Исходные данные
-
1
Расстояние между стойками (м)
0.36
2
Ход ползуна (м)
H
0.65
3
Коэффициент изменения скорости хода
K
1.9
4
Отношение
/
0.5
5
Расстояние (м)
0.15
0.198
6
Число зубьев колёс
15
58
7
Модуль зубчатых колёс (мм)
6
4
8
Масса звеньев (кг)
/g19
/g68
9
Момент инерции (кг
)
0.9
10
Межцентровое расстояние (мм)
219
11
Длина толкателя (м)
0.11
12
Полный угол размаха (град)
18
13
Угол передачи движения (град)
45
14
Фазовые углы (град)
70
5
65
15
Коэффициент неравномерности хода
1/30
16
(об/мин)1650
17
33.5
18
Зацепление
-
не равносм.
19
Диаграмма ускорения толкателя
Г
20
(Н/мм)65
Зацепление: коэффициенты x выбирать из условия обеспечения заданного межцентрового расстояния
Лист 1. Структурный и кинематический анализ механизма
1. Структурный анализ кулисного механизма
Примем следующие условные обозначения звеньев механизма:
0 – стойка;
1
– кривошип
;
2 – камень А кулисы;
3
– кулиса
;
4
– камень В кулисы
;
5 – ползун.
Степень подвижности механизма определяется по формуле:
,
где n – количество подвижных звеньев;
p5 – количество кинематических пар 5-го класса;
p4 – количество кинематических пар 4-го класса.
В данном механизме:
n=5;
p5=7;
p4=0.
Кинематические пары: (0-1;1-2;2-3;3-0;3-4;4-5;5-0),
Это подтверждает, что в нашем случае одно ведущее звено.
Относительная степень подвижности присоединяемой группы звеньев к ведущему звену определяется без учета главного звена:
Классификация кинематических пар и групп звеньев в механизме сведены в две таблицы.
Таблица 1. Классификация кинематических пар.
-
п/п
Кинематическая пара
Наименование пары
Класс
Кол-во степеней свободы
1
0 – 1
вращательная
5
1
2
1 – 2
поступательная
5
1
3
2 – 3
поступательная
5
1
4
3 – 0
вращательная
5
1
5
3 – 4
поступательная
5
1
6
4 – 5
поступательная
5
1
7
5 – 0
поступательная
5
1
Таблица 2. Классификация групп звеньев
-
п/п
Класс группы
Порядок группы
Wотн
1*
I
–
1
2
II
2
0
3
II
2
0
4
II
2
0
5
II
2
0
6
II
2
0
7
II
2
0
Примечание: 1* - ведущее звено.
На основании таблиц 1 и 2 структурная формула механизма будет выглядеть: