- •Литература:
- •Модуль 1. Классификация горных машин. Свойства горных пород. Бурильные машин
- •Классификация горных машин для открытой разработки полезных ископаемых
- •Физико-механические свойства горных пород
- •3.1 Краткая история развития буровой техники
- •3.2 Способы бурения горных пород
- •3.3. Новые методы бурения
- •3.4 Основы теории разрушения при различных способах бурения горных пород
- •3.4.1. Основы теории вращательного шнекового бурения режущим инструментом
- •3.5. Классификация бурильных машин.
- •3.6 Конструкция буровых станков
- •3.7. Вращатели буровых ставов
- •3.8. Механизмы подачи буровых станков
- •3.9. Буровой инструмент станков ударно-вращательного бурения
- •3.10. Буровой инструмент станков шнекового бурения.
- •3.11. Буровой инструмент станков шарошечного бурения
- •3.12. Инструмент станков огневого бурения
- •3.13. Вращательно-подающие механизмы (впм) буровых станков.
- •3.13.3. Вращательно-подающий механизм роторного типа
- •3.13.4. Впм станков шнекового и пневмоударного бурения
- •3.14.Ударные механизмы буровых станков
- •3.14.3. Расчет основных параметров пневмоударников
- •3.15. Ходовое оборудование буровых станков.
- •3.16 Привод буровых станков.
- •3.17. Определеине критичской и эксплуатационной скорости вращения шнека.
- •3.18. Определение расхода воздуха на продувку скважины.
- •3.19. Пылеулавливание и пылеподавление при шарошечном бурении.
- •3.19.3. Конструкция и принцип работы пылеулавливающей установки
- •3.20. Определение основных параметров буровых станков.
- •3.21. Техническая характеристика буровых станков.
- •3.22. Основные направления совершенствования буровых станков.
- •Машины для зарядки и забойки скважин
- •4.1 Машины для зарядки скважин
- •4.2 Машины для забойки скважин.
- •Модуль 2. Экскаваторы
- •5. Экскаваторы
- •5.1 Одноковшовые экскаваторы
- •5.2 Рабочее оборудование одноковшовых экскаваторов
- •5.3. Расчет мощности подъемного и напорного механизмов прямой лопаты
- •5.4. Расчет мощности тяговой и подъемной лебедок драглайна
- •5.5. Поворотная платформа
- •5.6. Определение момента инерции вращающихся частей одноковшовых экскаваторов и мощности двигателя поворота
- •5.7. Ходовое оборудование
- •5.7.8. Эксцентриковый механизм шагания
- •5.8. Тяговый расчет гусеничного хода
- •5.9. Механическое оборудование одноковшовых экскаваторов
- •5.10. Силовое оборудование одноковшовых экскаваторов
- •5.11. Механизмы и аппаратура управления
- •5.12. Статический расчет одноковшовых экскаваторов
- •5.13. Производительность одноковшовых экскаваторов
- •5.14. Область применения, техническая характеристика и направления развития одноковшовых экскаваторов
- •5.15. Вскрышные экскаваторы
- •Многоковшовые экскаваторы
- •Основные показатели роторных экскаваторов:
- •Конструкция рабочего оборудования
- •Роторы камерной конструкции
- •Роторы бескамерной конструкции
- •Роторы комбинированной (полукамерной) конструкции.
- •Ковши роторных экскаваторов
- •Привод роторов
- •Роторные стрелы
- •Опорно-поворотное устройство
- •Транспортирующее оборудование (конвейеры)
- •Ходовое оборудование роторных экскаваторов
- •Рельсовое ходовое оборудование
- •Гусеничное ходовое оборудование
- •Шагающе-рельсовое ходовое оборудование
- •5.15.5. Определение основных параметров роторных экскаваторов
- •5.15.7. Определение производительности многоковшовых экскаваторов
- •5.16. Техобслуживание и ремонт экскаваторов
- •5.17. Правила т.Б. При работе на экскаваторах
- •Модуль 3.Вспомогательные выемочно-транспортирующие машины. Гидромеханизация
- •Вспомогательные выемочно-транспортирующие машины
- •6. Бульдозеры
- •7. Скреперы
- •8. Рыхлители
- •9. Одноковшовые погрузчики
- •10. Машины для гидромеханизации
- •10.1.1. Классификация гидромониторов
- •10.1.3. Структура и параметры струи гидромонитора
- •10.1.4. Гидравлический расчет гидромонитора.
