку до 1-ого отказа: |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
tˆ |
|
ti× |
ni , |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
= S× |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
N0 |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
i=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
где – число интервалов, ti - середина интервала,ni - вес. |
|
||||||||||||||||||
tˆср |
= |
1 |
(7,5× 2 + 22,5×3 + 37,5×3 + 52,5×10 + 67,5×17 + |
||||||||||||||||
|
|||||||||||||||||||
|
105 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
+82,5× 42 + 97,5×19 +112,5× 9) = 78,07тыс.км. |
|
||||||||||||||||||
14. Определим характеристики рассеивания. |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
Среднее арифметическое отклонение : |
= |
1 |
k |
|
t |
|
|
- t |
|
× n |
|||||||||
S |
|
i |
|
||||||||||||||||
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N0 i=1 |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7
= |
1 |
é |
|
7,5 - 78,07 |
|
×2 + |
|
22,5- 78,07 |
|
×3+ |
|
37,5- 78,07 |
×3+ |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
105 |
ë |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+52,5 - 78,07 ×10 + 67,5- 78,07 ×17 +
+82,5 - 78,07 × 42 + 97,5 - 78,07 ×19 + 112,5 -78,07 ×9] =16,4 тыс.км .
|
1 |
k |
|
|
15. Найдем дисперсию D по формуле: D = |
å(ti - t )2 |
× n |
||
N |
||||
|
0 i=1 |
|
D = 1051 éë(7,5 - 78,07)2 × 2 + (22,5- 78,07)2 × 3+ (37,5- 78,07)2 × 3+ +(52,5 - 78,07)2 ×10 + (67,5- 78,07)2 ×17 +
+(82,5- 78,07)2 × 42+ (97,5- 78,07)2 × 19+ (112,5- 78,07)2 × 9]= 488,24тыс.км2 .
16.Среднее квадратичное отклонение :
= D; = 488,24 = 22,096тыс.км .
17. Коэффициент вариации V = |
|
; V = |
22,096 |
= 0,28. |
|
|
|
|
|
78,07 |
|
|
|
||||
|
|
tср |
|
|
|
|
||
18. Построим гистограмму распределения числа n, |
частости |
и |
||||||
плотности f (t) |
в зависимости от наработки t. |
|
|
|
|
|
||
Выводы: |
|
|
|
|
|
|
|
|
1. Определены: |
|
|
|
|
|
|
|
|
частость i ; |
- вероятность наступления |
отказа |
F (ti ) ; |
- |
вероятность |
безотказной работы P(ti ); - плотность вероятности наступления отказа f (ti ); - интенсивность отказов (ti ); - средняя наработка до первого отказа tср.
Таблица 2.1
Определяемый |
Обозначение |
и |
Номера интервалов наработки |
|
|
|
|
||||
параметр |
формулы |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
3 |
4 |
|
5 |
6 |
7 |
8 |
||
|
расчета |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Границы |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
интервала |
- |
|
0-15 |
15- |
30- |
45- |
|
60- |
75- |
90- |
105- |
наработки, |
|
|
|
30 |
45 |
60 |
|
75 |
90 |
105 |
120 |
тыс.км |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Значение |
ti |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
середины |
|
7,5 |
22,5 |
37,5 |
52,5 |
|
67,5 |
82,5 |
97,5 |
112,5 |
|
интервала, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
тыс.км |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Число |
ni |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
отказов |
|
2 |
3 |
3 |
10 |
|
17 |
42 |
19 |
9 |
|
в интервале |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(вес) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8
Накопленное |
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
число отказов |
|
r(ti ) = åni |
2 |
5 |
8 |
18 |
35 |
77 |
96 |
105 |
|||||||||
|
|
|
|
i=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Число |
|
N(t ) = N |
|
− r(t ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
работоспособных |
0 |
103 |
100 |
97 |
87 |
70 |
28 |
9 |
0 |
||||||||||
объектов |
к |
i |
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
моменту ti |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Частость |
|
i = |
ni |
|
|
|
|
0,019 |
0,02 |
0,028 |
0,095 |
0,161 |
0,4 |
0,180 |
0,085 |
||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
N0 |
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
86 |
6 |
2 |
9 |
|
9 |
7 |
|||||
Вероятность |
|
ˆ |
|
|
|
r(ti ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
наступления |
|
|
|
|
0,019 |
0,04 |
0,076 |
0,171 |
0,333 |
0,733 |
0,914 |
1,0 |
|||||||
отказа |
|
F(ti ) = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N0 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Вероятность |
|
ˆ |
|
|
|
N(ti ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
безотказной |
|
P(ti ) = |
|
|
|
|
|
|
|
|
0,981 |
0,95 |
0,924 |
0,829 |
0,667 |
0,267 |
0,086 |
0,0 |
|
|
|
|
|
|
N0 |
||||||||||||||
работы |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
||||
Плотность |
|
fˆ(t ) = |
|
|
|
|
|
ni |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
вероятности |
|
|
|
|
|
|
|
0,0013 |
0,00 |
0,001 |
0,006 |
0,010 |
0,026 |
0,012 |
0,005 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
наступления |
|
i |
|
|
|
N0 |
|
19 |
9 |
3 |
8 |
7 |
1 |
7 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
отказа |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Интенсивность |
|
ˆ |
|
|
|
|
|
ni |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
отказов |
|
(ti ) = |
|
|
N0 |
0,0013 |
0,00 |
0,002 |
0,007 |
0,016 |
0,1 |
0,140 |
- |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
19 |
1 |
6 |
2 |
|
7 |
|
Значок |
показывает, что подсчитанный результат получен из статистической обработки |
опытных данных, т.е. из наблюдений за выборкой. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
Рис. 2.1. Гистограмма распределения числа n, частости |
и плотности f (t) отказов в |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
зависимости от наработки t. |
|
|
|
|
|
|
|||||||
f(t) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
0 .4 |
|
|
4 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
1.5 |
|
0 .3 |
|
|
3 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
1 |
|
0 .2 |
|
|
2 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 ,5 |
|
0 .1 |
|
|
10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 t,тыс.км |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10 |
|
5 12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
15 |
3 0 |
4 5 |
6 0 |
7 5 9 0 |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 Оценено рассеивание результатов:
средним квадратичным отклонением ; средним арифметическим отклонением
; дисперсией D; коэффициентом вариации V .
3.Построена гистограмма распределения числа - n, частости - и плотности отказов - f в зависимости от наработки t.
4.Полученные результаты свидетельствуют о нормальном распределении случайных величин.
9