- •Глава третья
- •3.1. Схема включения, статические характеристики и режимы работы двигателя постоянного тока независимого возбуждения
- •3.2. Регулирование скорости, тока и момента дпт независимого возбуждения с помощью резисторов в цепи якоря
- •3.3. Регулирование скорости дпт независимого возбуждения изменением магнитного потока
- •3.4. Регулирование координат дпт независимого возбуждения изменением подводимого к якорю напряжения
- •3.5. Формирование статических характеристик электропривода в замкнутой системе преобразователь – двигатель
- •3.6. Примеры замкнутых систем преобразователь – двигатель
- •3.7. Влияние вентильного электропривода постоянного тока на сети электроснабжения и способы снижения этого влияния
- •3.8. Регулирование скорости дпт независимого возбуждения в схеме с шунтированием якоря
- •3.9. Регулирование координат электропривода в системе источник тока – двигатель
- •3.10. Импульсный способ регулирования координат
- •3.11. Автоматическое управление дпт независимого возбуждения при пуске, реверсе и торможении при питании его от сети
- •3.12. Переходные процессы при питании дпт независимого возбуждения от сети
- •3.13. Переходные процессы в системе преобразователь – двигатель. Формирование переходных процессов
- •3.14. Оптимизация динамических режимов электропривода по принципу подчиненного регулирования координат
- •3.15. Схема включения. Статические характеристики и режимы работы двигателя постоянного тока последовательного возбуждения
- •3.16. Регулирование скорости, тока и момента дпт последовательного возбуждения с помощью резисторов в цепи якоря
- •3.17. Регулирование координат дпт последовательного возбуждения изменением магнитного потока и напряжения
- •3.18. Регулирование скорости дпт последовательного возбуждения в схемах с шунтированием якоря
- •3.19. Торможение дпт последовательного возбуждения
- •3.20. Схема управления дпт последовательного возбуждения
- •3.21. Схема включения и характеристики дпт смешанного возбуждения
3.21. Схема включения и характеристики дпт смешанного возбуждения
Основная схема включения ДПТ смешанного возбуждения приведена на рис 3.86, а. Двигатель имеет две обмотки возбуждения – последовательнуюОВП,включенную последовательно с якорем, и независимуюОВН. Магнитный поток ДПТ вследствие этого представляет собой сумму двух составляющих – потока Фо,в,н, создаваемогоОВН, и потока Фо,в,п, создаваемогоОВП.
Зависимость обеих составляющих и суммарного потока ДПТ Ф в функции тока показана на рис 3.86, бсоответственно в виде штриховых линий1 и 2 и сплошной линии3. Важно отметить, что при токе якоря, стремящемся к значению –I1, магнитный поток Ф стремится к нулю, т.е. ДПТ размагничивается.
Электромеханическая и механическая характеристики ДПТ смешанного возбуждения выражаются соответственно формулами (3.163) и (3.164), в которых магнитный поток Ф также есть функция тока.
Для получения участков характеристик при >0(второй квадрант) проведем следующий дополнительный анализ.
1ПриI-I1(см рис 3.86,б) магнитный потокФ0и согласно (3.163). Таким образом, вертикальная линия, соответствующая значению токаI=-I1, является асимптотой электромеханической характеристики, вид которой показан на рис 3.87,а.
2Механическую характеристику ДПТ смешанного возбуждения во втором квадранте можно получить из рассмотрения формулы электромагнитного момента ДПТ постоянного тока (3.3) Из нее следует, что когдаI-I1Ф0и, момент ДПТ стремится к нулю. Другими словами, ось скорости является асимптотой механической характеристики Так как при=0М=0,то на интервале скорости0<<момент принимает экстремальное значениеМтах, а механическая характеристика имеет вид кривой, показанной на рис. 3.87,б.
Двигатель смешанного возбуждения, имея две обмотки возбуждения, сочетает в себе свойства как ДПТ независимого возбуждения, так и ДПТ последовательного возбуждения.
Двигатель смешанного возбуждения может работать во всех возможных режимах, а именно двигателем, генератором параллельно, последовательно и независимо от сети, а также в режимах холостого хода и короткого замыкания.
Регулирование координат ДПТ смешанного возбуждения может осуществляться всеми характерными для ДПТ способами, связанными с изменением магнитного потока, напряжения и сопротивления резистора в цепи якоря.
Управление ДПТ смешанного возбуждения осуществляется с помощью схем, рассмотренных применительно к ДПТ независимого и последовательного возбуждения.
Отметим, что из-за относительно невысоких технико-экономических показателей ДПТ смешанного возбуждения (высокая стоимость, повышенные масса, габариты и расход материалов) электропривод с ДПТ смешанного возбуждения применяется сравнительно редко.