- •10.1.6. Автоматизация гидромониторных установок
- •10.1.7. Техническая характеристика гидромониторов (самоходные)
- •10.2.1. Классификация драг
- •10.2.2. Конструктивная схема многочерпаковой драги
- •10.2.3. Принцип работы драги
- •10.2.4. Производительность драг
- •10.2.6. Эксплуатация драг
- •10.2.7. Техническая характеристика драг
- •10.3.1. Классификация землесосных снарядов
- •10.3.2. Конструкция землесосных снарядов
- •10.3.3. Расчет производительности
- •10.3.4. Автоматизация землесосных снарядов
- •10.3.5. Требования безопасности при гидромониторных и землесосных работах
- •10.3.6. Техническая характеристика некоторых типов земснарядов
5.15. Вскрышные экскаваторы
Применяются для разработки грунтов различной крепости. Наилучшие показатели эти экскаваторы дают при работе по бестранспортной системе при экскавации пород вскрытии, например экскаваторы НКМЗ-ЭВГ-35/65 и другие. Однако за последнее время они практически полностью вытеснены шагающими драглайнами.
5.15.1. Драглайны широко применяются для экскавации пород вскрытия. Наилучшие результаты получаются при работе этих экскаваторов по бестранспортной схеме (с отгрузной породы в отвал) и при экскавации некрепких горных пород. Однако эти экскаваторы могут разрабатывать и предварительно разрыхленные скальные горные породы.
Малые модели экскаваторов (с q=46 м3) могут применятся для погрузки в транспортные средства. Экскаваторы типа “драглайн” могут осуществлять выемку грунта как выше, так и ниже уровня стояния. Лучшие показатели получаются при работе ковша ниже уровня стояния. Эффективно работают такие экскаваторы при разработке сильно обводненных месторождений.
Типоразмерный ряд шагающих драглайнов состоят из 6ти базовых моделей с емкостью ковша от 4 до 125 м3 (ЭШ-4/45, ЭШ-8/60, ЭШ-15/90, ЭШ-25/100, ЭШ-89/100, ЭШ-125/125).
Новокраматорский машзавод (НКМЗ) выпускают экскаваторы ЭШ-6/45 и ЭШ-6/60; ЭШ-10/60, ЭШ 10/70А, ЭШ-20/55
Уралмашзавод (УЗТМ) - выпускает экскаваторы ЭШ-15/90, ЭШ-25/100, ЭШ-40/65, ЭШ-100/100.
Каждая из вышеперечисленных моделей может иметь модификации, отличающиеся длиной стрелы и емкостью ковша.
Основные показатели технические характеристики драглайнов :
- емкость ковша, м3....................................4100
- радиус черпания, м…………………….4696 - глубина черпания, м…………………..2647
- масса, т ………………………………..210-8400
- продолжительность цикла, сек 45-60
- мощность двигателей, кВт: а) сетевого 625-14000
б) подъемного 560-4х2400
в) тягового 280-4х2400
г) поворотного 170-8х950
д) хода 100-4х400
Основные направления развития экскаваторостроения за последующие годы характеризуется заменой существующего экскаваторного парка современными более мощными машинами. Предполагается значительные расширения выпуска экскаваторов различных моделей.
Дальнейшее совершенствование экскаваторов пойдет в следующих направлениях: 1) увеличение мощности;
2) автоматизация работы;
3) усовершенствование конструкции и рабочего процесса.
4) унификация и стандартизация конструкций узлов и агрегатов экскаваторов, проводимая основными производителями экскаваторов, в результате чего будет осуществлена унификация многих узлов различных по типу машин (мехлопат и драглайнов; одноковшовых и многоковшовых экскаваторов).
