- •1 Краткое описание устройства и принципа действия разрабатываемого изделия
- •2 Рачетно-конструкторский раздел
- •2.1 Выбор электродвигателя, кинематический и силовой расчеты привода
- •2.2 Расчёт зубчатой передачи редуктора
- •2.3 Расчёт открытой передачи
- •2.4 Предварительный расчет валов редуктора и разработка их эскизов
- •2.5 Расчет конструктивных размеров зубчатой пары редуктора
- •2.6 Расчет конструктивных размеров корпуса редуктора
- •2.7 Первый этап компоновки редуктора
- •2.8 Определение реакций подшипников валов редуктора и построение эпюр изгибающих и крутящих моментов
- •2.9 Подбор и расчет подшипников для валов редуктора
- •2.10 Подбор муфты
- •2.11 Подбор и проверочный расчет шпоночных или шлицевых соединений
- •2.12 Проверочный расчет на сопротивление усталости вала редуктора
- •3 Технологический раздел
- •3.1 Выбор смазки смазка зацепления и подшипников
- •3.2 Описание сборки редуктора
- •Приложение а первый этап компоновки редуктора
2.3 Расчёт открытой передачи
Для данного расчета необходимы следующие исходные данные:
-
количество оборотов на ведущем валу , n1, n1=1445 об/мин;
-
количество оборотов на ведомом валу, n2, n2=365,8 об/мин;
-
вращающий момент на ведущем валу, M1, М1 = 45,6 Н×м;
-
вращающий момент на ведомом валу, M2, М2 = 169,5 Н×м;
-
угловая скорость на ведущем валу, ω1, ω1=151,3 рад/с;
-
угловая скорость на ведомом валу, ω2, ω2=38,3 рад/с;
-
мощность на ведущем валу, Р1, Р1= 6900 Вт;
-
мощность на ведомом валу, Р2, Р2= 6489,5 Вт.
Диаметр меньшего шкива d1, мм определяется по формуле (2.46):
, (2.46)
где M1 – вращающий момент на ведущем валу ремённой передачи, Н×м; М1 = 45,6 Н×м;
Подстановкой указанных выше значений в формулу (2.46) получено:
мм.
Диаметр меньшего шкива d1, принимается равным d1=125 мм, согласно выбору, по таблице 7.8 ([2], c. 132) .
Диаметр большего шкива d2, мм определяется по формуле (2.47):
, (2.47)
где u – передаточное число ремённой передачи, u.=3,95;
d1 – диаметр меньшего шкива, мм; d1=140 мм; определен по формуле (2.46);
– коэффициент скольжения ремня, .
Подстановкой указанных выше значений в формулу (2.47) получено:
мм.
Полученное значение округляется по ГОСТ 73383-73 в большую сторону до стандартного =500 мм.
Уточнённое передаточное отношение uр., определяется по формуле (2.48):
, (2.48)
где d1 – диаметр меньшего шкива, мм; d1=140 мм; определен по формуле (2.46);
d2 – диаметр большего шкива, мм; d2=500 мм; определен по формуле (2.47);
– коэффициент скольжения ремня,.
Подстановкой указанных выше значений в формулу (2.48) получено:
.
Угловая скорость вала ωВ, рад/с определяется по формуле (2.49):
, (2.49)
где – угловая скорость электродвигателя, рад/с; ωдв =151,3 рад/с;
uр. – передаточное отношение, uр. = 4,04; определено по формуле (2.48).
Подстановкой указанных выше значений в формулу (2.49) получено:
рад/с.
Расхождение с первоначальным расчетом составляет:
.
Окончательно принимаются диаметры шкивов d1=125 и d2=500.
Межосевое расстояние , мм; выбирается между значениями и ближе к из стандартного ряда, ap=500 мм; определено по ([2], с. 131).
Минимальное межосевое расстояние, аmin, мм определяется по формуле (2.50):
, (2.50)
где d1 – диаметр меньшего шкива, мм; d1=125 мм; определен по формуле (2.46);
d2 – диаметр большего шкива, мм; d2=500 мм; определен по формуле (2.47);
– высота сечения ремня, мм; =10,5 мм; определена по ([2], с. 131).
Подстановкой указанных выше значений в формулу (2.50) получено:
мм
Максимальное межосевое расстояние, аmax, мм определяется по формуле (2.51):
, (2.51)
где d1 – диаметр меньшего шкива, мм; d1=125 мм; определен по формуле (2.46);
d2 – диаметр большего шкива, мм; d2=500 мм; определен по формуле (2.47).
Подстановкой указанных выше значений в формулу (2.51) получено:
мм.
Принимается предварительно близкое значение =500 мм.
