2. Метод рычага Жуковского

Определим уравновешивающую силу также методом рычага Жуковского. Для этого на плане скоростей к конечным точкам векторов скорости точек приложения силы прикладываем повернутые на 90⁰ все внешние силы, действующие на звенья механизма. Уравновешивающую силу Р_у´ прикладываем в точке перпендикулярно к. Из уравнения равновесия рычага:

Р_у´=.

Р_у´=(1321,663*59,047 – 190*13,43+40,91*44,73)/83,5=925,969 Н.

Уравновешивающие силы Р_у и Р_у´ не равны, потому что приложены в различных точках, но моменты этих сил должны быть равны между собой. Расхождение величин этих моментов из-за неточности графического построения допускается в пределах пяти процентов.

Уравновешивающий момент от силы Р_у´, определяемой по рычагу Жуковского:

Н.

Уравновешивающий момент от силы Р_у, определяемой из плана сил:

Н.

Относительная величина расхождения определяемого момента в обеих случаях:

Лист 4. Синтез кулачкового механизма

Ведущее звено в кулачковом механизме называют кулачком. Ведомое – толкателем. Элементы высшей кинематической пары принадлежащей кулачку называют профилем кулачка, а элементы принадлежащие толкателю называют профилем толкателя.

Кулачковый механизм состоит из кулачка, толкателя, ролика, который закреплен на толкателе и непосредственно соприкасается с поверхностью кулачка. Ролик служит для уменьшения трения возникающего в зоне контакта кулачка с толкателем.

Полный цикл толкателя в кулачковом механизме соответствует одному полному обороту кулачка. Промежутки соответствующие удалению из самого (по отношению к центру вращения кулачка) в самое дальнее, высотою в самом дальнем положении, возвращение из самого дальнего положения в самое близкое, высотою в самом ближнем положении называют Ту, Твп, Тпр, Тнв.

φТу+φТвп+φТпр+φТнв=360ْ.

Задача синтеза кулачкового механизма состоит в том, чтобы построить профиль кулачковой шайбы удовлетворяющий поставленным технологическим требованиям.

рис.4 Диаграмма перемещен кулачка

1. Определение закона профиля кулачка

Первый участок:

;

.

Второй участок:

.

Третий участок:

;

.

Четвертый участок:

.

сек.

к=1

рад/сек.

м/с.

м.

мм.

