15.6. Настройка регуляторов.
15.6.1. Типы регуляторов.
Для регулирования объектами управления, как правило, используют типовые регуляторы, названия которых соответствуют названиям типовых звеньев:
1) П - регулятор (пропорциональный регулятор)
Принцип действия заключается в том, что он вырабатывает управляющее воздействие на объект пропорционально величине ошибки (чем больше ошибка е, тем больше управляющее воздействие u).
2) И - регулятор (интегрирующий регулятор)
.
Управляющее воздействие пропорционально интегралу от ошибки.
3) Д - регулятор (дифференцирующий регулятор)
Генерирует управляющее воздействие только при изменении регулируемой величины:
.
На практике данные простейшие регуляторы комбинируются в регуляторы вида:
4) ПИ - регулятор (пропорционально-интегральный регулятор)
Рисунок 15.18
5) ПД - регулятор (пропорционально-дифференциальный регулятор)
Рисунок 15.19
6) ПИД - регулятор.
Наиболее часто используется ПИД - регулятор, поскольку он сочетает в себе достоинства всех трех типовых регуляторов.
Раздел IX Автоматика в энергетическом хозяйстве
Тема 16. Автоматические системы в энергетическом хозяйстве
Здания различного назначения (жилые, административные, общественные и промышленные) насыщены большим количеством инженерного оборудования, обеспечивающим комфортные условия жизнедеятельности и безопасность их функционирования.
В настоящее время автоматизация в энергетическом хозяйстве развивается в двух направлениях:
обеспечение более производительной работы инженерного оборудования;
создания постоянного эффективного контроля за его работой.
Работа инженерного оборудования в энергетическом хозяйстве имеет свою специфику, обусловленную часто изменяющимися режимами, и требует обязательного применения автоматического контроля и регулирования выходных параметров. Постоянный контроль за состоянием оборудования и поддержание на заданном уровне его выходных параметров, позволяют значительно снизить эксплуатационные затраты, составляющие в настоящее время до 50% от общих затрат на содержание объекта.
К инженерному оборудованию зданий можно отнести оборудование следующих основных систем:
центрального отопления и вентиляции;
горячего и холодного водоснабжения;
противопожарной автоматики (дымоудаление и насосы);
электроосвещение и электроснабжение;
лифты;
переговорные устройства между диспетчерской и помещениями, где расположено оборудование;
кодовые замки и домофоны дверей чердаков, щитовых, лифтов.
16.1 Автоматизация систем вентиляции
Вентиляционные системы по своему назначению классифицируются на приточные и вытяжные.
Приточные системы предназначены для подачи в помещение свежего воздуха, компенсации тепло- и влаговыделений и обеспечения необходимой кратности обмена воздуха.
Вытяжные системы служат для удаления из помещений загрязненного воздуха и создания необходимого воздушного баланса.
16.2 Автоматическая система кондиционирования воздуха
Система кондиционирования воздуха обеспечивает заданный по технологическим и гигиеническим требованиям состав воздушной среды. Автоматизация кондиционирования позволяет поддерживать с большой точностью состав воздушной среды, ее программное изменение, контроль, защиту, сигнализацию, а, при необходимости, и устранение аварийных ситуаций.
Систему кондиционирования воздуха можно представить как систему автоматического регулирования с последовательным включением отдельных звеньев. Каждое звено есть отдельный аппарат для обработки воздуха, включаемый последовательно по мере прохождения воздуха, включаемый последовательно по мере прохождения воздуха через установку кондиционирования.
Создание системы кондиционирования воздуха обычно начинают с выделения различных зон в помещении, влияющих на микроклимат. Этот план преобразуют в зонный график, на который наносят необходимые параметры воздушной среды. Далее идет этап разработки технологии приготовления воздуха по заданным параметрам. Приготовление воздуха включает в себя:
доведение воздуха до установленной температуры точки росы;
фильтрация;
увлажнение;
подогрев до требуемых параметров;
охлаждение.