Расчётная длина ремня , мм определяется по формуле (2.52):
, (2.52)
где – межосевое расстояние, мм; =700 мм;
d1 – диаметр меньшего шкива, мм; d1=125 мм; определен по формуле (2.46);
d2 – диаметр большего шкива, мм; d2=500 мм; определен по формуле (2.47).
Подстановкой указанных выше значений в формулу (2.52) получено:
мм.
Подбирается ближайшее значение по стандартному ряду =2240 мм; определено по ([2], с. 131).
Средняя длина ремня w, мм определяется по формуле (2.53):
(2.53)
где d1 – диаметр меньшего шкива, мм; d1=125 мм; определен по формуле (2.46);
d2 – диаметр большего шкива, мм; d2=500 мм; определен по формуле (2.47)
Подстановкой указанных выше значений в формулу (2.53) получено:
мм.
Уточнение межосевого расстояния , с учётом стандартной длины ремня,, определяется по формуле (2.54):
, (2.54)
где L – длина ремня, L= 2240 мм, определен по формуле (2.52);
w – средняя длина ремня, мм; определяется по формуле (2.53),
y – коэффициент; определен по формуле (2.55).
Коэффициент y, определяется по формуле (2.55):
(2.55)
где d1 – диаметр меньшего шкива, мм; d1=125 мм; определен по формуле (2.46);
d2 – диаметр большего шкива, мм; d2=500 мм; определен по формуле (2.47).
Подстановкой указанных выше значений в формулу (2.55) получено:
.
Подстановкой указанных выше значений в формулу (2.54) получено:
мм.
Угол обхвата меньшего шкива а1, определяется по формуле (2.56):
, (2.56)
где d1 – диаметр меньшего шкива, мм; d1=125 мм; определен по формуле (2.46);
d2 – диаметр большего шкива, мм; d2=500 мм; определен по формуле (2.47).
ар – межосевое расстояние, мм; ар =500 мм.
Подстановкой указанных выше значений в формулу (2.55) получено:
.
Число ремней в передаче , определяется по формуле (2.57):
, (2.57)
где Р – мощность двигателя, , кВт
Ср – коэффициент режима работы, учитывающий условия эксплуатации передачи; ; определен по ([2], с. 136);
Р0 – мощность передаваемая одним клиновым ремнём, кВт; Р0 = 3,21 кВт; определена по([2], с. 132);
CL – коэффициент, учитывающий влияние длины ремня; мм, CL =1; определен по ([2], с. 135);
Ca – коэффициент, учитывающий влияние угла обхвата, Ca = 0,89; определен по ([2], с. 136);
Cz – коэффициент, учитывающий число ремней в передаче; Cz =0,95; определен по ([2], с. 136);.
Подстановкой указанных выше значений в формулу (2.57) получено:
Принимается Z=3.
Натяжение ветви клинового ремня F0, Н определяется по формуле (2.58):
, (2.58)
где P – мощность барабана транспортера, кВт; Р=6,9 кВт;
– коэффициент режима работы, учитывающий условия эксплуатации передачи; ; определен по ([2], с. 136),
CL – коэффициент, учитывающий влияние длины ремня; мм, CL =1; определен по ([2], с. 135);
Z – число ремней в передаче, Z=3; определено по формуле (2.57);
V – скорость, м/с; определена по формуле (2.59);
Ca – коэффициент, учитывающий влияние угла обхвата, Ca = 0,89;
θ – коэффициент, учитывающий влияние центробежных сил, для ремня сечения Б; ; θ = 0,18 ; определен по ([2], с. 331).
Скорость v, м/с определяется по формуле (2.59):
, (2.59)
где d1 – диаметр меньшего шкива, мм; d1=125 мм; определен по формуле (2.46);
ω1 – скорость вращения вала электродвигателя, ω1=151,3 рад/с.
Подстановкой указанных выше значений в формулу (2.59) получено:
м/с.
Подстановкой указанных выше значений в формулу (2.58) получено:
Н.
Давление на валы FB, Н определяется по формуле (2.60):
, (2.60)
где F0 – натяжение ветви клинового ремня, Н; F0=258 Н; определено по формуле (2.58);
Z – число ремней в передаче, Z=3; определено по формуле (2.57);
а1 – угол обхвата ремнем меньшего шкива; а1=144,375˚.
Подстановкой указанных выше значений в формулу (2.60) получено:
Н.
Ширина шкивов Bш, мм определяется по формуле (2.61):
, (2.61)
где Z – число ремней в передаче, Z=3; определено по формуле (2.57);
е – глубина канавки, мм; е=9,5 мм; определена по ([2], с. 138);
f – ширина канавки, мм; f =10 мм; определена по ([2], с. 138).
Подстановкой указанных выше значений в формулу (2.61) получено:
мм.