5.15.2. Драглайны нового поколения
Так же как карьерные прямые лопаты за последние 10-15 лет драглайны модернизировались в направлении улучшения конструкций и повышения надежности. УЗТМ (Россия) перешел от вантовых подвесок стрел к схеме сборных ферм. По этой схеме разработан широкий ряд типоразмеров, табл. 5.15.1, типичный представитель которых ЭШ 15.100 показан на рис. 5.15.1. Из рисунка видно, что стрела выполнена в виде трубчатых треугольников жестко связанных между собой, образуя сборную ферму-каркас трехгранно-пирамидальной формы, закрепленную под углом в передней части экскаватора с помощью вертикальной стойки и двух треугольных трубчатых оттяжек, размещенных перед и за стойкой. По сравнению со стрелами на канатно-вантовой подвеске такие стрелы имеют более высокую жесткость и прочность, меньше прогибаются под весом ковша с породой, а также меньше изгибаются в поперечной плоскости при поворотах экскаватора. Однако они имеют значительную металлоемкость и вес, поэтому при поворотах машины возникают большие инерционные усилия, на преодоление которых при разгонах и торможении тратится значительная энергия.
Новокраматорский машиностроительный завод, НКМЗ (Украина), модернизируя свои шагающие драглайны, разработал ряд типоразмеров экскаваторов, табл. 5.15.2, с шарнирно составной конструкцией стрел. На рис. 5.15.2 показан экскаватор ЭШ-11/70 с шарнирно составной стрелой. Благодаря А-образой форме с решетчатыми раскосами обеспечивается достаточно высокая жесткость стрелы в поперечной плоскости. При этом металлоемкость решетчатых по сравнению с трубчатыми раскосами в конструкции экскаваторов НКМЗ значительно меньшая, чем у экскаваторов УЗТМ. Шарнирное сочленение примерно посередине стрелы значительно упрощает монтажные работы, а вантовая оттяжка передней секции стрелы обеспечивает её надежную подвеску и жесткость, так как удерживается не вся, а только половина стрелы. Такие стрелы хорошо зарекомендовали себя в эксплуатации. У экскаваторов НКМЗ с более длинными стрелами ЭШ-15/90 и ЭШ-10/100 вместо многоканатной вантовой оттяжки применен сварной коробчатый моновант, рис. 5.15.2,б.
Сравнивая между собой наиболее близкие типоразмеры экскаваторов УЗТМ – ЭШ 11.75 и НКМЗ – ЭШ-11/70 (см. табл. 5.15.1 и табл. 5.15.2), видно, что при одинаковых объемах ковшей и несущественно отличающихся длинах стрел (≈ на 7%) экскаватор ЭШ-11/70 имеет на 145 т меньшую массу. Это неизбежно уменьшает стоимость экскаваторов НКМЗ и при высоких эксплуатационных показателях такие экскаваторы имеют хорошую конкурентоспособность на мировом рынке горных машин.
Таблиця 5.15.1.
ТЕХНІЧНІ ХАРАКТЕРИСТИКИ (крокуючих екскаваторів - драглайнів) УЗТМ
ЭШ 40.100
ЭШ 30.110
ЭШ 25.120
ЭШ 65.100
ЭШ 40.130
ЭШ 100.125 40 30 25 65 40 100 100 110 120 100 130 125
32
32 32 32 32 35
125
95 90 205 125 300
60
64 66 60 62 60
40
46,2 52,4 38,5 56 56
47
53 57 46 60 52
94,8
103,3 117,7 97,6 123 118
2,44
2,44 2,44 2,84 2,84 2,75
18
18 18 23,5 23,5 27
0,137-0,095
0,137-0,095 0,137-0,095 0,125 0,125 0,18
1 |
Параметри |
ЭШ 11.75 |
ЭШ 20.90 |
ЭШ 15.100 |
ЭШ 25.90 |
ЭШ 20.100 |
ЭШ 15.110 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
2 |
Ємність ковша, м3 |
11 |
20 |
15 |
25 |
20 |
15 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
3 |
Довжина стріли, м |
