- •Точная курсовая система ткс-п2
- •Точная курсовая система ткс-п2
- •Самара 2014
- •Оглавление
- •Режим гирополукомпаса……………………..…………..16 Режим коррекции гироагрегатов……………….………..17
- •Назначение точной курсовой системы ткс-п2.
- •Комплектность ткс-п2.
- •Основные технические данные.
- •Принцип действия.
- •Структурная схема ткс-п2.
- •Функциональная схема ткс п-2.
- •Режим гирополукомпаса
- •Режим коррекции гироагрегатов
- •Режим магнитной коррекции.
- •Работа блока бгмк-2.
- •Принцип действия устройств агрегатов курсовой системы
- •1. Индукционный датчик ид-3. Основные технические данные.
- •Конструкция.
- •Основные технические данные
- •Назначение и принцип действия.
- •Назначение и принцип действия.
- •Конструкция.
- •Основные технические данные
- •Назначение и принцип работы.
- •Основные технические данные.
- •Назначение и принцип действия.
- •Основные технические данные.
- •Назначение и принцип действия.
- •Распределительный блок рб-2 Назначение и принцип действия.
- •Техническая эксплуатация курсовой системы.
- •Включение, предполетная проверка и подготовка
- •Встречающиеся неисправности системы ткс-п2
- •Технология проведения регламентных работ.
- •Контрольные вопросы (ткс-п2)
- •Режим гирополукомпаса
- •Режим коррекции гироагрегатов
- •Точная курсовая система ткс-п2
- •443086 Самара, Московское шоссе, 34.
Режим магнитной коррекции.
Для коррекции показаний гироагрегатов по магнитному курсу (т.е. курсу, отсчитанного от магнитного меридиана) используется система магнитной коррекции, датчиком которой служит чувствительный к магнитному полю Земли элемент.
В системе ТКС-П2 в качестве элемента, измеряющего магнитный курс, используется индукционный датчик ИД-3.
Для определения направления движения самолета по земной поверхности с использованием свойств магнитного поля Земли измеряется угол по часовой стрелке между направлением магнитного меридиана и проекцией Ох| продольной оси самолета Ох на плоскость горизонта. Данный угол называется магнитным курсом самолета.
Рис. 7. Магнитный курс самолета:
Т - напряженность магнитного поля Земли (полная величина); Н - горизонтальная составляющая напряженности магнитного поля Земли; Z - вертикальная составляющая напряженности магнитного поля Земли; ψ - магнитный курс МК самолета; υ - угол тангажа самолета; Ох - продольная ось самолета; Ох' - проекция продольной оси на горизонтальную плоскость; С—Ю - магнитная стрелка компаса.
Для увеличения чувствительности магнитного датчика в курсовой системе применен датчик, основанный на индукционном принципе.
Чувствительным элементом датчика служит так называемый индукционный треугольник (рис. 8), состоящий из трех магнитных зондов (рис.9), расположенных под углом 600и закрепленных на общей платформе, находящейся в плоскости горизонта. Применение такого чувствительного элемента для измерения магнитного курса позволяет получить высокую точность и стабильность показаний при величинах горизонтальной составляющей магнитного поля Земли отН=0,06 Э и выше.
Магнитный зонд состоит из двух одинаковых сердечников 1, изготовленных из пермаллоя 80НХС и расположенных параллельно друг другу. На сердечники 1 навиты две обмотки: намагничивающая 2 и сигнальная 3.
Намагничивающая обмотка 2 навита на каждый стержень в отдельности и соединена последовательно, образуя встречную намотку, а сигнальная обмотка 3 охватывает оба стержня сразу.
