- •Введение
- •1. Основные понятия теории вероятностей и математической статистики
- •1. 1. Событие. Вероятность события
- •1. 2. Наблюдения и оценка их результатов
- •1. 3. Основные теоремы теории вероятности
- •Задачи к разделу 1
- •2. Основные показатели надежности
- •Задачи к разделу 2
- •3. Определение показателей надежности сооружений
- •3. 1.Расчет показателей надежности систем с последовательным соединением элементов
- •3. 2. Расчет показателей надежности резервированных систем
- •3. 2. 1. Простейшая двухэлементная система с параллельным соединением элементов
- •3. 2. 2. Многоэлементные системы с параллельным соединением элементов
- •3. 2. 3. Метод структурной декомпозиции и эквивалентирования
- •Задачи к разделу 3
- •1, 2 – Секции водоводов; а, б - задвижки; а – секционирующие задвижки.
- •1 И 6 - напорный и всасывающий трубопроводы; 2 и 5 - задвижки; 3 - обратный клапан; 4 - насос.
- •Литература
3. 2. 2. Многоэлементные системы с параллельным соединением элементов
а) Система с общим резервированием с целой кратностью при постоянно включенном (нагруженном) резерве.
Одноименные элементы в каждом блоке считаются одинаковыми. При отказе основного блока нагрузку воспринимает резервный блок. Основной и резервные блоки полностью нагружены и имеют одинаковую надежность. Вероятность безотказной работы системы определяется выражением:
, (3.21)
здесь m – кратность резервирования, , гдеl и k – количество, соответственно, резервных и основных элементов;
n – число элементов в каждом блоке.
Произведение представляет собой вероятность безотказной работы блока, основного или резервного. Наработка на отказ системы вычисляется по формуле:
, (3.22)
здесь j=0, 1, 2…m;
λблока=λ1+λ2+λ3+…+λn.
Формулы (3.21) и (3.22) составлены для невосстанавливаемых систем, в которых при отказе элемента его не ремонтируют, а сразу заменяют. Однако, считается допустимым применение их и для восстанавливаемых систем.
Если основной и резервный блоки имеют неодинаковую надежность, то общая надежность системы вычисляется по формуле:
, (3.23)
здесь Рj – вероятность безотказного действия каждого блока системы (основного и резервных).
б) Система с общим резервированием замещением с целой кратностью при ненагруженном резерве.
Вероятность безотказной работы системы вычисляется по формуле:
, (3.24)
здесь λбл=λ1+λ2+…..+λn, представляет собой интенсивность отказа блока, как основного, так и резервного. Все блоки считаются одинаковыми.
Среднее время безотказной работы системы определяется из выражения:
, где , (3.25)
здесь (m+1) – общее количество блоков;
Тср.0 – время работы одного блока.
Для восстанавливаемых систем величина Тср идентична наработке на отказ Т0(сист):
. (3.26)
Формула (3.25) справедлива для новых систем. Если система и ее элементы имеют разную длительность эксплуатации, то для вычисления Рсист следует применять подход, аналогичный подходу в п. 3. 1.
в) Система со скользящим резервированием с целой и дробной кратностью.
Расчет показателей надежности данной системы производится аналогично п. 3. 2. 1б. Также возможно использование метода структурной декомпозиции и эквивалентирования (см. п. 3. 2. 3).
г) Система с временным резервированием.
Коэффициент временного резервирования Кв.р. определяется по формуле:
, (3.27)
где Тв - время ремонта основного элемента;
tрез - продолжительность резервирования; tрез≥ Тв.
Коэффициент готовности системы с временным резервированием может быть вычислен (учитывая, что Т0=1/λ, ТВ=1/µ) по формуле:
. (3.28)
Вероятность безотказного действия системы может быть вычислена по формуле:
, (3.29)
где t – продолжительность использования системы,
Росн – вероятность безотказного действия основного объекта: Росн=е-λt.
Наработка на отказ системы описывается следующим выражением:
. (3.30)
3. 2. 3. Метод структурной декомпозиции и эквивалентирования
В этом методе используется положение о том, что любую сложную систему можно упростить, для чего необходимо систему разбить на отдельные блоки, в которых элементы имеют только один вид соединения – либо последовательное, либо параллельное (рис. 3. 1).
При этом в блоке с параллельным соединением должно быть только два элемента, например – в блоке 1а: 1 и 1'; 1б: 1'' и 1'''; в блоке 1а1б: 1а и 1б, и т. д.
Параметры надежности элементов и блоков вычисляются по формулам для простейших систем.
Для элементов: .
Для блоков: .
Рис. 3. 1. Структурно-логическая схема системы с комплексным соединением элементов.
Вычисление для блока (3а3'') величины λ и µ, Т0 и Тв может быть выполнено по аналогии с разделами 3. 1 и 3. 2. 1а.
Схема системы преобразовывается к следующему виду (рис. 3. 2):
Рис. 3. 2. Преобразованная структурно-логическая схема технической системы.
В преобразованной структурно-логической схеме элемент (1а1б) эквивалентен блоку (1а1б), элемент (3а3’’) - блоку (3а3’’).
В данной системе элементы соединены последовательно, а значит, основные параметры надежности всей системы можно вычислить по формуле (3.4) и (3.6):
,
.
Вычисление остальных параметров надежности такой системы производится аналогично разделу 3. 1.
Следует отметить, что в структурно-логической схеме, используемой в этом методе, невозможно отразить вид резервирования, а значит, получить при расчете показателей надежности более достоверные результаты. Строго говоря, метод пригоден только для систем с постоянным резервированием.