3.17. Регулирование координат дпт последовательного возбуждения изменением магнитного потока и напряжения

Изменение магнитного потока используется главным образом для регулирования скорости ДПТ последовательного возбуждения. Схема, в которой осуществляется регулирование этим способом, приведена на рис. 3.76, а. В этой схеме параллельно обмотке возбужденияОВвключен шунтирующий резисторR_ш,при изменении сопротивления которого будут изменяться ток в обмотке возбуждения и магнитный поток ДПТ.

Механические характеристики ДПТ последовательного возбуждения при изменении магнитного потока показаны на рис 3.76, б. ПриR_ш=∞ ДПТ последовательного возбуждения включен по своей основной схеме и имеет естественную характеристику.

При фиксированном моменте и, следовательно, токе якоря ДПТ уменьшение R_шприводит к уменьшениюI_в, Ф, что, в свою очередь, в соответствии с (3.163) и (3.164) вызывает увеличение скорости ДПТ.

Поэтому искусственные характеристики ДПТ располагаются выше естественной, как это и показано на рисунке При I→0M→0, Ф→0,→∞, т. е. и в этом случае ось скорости является асимптотой для всех механических характеристик.

Показатели регулирования скорости этим способом для ДПТ последовательного возбуждения аналогичны таковым для ДПТ независимого возбуждения, рассмотренным в гл.3.

Регулирование координат ДПТ последовательного возбуждения изменением напряжения осуществляется в схеме рис. 3 77, а,в которой для этого используется источник регулируемого напряжения (преобразователь)П. Выходное напряжение преобразователяUрегулируется в соответствии с изменением входного управляющего сигналаU_у. Механические характеристики ДПТ последовательного возбуждения при различных выходных напряжениях преобразователя показаны на рис 3.77,б. ПриU=U_номи пренебрежимо малом внутреннем сопротивлении преобразователяПДПТ имеет естественную характеристику. При снижении напряжения в соответствии с (3.163) и (3.164) скорость ДПТ снижается и характеристики располагаются ниже естественной Существенно отметить, что жесткость характеристик не изменяется ПриI0, М0,Ф0,0, т. е. ось скорости является асимптотой характеристик ДПТ.

Показатели регулирования координат путем изменения напряжения в основном соответствуют таковым для электропривода с ДПТ независимого возбуждения.

Некоторое практическое распространение получила реализация этого способа регулирования скорости применительно к многодвигательному электроприводу с ДПТ последовательного возбуждения, когда два одинаковых ДПТ работают на общий вал. Такая система электропривода находит применение в электрическом транспорте, на мощных разливочных кранах, в доменных подъемниках и т.д. Изменение подводимого к ДПТ напряжения в этом случае достигается путем их последовательного или параллельного включения. При включении ДПТ параллельно, как это показано на рис. 3.78, к ДПТ подводится полное (номинальное) напряжение сети и они вращаются с большой скоростью. При переключении их на последовательное соединение к каждому ДПТ подведено половинное напряжение сети и они вдвое снизят свою скорость Как видно, этот способ обеспечивает только ступенчатое регулирование скорости.