2. Таблица результатов

Таблица 4. Расчет профиля кулачка

	t	fi	Sbi	riK	xk	yk
	0	0	0	0,010914	0,010914	0
	0,083333	0,080513	0,972222222	0,011886	0,011848	0,000956
	0,166667	0,161026	1,944444445	0,012858	0,012692	0,002062
	0,25	0,241538	2,916666667	0,013831	0,013429	0,003308
	0,333333	0,322051	3,88888889	0,014803	0,014042	0,004685
	0,416667	0,402564	4,861111112	0,015775	0,014514	0,00618
	0,5	0,483077	5,833333335	0,016747	0,014831	0,007779
	0,583333	0,56359	6,805555557	0,017719	0,014979	0,009466
	0,666667	0,644103	7,77777778	0,018692	0,014947	0,011224
	0,75	0,724615	8,750000002	0,019664	0,014723	0,013034
	0,833333	0,805128	9,722222225	0,020636	0,014301	0,014877
	0,916667	0,885641	10,69444445	0,021608	0,013674	0,016732
	1	0,966154	11,66666667	0,022581	0,012836	0,018577
	1,083333	1,046667	12,63888889	0,023553	0,011787	0,020391
	1,166667	1,127179	13,61111111	0,024525	0,010526	0,022151
	1,25	1,207692	14,58333334	0,025497	0,009056	0,023835
	1,333333	1,288205	15,55555556	0,026469	0,007381	0,02542
	1,416667	1,368718	16,52777778	0,027442	0,005508	0,026883
	1,5	1,449231	17,5	0,028414	0,003446	0,028204
	1,520667	1,469198	17,5	0,028414	0,002882	0,028267
	1,541333	1,489165	17,5	0,028414	0,002317	0,028319
	1,562	1,509132	17,5	0,028414	0,001751	0,02836
	1,582667	1,529099	17,5	0,028414	0,001184	0,028389
	1,603333	1,549067	17,5	0,028414	0,000617	0,028407
	1,624	1,569034	17,5	0,028414	5,01E-05	0,028414
	1,644667	1,589001	17,5	0,028414	-0,00052	0,028409
	1,665333	1,608968	17,5	0,028414	-0,00108	0,028393
	1,686	1,628935	17,5	0,028414	-0,00165	0,028366
	1,706667	1,648903	17,5	0,028414	-0,00222	0,028327
	1,727333	1,66887	17,5	0,028414	-0,00278	0,028277
	1,748	1,688837	17,5	0,028414	-0,00335	0,028216
	1,768667	1,708804	17,5	0,028414	-0,00391	0,028144
	1,789333	1,728771	17,5	0,028414	-0,00447	0,02806
	1,81	1,748738	17,5	0,028414	-0,00503	0,027965
	1,830667	1,768706	17,5	0,028414	-0,00559	0,027859
	1,851333	1,788673	17,5	0,028414	-0,00614	0,027742
	1,872	1,80864	17,5	0,028414	-0,00669	0,027614
	1,892667	1,828607	17,5	0,028414	-0,00724	0,027475
	1,913333	1,848574	17,5	0,028414	-0,00779	0,027325
	1,934	1,868542	17,5	0,028414	-0,00834	0,027164
	1,954667	1,888509	17,5	0,028414	-0,00888	0,026992
	1,975333	1,908476	17,5	0,028414	-0,00941	0,026809
	1,996	1,928443	17,5	0,028414	-0,00995	0,026616
	2,016667	1,94841	17,5	0,028414	-0,01048	0,026412
	2,037333	1,968377	17,5	0,028414	-0,011	0,026198
	2,058	1,988345	17,5	0,028414	-0,01152	0,025973
	2,078667	2,008312	17,5	0,028414	-0,01204	0,025738
	2,099333	2,028279	17,5	0,028414	-0,01255	0,025492
	2,12	2,048246	17,5	0,028414	-0,01306	0,025236
	2,266429	2,189719	16,24999918	0,027164	-0,01576	0,022125
	2,412857	2,331191	14,99999919	0,025914	-0,01786	0,018776
	2,559286	2,472664	13,7499992	0,024664	-0,01935	0,015295
	2,705714	2,614136	12,49999922	0,023414	-0,02023	0,011785
	2,852143	2,755609	11,24999923	0,022164	-0,02053	0,008344
	2,998571	2,897081	9,999999244	0,020914	-0,02029	0,005063
	3,145	3,038554	8,749999257	0,019664	-0,01956	0,002023
	3,291429	3,180026	7,49999927	0,018414	-0,0184	-0,00071
	3,437857	3,321499	6,249999284	0,017164	-0,01689	-0,00307
	3,584286	3,462971	4,999999297	0,015914	-0,0151	-0,00503
	3,730714	3,604444	3,74999931	0,014664	-0,01312	-0,00655
	3,877143	3,745916	2,499999323	0,013414	-0,01104	-0,00762
	4,023571	3,887389	1,249999337	0,012164	-0,00893	-0,00825
	4,17	4,028862	-6,50069E-07	0,010914	-0,00689	-0,00846
	4,403	4,253975	0	0,010914	-0,00483	-0,00979
	4,636	4,479089	0	0,010914	-0,00252	-0,01062
	4,869	4,704203	0	0,010914	-8,9E-05	-0,01091
	5,102	4,929317	0	0,010914	0,002349	-0,01066
	5,335	5,154431	0	0,010914	0,004669	-0,00986
	5,568	5,379545	0	0,010914	0,006753	-0,00857
	5,801	5,604658	0	0,010914	0,008496	-0,00685
	6,034	5,829772	0	0,010914	0,009811	-0,00478
	6,267	6,054886	0	0,010914	0,010631	-0,00247
	6,5	6,28	0	0,010914	0,010914	-3,5E-05