789

Учитывая зависимости
							1			1
sC			rC			CE		l ;	CE		l;
							2			2
sA						AE l sin ;			AE l sin ,
		rA

окончательно получим

F1 Pctg

2 .

ЗАДАЧА 71

Для заданного положения механизма, находящегося в состоянии равновесия, установить зависимость между моментом пары сил М и силой Q, если ОА= b и О1С=СВ .

Рис. 112

Решение Воспользуемся принципом возможных перемещений.

Сообщим звену ОА возможное вращательное перемещение ОА .

Рис. 113

Точки А,В и С получат возможное перемещение rA ,		rВ ,	rС ; звено АВ и звено О1В –
возможные вращательные перемещения АВ и О1 В вокруг точек РАВ и О1.
На основании принципа возможных перемещений
M OA Q rC 0

131

M OA Q sC cos00 0 ,

Q M OA Mi

s

.

C

Передаточное отношение механизма

i

OA

OA

s

s

B

OA

AP

AB

O1B O C

2

sin

A

AB

1

s

s

s

OA

BP

O C

s

A

B

OA

AB

O C

b

C

C

AB

1

.

1

Значение силы Q определяется по формуле

Q Mi 2 M sin b .

ЗАДАЧА 72

Для подъема груза весом Р применяется двухступенчатый блок . Определить соотношение между силами Р и Q в случае равновесия системы.

Рис. 114

Решение В основу решения положим принцип возможных перемещений.

Сообщим блоку возможное вращательное перемещение δφ вокруг возможной оси О.

Точки В, С, Д и К получат возможные перемещения

r

r

rД

;

r

В ,

С ;

К , груз –

=

r

возможное поступательное перемещение r

С .

В соответствии с принципом возможных перемещений имеет место уравнение

Q s

cos0o P s

cos180o 0

Q r

P r 0

K

.

K

C

C

132

								Рис. 115
С учетом зависимостей
sK		rK				rД		sK ОД (R r) ;
sC	rC				rB			sB ОB r ,

окончательно получаем

Q P r R r

133