14.5 Системы автоматической сигнализации (сас).

САС извещает персонал о ходе технологического процесса, отклонении контролируемых параметров или выходе этих параметров за допустимые пределы.

Различают световую и звуковую предупредительные сигнализации.

К звуковой сигнализации относятся сирены, звонки, гудки, магнитная голосовая запись.

Схемы световой сигнализации содержат табло, осветительные приборы, указательные реле.

Конструкция сигнализаторов должна обеспечивать надежное фиксирование сигнала человеком.

Сигнальные цвета должны быть контрастными, чаще красного цвета, т.к. он лучше других виден сквозь дым и пыль.

Хорошо воспринимается мигающий сет продолжительностью не менее 0,05с. с частотой мигания не более 10 Гц.

Световые сигнализаторы должны располагаться в пределах 30⁰ от нормальной оси зрения оператора.

14.6 Системы автоматического регулирования (сар)

Обеспечивают автоматическое поддержание регулируемой величины в заданных пределах или по заданному закону.

По принципу регулирования различают схемы:

• регулирования по отклонению – значение регулируемой величины сравнивается с заданным и при наличии сигнала рассогласования, регулятор воздействует на объект регулирования, чтобы привести к равновесию заданную и регулируемую величины (например, измерение и регулирование температуры в печи);

• регулирование по возмущению. В таких системах автоматики измерение регулируемого параметра не производится, а ведется «борьба» с нежелательными воздействиями путем измерения возмущения и его нейтрализации (например, напряжение питания нагревателей); Недостаток регулирования по возмущению в том, что за один цикл компенсируется только одно возмущение, а остальные остаются.

В зависимости от способа использования информации системы автоматического регулирования могут быть:

• разомкнутыми (жесткого управления) (Примером является часовой автомат, включающий уличное освещение по времени суток);

• замкнутыми (гибкого регулирования).

В замкнутых системах регулирования появляется новый элемент – элемент сравнения (ЭС). В нем сравнивается два параметра – заданный Х_о(τ) и действительный Х(τ), поступающий с выхода объекта регулирования (ОУ). Сигнал Х(τ), который с ОУ подается на элемент сравнения, называется сигналом обратной связи. Разность между заданным сигналом и сигналом обратной связи называется величиной рассогласования (ошибкой рассогласования или сигналом ошибки) ∆Х(τ).

Эта величина подается на исполнительное устройство, который изменяет состояние объекта регулирования (ОУ).

По закону изменения регулируемой величины САР делятся на:

• стабилизирующие – значение выходного параметра поддерживается постоянным (стабилизаторы напряжения), уровень жидкости в баке, давление в трубопроводе);

• программные – регулирование выходного параметра осуществляется по определенному закону (режим работы станка, скорость резания, останов и движение его частей – резца, головки и т.п., стиральная машина-автомат), задается программой на перфокарте, магнитной ленте в микропроцессоре. Такие системы предназначены для автоматизации технологического оборудования и особенно эффективны для обработки сложных деталей со сложными криволинейными поверхностями;

По виду программного носителя САР различают:

• с командоаппаратом (полоски на барабане);

• с упорами и копирами;

• с числовым программным управлением.