Подмагничивающее напряжение обмотки Uf по величине выбирается таким образом, чтобы магнитные потоки, создаваемые им в стержневых магнитопроводах и направленные встречно, при отсутствии внешнего
Рис. 8. Схема соединения индукционного треугольника с сельсином-трансформатором (первый канал системы):
1 - индукционный треугольник (чувствительный элемент датчика ИД-3);
2 - статор сельсина-трансформатора коррекционного механизма КМ-5;
3 - ротор сельсина-трансформатора коррекционного механизма КМ-5;
4 - усилитель; 5 - отрабатывающий двигатель ДИД-0.5Т; 6 - редуктор; 7 - зонд; 8 -намагничивающая обмотка; 9 - сигнальная обмотка; Н - горизонтальная составляющая напряженности магнитного поля Земли; Uf - напряжение питания намагничивающей обмотки; ψ - магнитный курс МК самолета; Фст - магнитный поток статора.
Рис. 9. Схема магнитного зонда:
1 - сердечник; 2 - намагничивающая обмотка; 3 - сигнальная обмотка; H - горизонтальная составляющая напряженности магнитного поля Земли; ψ - угол, определяющий направление Н относительно направления зонда; Uf - напряжение питания намагничивающей обмотки; e2f - напряжение (ЭДС), возникающее в сигнальной обмотке зонда; Фз - магнитный поток, вызываемой в сердечнике действием H; ФUf - магнитный поток, вызываемый в сердечнике намагничивающей обмоткой.
магнитного поля не насыщали бы магнитопровод и были чисто синусоидальны. Такие потоки создают в сигнальной обмотке чисто синусоидальные напряжения, но будучи направлены, как и потоки, навстречу и равными между собой, они компенсируются, и сигнальное напряжение равно нулю.
Также обстоит дело, если указанный чувствительный элемент поместить в постоянное магнитное поле, строго перпендикулярное к переменному полю магнитопроводов, тогда оба эти поля по отношению друг к другу остаются равными и синусоидальны и с сигнальной обмотки не поступает сигнал.
Если элемент поместить в магнитное поле под некоторым углом (не равным 90°), то появляется составляющая поля, совпадающего по направлению с направлением рабочего поля магнитопровода. При этом синусоидальность суммарного потока нарушается и сумма вторичных напряжений уже не равна нулю; появляется сигнал, амплитуда и фаза которого зависят от направления стержня к горизонтальной составляющей магнитного поля.
Напряжение, снимаемое с сигнальной обмотки зонда и представляющее производную с обратным знаком от этого потока, имеет амплитуду также явно выраженной несинусоидальной формы. Частота сигнала двойная по отношению к частоте подмагничивающего напряжения.
Очевидно, что чувствительность такого элемента определяется отношением Внас/Ннас и чем больше эта величина, тем выше чувствительность такого элемента к отклонению его от перпендикулярности к внешнему полю. Поэтому материалом магнитопровода служит сплав из пермаллоя (материал с высоким отношением Внас/Ннас т. е. насыщающийся при весьма малых значениях магнитной напряженности).
Таким образом, погрешность в определении направления горизонтальной составляющей магнитного поля Земли определяется в основном величиной неидентичности обоих стержней, а чувствительность - качеством магнитопровода.
В системе непрерывно вырабатывается гиромагнитный курс.
Выше уже отмечалось, что азимутальная коррекция в гироагрегат вводится при скорости вращения двигателя ИЭ-1М 9000—10000 об/мин. Ввиду того, что сигналы магнитного курса с индукционного датчика в полете носят нестабильный характер, двигатель ИЭ-1М в этом режиме непрерывно работает на указанных скоростях, что определяет его интенсивный износ в этом режиме. Поэтому режим МК гироагрегатов является кратковременным и включается на время, необходимое для коррекции гироагрегатов, т. е. на 2—4 мин после отпускания кнопки согласования в равномерном прямолинейном полете.
Длительно гиромагнитный курс выдается системой с блока БГМК-2. При развороте самолета цепь, управляющая работой системы в режиме МК, разрывается выключателем коррекции и система на время разворота автоматически переходит в режим ГПК. На развороте отключается также коррекция по сигналам магнитного курса сельсинов датчиков ГМК в БГМК.