75 |
90 |
100 |
91 |
100 |
110 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
4 |
Кут нахилу стріли, град |
30 |
32 |
32 |
34 |
34 |
34 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
5 |
Кінцеве навантаження, тс |
33 |
63 |
47 |
77 |
63 |
47 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
6 |
Тривалість робочого циклу, с |
54 |
60 |
60 |
60 |
62 |
64 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
7 |
Висота розвантаження, м |
30,2 |
38,5 |
45 |
39 |
45 |
52 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
8 |
Глибина черпання, м |
38 |
42,5 |
42,5 |
42,5 |
46 |
50 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
9 |
Радіус розвантаження, м |
71,4 |
83 |
91,5 |
83,5 |
91 |
99 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
10 |
Просвіт задньої платформи, м |
1,45 |
1,61 |
1,61 |
1,6 |
1,6 |
1,6 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
11 |
Діаметр опорної бази, м |
10,8 |
14,5 |
14,5 |
15,3 |
15,3 |
15,3 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
12 |
Питоме навантаження на грунт, МПа |
0,087 |
0,105 |
0,105 |
0,103-0,081 |
0,103-0,081 |
0,103-0,081 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Параметри |
ЭШ 11.75 |
ЭШ 20.90 |
ЭШ 15.100 |
ЭШ 25.90 |
ЭШ 20.100 |
ЭШ 40.100
ЭШ 30.110
ЭШ 25.120
ЭШ 65.100
ЭШ 40.130
ЭШ 100.125
17,2х3,96
17,2х3,96 17,2х3,96 18х3,9 18х3,9
22,5х4,74 3320 3320 3320 5460 5460 10000
4х1120
4х1120 4х1120 8х1120 8х1120 4х2500
4х600
4х600 4х600 6х600 6х600 8х1000
4х1120
4х1120 4х1120 6х1120 6х1120 4х2500
2х1000
2х1000 2х1000 4х630 4х630 4х800
2х2250
2х2250 4х2250 2х2250 2х2250 4х3600 10 10 10 10 10 10 ГД
с ТВ ГД
с ТВ ГД
с ТВ ГД
с ТВ ГД
с ТВ ГД
с ТВ
Продовження
таблиці
5.15.1 ЭШ 15.110 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
13 |
Розміри башмака (довжина и ширина), м |
11,6х1,9 |
13х2,5 |
13х2,5 |
14х2,9 |
14х2,9 |
14х2,9 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
14 |
Робоча маса, т |
840 |
1740 |
1725 |
1900 |
1900 |
1900 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
15 |
Потужність механізму підйому, кВт |
2х500 |
2х1120 |
2х1120 |
2х1120 |
2х1120 |
2х1120 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
16 |
Потужність механізму повороту, кВт |
2х260 |
4х250 |
4х250 |
4х250 |
4х250 |
4х250 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
17 |
Потужність механізму тяги, кВт |
2х500 |
2х1120 |
2х1120 |
2х1120 |
2х1120 |
2х1120 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
18 |
Потужність механізму хода, кВт |
2х500 |
2х800 |
2х800 |
2х800 |
2х800 |
2х800 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
19 |
Потужність сітьового двигуна, кВт |
1250 |
2500 |
2500 |
2500/ 2250 |
2500/ 2250 |
2500/ 2250 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
20 |
Напруга сеті, кВт |
6 |
6 |
6 |
6/10 |
6/10 |
6/10 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
21 |
Тип приводу |
ГД с ТВ |
ГД с ТВ |
ГД с ТВ |
ГД с ТВ |
ГД с ТВ |
ГД с ТВ |
Рис. 5.15.1. Экскаватор, шагающий ЭШ 15.100 (УЗТМ - Россия)
Шагающие экскаваторы производства НКМЗ в настоящее время одни из наиболее конкурентоспособных на постсоветском пространстве. Экскаваторы имеют шарнирно сочлененную стрелу повышенной прочности. Её монтаж значительно проще, чем у машин УЗТМ.
Таблица 5.15.2.
