- •Федеральное агентство по образованию
- •Введение
- •1. Форма и размеры Земли
- •1.1. Эволюция представлений о форме и размерах Земли
- •1.2. Современные воззрения на форму Земли
- •2. Системы отсчета координат и времени
- •2.1. Общие понятия о системах координат
- •2.2. Географические и геодезические координаты
- •2.3. Плоские прямоугольные координаты
- •2.4. Общие понятия о картографических проекциях
- •2.5. Проекция Гаусса–Крюгера
- •2.6. Искажения при изображении поверхности эллипсоида на плоскости в проекции Гаусса–Крюгера
- •2.7. Полярные координаты. Связь плоской прямоугольной и полярной систем координат
- •2.8. Системы отсчета времени
- •3. Определение местоположения с помощью спутниковых систем
- •3.1. Общие сведения об определении положения точек с использованием небесных тел и искусственных спутников Земли
- •3.2. Глобальные системы определения местоположения
- •3.2.1. Космический сегмент спутниковых систем
- •Технические характеристики спутниковых систем глонасс, gps и Galileo
- •3.2.2. Сегмент управления и контроля
- •3.2.3. Сегмент потребителя
- •3.3. Определение координат измерением псевдодальностей с помощью кодов
- •3.4. Определение положения пунктов фазовыми измерениями
- •3.5. Определение относительного положения пунктов по разностям фаз
- •3.6. Основные источники ошибок
- •3.7. Приемники, используемые в спутниковой геодезии
- •3.8. Основные методы измерений
- •3.9. Организация геодезических работ с использованием базовых станций «dgps»
- •3.10. Комплексное использование спутниковой аппаратуры и традиционных геодезических средств
- •3.11. Решение традиционных геодезических задач с применением навигационных приемников
- •3.11.1. Клавиши управления навигационным приемником Garmin eTrex
- •3.11.2. Настройка Garmin eTrex
- •3.11.3. Съемка местности с применением Garmin eTrex
- •3.12. Преимущества и недостатки спутниковых систем и перспективы их использования
- •Библиографический список
- •Оглавление
- •Инженерная геодезия Современные методы геодезических измерений с использованием искусственных спутников Земли
- •195251, Санкт-Петербург, Политехническая ул., 29.
3.11. Решение традиционных геодезических задач с применением навигационных приемников
Рассмотрим возможные варианты решения традиционных геодезических задач на примере применения спутниковых приемников начального уровня eTrex (Garmin).
Garmin и другие производители навигационной аппаратуры пользователя выпускают значительное количество приемников, различающихся наличием различных функций, интерфейсов, конструктивными особенностями корпуса, размером жидкокристаллического экрана, объемом встроенной памяти и возможностями установки дополнительных карт памяти. Большинство современных навигационных приемников позволяет устанавливать карты местности и на ней следить за перемещением приемника, у более совершенных моделей есть возможность трассировки маршрута и звуковое путеуказание. Список дополнительных функций у вновь создающихся навигационных приемников постоянно пополняется, они уменьшаются в размерах и скорее всего в ближайшем будущем найдут широкое применение в мобильных телефонах, электронных часах и другой мобильной технике. Однако основные приемы решения топографо-геодезических задач не зависят от наличия сервисных функций и принадлежности навигационного приемника к той или иной спутниковой системе. Поэтому спутниковый приемник eTrex, в котором установлен минимальный набор сервисных функций, является хорошим инструментом для изучения основ применения спутниковых приемников при решении ряда традиционных геодезических задач: глазомерная и топографическая съемка, составление абрисов, определение площадей и кадастровая съемка, привязка объектов, трассировка протяженных объектов, вынос проекта в натуру.
3.11.1. Клавиши управления навигационным приемником Garmin eTrex
Управление eTrex осуществляется клавишами, расположение которых показано на рис. 32.
Рис. 32. Функциональное расположение клавиш
Для включения или выключения устройства нажмите и удерживайте клавишу ПИТАНИЕ. Для включения подсветки или просмотра времени, даты и уровня заряда батареи нажмите и отпустите клавишу ПИТАНИЕ.
Клавиша МЕНЮ/ПОИСК служит для открытия меню опций данной страницы (нажмите и отпустите) и для доступа к меню поиска (нажмите и удерживайте).
Нажатие клавиши изменения масштаба IN/OUT на странице карты позволяет увеличить или уменьшить масштаб карты. На остальных страницах нажатие позволяет прокрутить список вверх или вниз, а также переместить выделенный ползунок.
Клавиша ВЫХОД/СТРАНИЦА при нажатии служит для последовательного просмотра основных страниц. В моделях Vista HCx и Summit HC для того, чтобы включить или выключить компас, необходимо данную клавишу удерживать в нажатом состоянии.
Клавиша ВВОД/МАНИПУЛЯТОР служит для перемещения вверх, вниз, вправо, влево; для выделения полей, кнопок или значков на экране; для ввода данных или перемещения по карте. Для ввода выделенных опций или данных и подтверждения экранных сообщений необходимо нажать и отпустить ее. Для того чтобы ОТМЕТИТЬ свое текущее положение в качестве маршрутной точки, необходимо удерживать клавишу после нажатия.
3.11.2. Настройка Garmin eTrex
После включения устройства еТrех начинает искать спутники системы GPS, находящиеся в данный момент над горизонтом. При обнаружении трех спутников с достаточным уровнем сигнала еТrех определяет свое плановое положение и вычисляет точность позиционирования. Одновременно еТrех может принимать сигнал 12 спутников системы GPS. От количества наблюдаемых спутников и их взаимного расположения зависит геометрический фактор и точность определения местоположения в плане и по высоте.
Рис. 33. Дисплей устройства eTrex
После определения местоположения становятся активны другие страницы eTrex. По умолчанию eTrex определяет координаты в системе координат WGS84 в формате: градусы, минуты и доли минут. Такое представление координат неудобно для решения геодезических задач. Необходимо изменить систему и представление координат на формат RT 90, единицы измерения – на метрические. Начало отсчета СЕВЕР лучше выбрать ИСТИННЫЙ, представление углов – ГРАДУС.