3.20. Схема управления дпт последовательного возбуждения

Релейно-контакторные схемы управления ДПТ последовательного возбуждения при пуске, реверсе и торможении выполняются по тем же принципам времени, скорости (ЭДС), тока и пути, что и для других видов ДПТ. Многие типовые узлы, которые были рассмотрены ранее, могут быть использованы в электроприводе с ДПТ последовательного возбуждения,

Рассмотрим схему управления ДПТ последовательного возбуждения, показанную на рис. 3.85 Эта схема обеспечивает пуск ДПТ в две ступени по принципу времени и реверс или торможение противовключением по принципу ЭДС. Схема включает в себя пять однополюсных контакторов КМ, КМ1, КМ2, КМЗ, КМ4; два контактора ускоренияКМ5 иКМ6,контактор противовключенияКМ7;реле противовключенияKVIиKV2; реле времениКТ1иКТ2;выключателиQF1иQF2.

Органом управления в схеме является командоконтроллер SA,имеющий три положения: нулевое, «Вперед» и «Назад». Защиту электропривода обеспечивают максимальные релеКА1, КА2,реле напряженияKV и предохранителиFA. Реле противовключенияKVIиKV2настраиваются таким же образом, что и в схеме рис 3 45,а.

Пуск ДПТ, например, в условном направлении «Вперед» осуществляется переводом командоконтроллера SAв положение «Вперед» Если защита находится в исходном положении, то это приведет к срабатыванию аппаратовКМ, КМ1, КМ2и подключению ДПТ к сети Возникшее за счет пускового тока падение напряжения на резисторахR_п иR_д1вызовет включение релеКТ1иКТ2,которые разомкнут свои контакты в цепи аппаратовКМ5иКМ6.

Одновременно с этим сработает реле KVIи своим контактом подаст питание на контакторКМ7.Последний, сработав, закоротит ступень противовключенияR_пи одновременно катушку релеКТ1,которое, потеряв питание, начнет отсчет выдержки времени. Далее в порядке, рассмотренном выше для аналогичных схем, в функции времени произойдет последовательное закорачивание ступеней пускового резистораR_д1иR_д2.

Для реверса командоконтроллер SAпереставляется в положение «Назад». При его переходе в это положение отключаются аппаратыКМ1, КМ2, КМ7, КМ5, КМ6,вводя в цепь якоря резисторыR_п,R_д1,R_д2и подготавливая тем самым ДПТ к реверсу или торможению

При последующем включении аппаратов КМ, КМ2, КМ4изменяется полярность напряжения на якоре ДПТ, и он переходит в режим торможения противовключением. В соответствии со своей настройкой релеKV2,несмотря на замыкание контактаКМ3в своей цепи питания, не срабатывает, вследствие чего контакторыКМ7, КМ5иКМ6лишены питания и торможение происходит при полностью введенных в цепь якоря резисторахR_п+R_д1+R_д2.

По мере снижения скорости растет напряжение на катушке реле КV2(см рис 346,б), и при скорости, близкой к нулю, произойдет его срабатывание. Если при этом контроллер остается в положении «Назад», то начинается процесс разбега ДПТ в этом направлении с рассмотренным выше порядком работы схемы.

Если при достижении нулевой скорости переместить контроллер в среднее положение, то ДПТ будет отключен от сети и схема вернется в исходное положение.

В общем случае точный анализ переходных процессов в электроприводе с ДПТ последовательного возбуждения и получение зависимостей изменения координат во времени являются сложными задачами. Это определяется тем, что дифференциальные уравнения для якорной цепи двигателя и механической части привода являются нелинейными из-за наличия в них произведения двух переменных – тока и магнитного потока для момента и скорости и потока для ЭДС. Дополнительное усложнение исследования связано с нелинейной зависимостью магнитного потока от тока, выражаемой кривой намагничивания, а также нелинейностью характеристик ДПТ. В связи с этим точное исследование Переходных процессов в электроприводе возможно только с помощью вычислительных машин. В практических инженерных расчетах, как правило, пользуются различными приближенными способами получения кривых переходного процесса