ТЕХНІЧНІ ХАРАКТЕРИСТИКИ крокуючих екскаваторів (драглайнів) НКМЗ
Параметри |
Значення параметра моделі |
||||||
ЭШ-6,5/45М |
ЭШ-11/70 |
ЭШ-14/50 |
ЭШ-15/80М |
ЭШ-20/65 |
ЭШ-10/100 |
ЭШ-15/90 |
|
Ємність ковша, м3 |
6,5 |
11 |
14 |
15 |
20 |
10 |
15 |
Довжина стріли, м |
45 |
70 |
50 |
80 |
65 |
100 |
90 |
Радіус розвантаження, м |
43,5 |
66,5 |
46,5 |
76,5 |
61 |
93,5 |
83 |
Глибина черпання, м |
22 |
35 |
21 |
40 |
32 |
50 |
43 |
Висота розвантаження, м |
19,5 |
27,5 |
20,5 |
32 |
27 |
42 |
39 |
Швидкість переміщення, м/с |
0,133 |
0,2 |
0,2 |
0,2 |
0,2 |
0,2 |
0,2 |
Навантаження на грунт, кПа: |
|
|
|
|
|
|
|
при роботі → |
58,8 |
95,7 |
82,84 |
98 |
88,2 |
98 |
100 |
при крокуванні → |
107,8 |
153,9 |
133,2 |
147 |
132,3 |
147 |
150 |
Найбільший уклон крокування, град |
10 |
10 |
10 |
10 |
10 |
10 |
10 |
Теоретична продуктивність, м3/год |
557 |
756 |
1320 |
931 |
1385 |
600 |
900 |
Конструктивна маса екскаватора, т |
278 |
695 |
630 |
1160 |
1070 |
1200 |
1253 |
За последние 2 года в основном за счет российских заказов объем производства шагающих драглайнов на НКМЗ увеличился в 4 раза.
Также как для прямых лопат П.О. «Ижорский завод» специалисты кафедры горных машин КТУ приняли участие в модернизации шагающих экскаваторов нового поколения НКМЗ. Разработаны системы защиты от динамических нагрузок шкафов тиристорных преобразователей и аппаратуры автоматики управления экскаватором и высокоэффективные и высокопрочные резинокордовые амортизаторы РКВ-К-260 (см. схему на с.122, лекция 16), защищенные патентом Украины. МНПО «Виброимпульс» (Украина) наладил серийное производство этих амортизаторов, которые с 2006 года поставляются на все экскаваторы НКМЗ.
Кроме того, НКМЗ разработал новую прогрессивную конструкцию драглайна с устройством прицельной погрузки, рис. 5.15.3, позволяющей очень точно загружать любые транспортные средства, упрощающего технологию экскаваторных работ. Увеличивается высота уступа одной заходки машины, снижаются транспортные расходы.
Рис.
5.15.2,б.
ЭШ 15-90
Рис. 5.15.2. Экскаватор, шагающий ЭШ 11-70 (НКМЗ – Украина)
Рис. 5.15.3. Драглайн с устройством прицельной погрузки
на базе экскаватора ЭШ-10-70 (НКМЗ – Украина)
Преимущества драглайна с устройством прицельной погрузки |
Эффективность |
1. Сокращается количество карьерных экскаваторов лопат. 2. Увеличивается высота уступа. 3. Снижаются объемы горнокапитальных работ. 4. Уменьшается длина транспортных магистралей. |
Снижение капитальных затрат и эксплуатационных расходов на 10 – 15% |
Для сравнения с экскаваторами России и Украины в табл. 5.15.3 приведены технические характеристики некоторых драглайнов производства США.
Таблица 5.15.3.
Характеристики драглайнов производства США
Параметры |
М-7200 Марион |
W-600 Рансом |
W-1400 Рансом |
1450- W Бюсайрус |
М-8800 Марион |
Емкость ковща м3 |
4,6 |
6,1 |
15,3 |
25,2 |
65 |
Длина стрелы, м |
41,2 |
51,3 |
85,9 |
76,2 |
84 |
Глубина копания, м |
17,5 |
29,6 |
30,5 |
45,6 |
38 |
Мощность двигателя, кВт: |
|||||
- сетевого |
222 |
960 |
2×972 |
- |
7355 |
- подъема ковша |
138 |
2×166 |
4×168 |
4×368 |
8×460 |
- тяги ковша |
138 |
2×166 |
4×168 |
4×276 |
6×368 |
- поворота экскаватора |
46 |
2×138 |
2×168 |
5×101 |
6×276 |
- шагания экскаватора |
- |
2×166 |
4×168 |
4×101 |
4×368 |
Скорость подъема ковша, м/сек |
2,0 |
1,8 |
1,4 |
- |
3,15 |
Скорость тяги ковша, м/сек |
1,4 |
1,4 |
1,4 |
- |
1,47 |
Ø опорной базы, м |
7,3 |
10,7 |
15,2 |
16,8 |
24,4 |
Продолжительность цикла |
4,8 |
50 |
67 |
65 |
60 |
Рабочий вес, т |
204 |
697 |
1702 |
2820 |
5440 |
Лекция 18