44)Подсистемы гпс, методы контроля

При определения функциональной структуры производится распределение задач по подсистемам. Смысл этой работы заключается в обеспечении системного подхода к их решению при разработке методов и процессов, создании информационного обеспечения, определении связей между элементами и организационными подсистемами ГПС.

Разделение структуры ГПС на функциональные подсистемы и отнесение отдельных задач к той или иной подсистеме достаточно условно и зависит от выбора элементной и организационной структуры ГПС.

Функциональную структуру ГПС целесообразно разделить на следующие подсистемы: "Организация и управление производством" ("Управление"); "Обработка"; "Автоматизированная транспортно-складская система" (АТСС); "Технологическая подготовка производства" (ТПП); "Обеспечение оснасткой и инструментом" ("Инструмент"); "Контроль"; "Удаление отходов производства" (УОП); "Обеспечение СОЖ" (COЖ); "Техническое обслуживание и ремонт" (ТОР); "Хозяйственное обеспечение" (XОБ).

45)Структура гибкого производственного модуля

Гибкий производственный модуль (ГПМ) — единица технологического оборудования с устройством программного управления и средствами автоматизации технологического процесса (накопителями, спутниками, устройствами загрузки и выгрузки, замены технологической оснастки, удаления отходов, контроля, переналадки и т.д.).ГПМ функционирует автономно, осуществляет многократные циклы и должен характеризоваться способностью встраивания в систему более высокого уровня.

При модульной структуре производства в ГПС помимо обрабатывающей составляющей технологического оборудования входит ряд других гибких модулей:

- гибкий складской модуль (ГСМ) — совокупность оборудования, предназначенного для автоматизированной загрузки, хранения, выгрузки заготовок, изделий и т. д.;

- гибкий транспортный модуль (ГТМ) — совокупность оборудования, предназначенного для автоматизированной транспортировки заготовок, изделий и т. п.;

- гибкий контрольно-измерительный модуль (ГКМ) — предназначен для автоматизированного контроля качества выполняемых операций;

- гибкий вспомогательный модуль (ГВМ) — предназначен для автоматизированного выполнения вспомогательных операций;

- гибкий диагностический модуль (ГДМ) — производственная диагностика, а иногда и поиск неисправности ГПС.

Каждый из перечисленных модулей работает по программе автоматизированной системы управления гибким модулем.

46) Контроль размеров и шероховатости поверхности деталей в гпм

Для контроля обработанных деталей система ГПМ оснащена контрольно-измерительной машиной с ЧПУ. Машина работает в автоматическом режиме по заданной управляющей программе. На ней могут быть проверены диаметры, геометрическая форма и отклонения от соосности отверстий, межосевые расстояния и их отклонения, расстояния и отклонения между плоскостями. Результаты измерений анализируются управляющей ЭВМ, а так же могут быть выведены на печать для составления паспорта на обработанную деталь.

47)Цели создания робототехнических комплексов.

При механической обработке деталей с помощью промышленных роботов автоматизируют:

• установку заготовок в рабочую зону станка и (при необходимости) контрольправильности их базирования;

• снятие готовых деталей со станка и размещение их в таре (накопитель);

• передачу деталей от станка к станку;

• кантование деталей (заготовок) в процессе обработки;

• контроль размеров деталей;

• очистку базовых поверхностей деталей и приспособлений;

• смену инструментов.

Опыт эксплуатации промышленных роботов показывает, что наиболее целесообразной формой роботизации в условиях серийного производства является создание роботизированных технологических комплексов (РТК), на базе которых в перспективе могут быть созданы роботизированные участки, цехи и заводы.

Робототехнологический комплекс (РТК) — это автономно действующая совокупность технологических средств производства, обеспечивающая полностью автоматический цикл работы внутри комплекса и его связь с входными и выходными потоками остального производства и включающая в себя единицу или группу технологического полуавтоматического оборудования (например, металлорежущие станки), взаимодействующего с этим оборудованием промышленных роботов, вспомогательное оборудование.

На базе одних и тех же моделей станков могут создаваться РТК различных компоновок, комплектуемые промышленных роботов, обладающими различными технологическими и техническими возможностями.