- •1 Краткое описание устройства и принципа действия разрабатываемого изделия
- •2 Рачетно-конструкторский раздел
- •2.1 Выбор электродвигателя, кинематический и силовой расчеты привода
- •2.2 Расчёт зубчатой передачи редуктора
- •2.3 Расчёт открытой передачи
- •2.4 Предварительный расчет валов редуктора и разработка их эскизов
- •2.5 Расчет конструктивных размеров зубчатой пары редуктора
- •2.6 Расчет конструктивных размеров корпуса редуктора
- •2.7 Первый этап компоновки редуктора
- •2.8 Определение реакций подшипников валов редуктора и построение эпюр изгибающих и крутящих моментов
- •2.9 Подбор и расчет подшипников для валов редуктора
- •2.10 Подбор муфты
- •2.11 Подбор и проверочный расчет шпоночных или шлицевых соединений
- •2.12 Проверочный расчет на сопротивление усталости вала редуктора
- •3 Технологический раздел
- •3.1 Выбор смазки смазка зацепления и подшипников
- •3.2 Описание сборки редуктора
- •Приложение а первый этап компоновки редуктора
2.12 Проверочный расчет на сопротивление усталости вала редуктора
2.12.1 Ведущий вал
Ведущий вал имеет следующие характеристики:
-
материал – Сталь 40Х, нормализованная;
-
термообработка – улучшение;
-
мПа, определен по ([2], с. 34).
Предел выносливости , мПа определяется по формуле (2.97):
, (2.97)
где σВ – предел прочности, мПа; σВ =930 мПа.
Подстановкой указанных выше значений в формулу (2.97) получено:
мПа.
Предел выносливости τ-1, мПа определяется по формуле (2.98):
, (2.98)
где σ-1 – предел выносливости, мПа; σ-1 =400 мПа; определен по формуле (2.97).
Подстановкой указанных выше значений в формулу (2.98) получено:
мПа.
2.12.1.1 Сечение А–А
Диаметр вала в сечении А–А, определено по рисунку 2.1 – Ød=36 мм. Концентрация напряжение обусловлена наличием шпоночной канавки со следующими стандартными коэффициентами:
-
коэффициент концентрации нормальных напряжений kσ, ; определен по ([2], с.165);
-
коэффициент концентрации касательных напряжений kr, ; определен по ([2], с.165).
Масштабные факторы как:
-
; определен по ([2], с. 166);
-
; определен по ([2], с. 166).
Коэффициенты определены как:
-
;определен по ([2], с.163) ;
-
;определен по ([2], с.166).
Крутящий момент определен М=649,2 Н×м.
Суммарный изгибающий момент , Н×м определяется по формуле (2.199):
(2.99)
где FB – давление на валы, Н; FB = 1473,8 Н;
lшп – длина шпонки под шкив, мм; lшп = 32 мм.
Подстановкой указанных выше значений в формулу (2.99) получено:
Н×м.
Момент сопротивления кручению , мм3; определяется по формуле (2.100):
, (2.100)
где d – диаметр ступени вала в сечении А–А, мм; d=36 мм;
b – ширина шпонки, мм; b=10 мм;
t1 – глубина шпонки, мм; t1=5 мм; определена по ([2], с.313).
Подстановкой указанных выше значений в формулу (2.100) получено:
мм3.
Момент сопротивления изгибу , мм3; определяется по формуле (2.101):
, (2.101)
где d – диаметр ступени вала в сечении А–А, мм; d=36 мм;
b – ширина шпонки, мм; b=10 мм;
t1 – глубина шпонки, мм; t1=5 мм; определена по ([2], с.313).
Подстановкой указанных выше значений в формулу (2.101) получено:
мм3.
Амплитуда , мПа; и среднее напряжение цикла касательных напряжений , мПа; определяются по формуле (2.102):
, (2.102)
где М2 – крутящий момент, Н×м; М=649,2 Н×м.
Wk – момент сопротивления кручению, мм3; Wk =8488,5 мм3; определен по формуле (2.100).
Подстановкой указанных выше значений в формулу (2.102) получено:
мПа.
Амплитуда нормальных напряжений , мПа; определяется по формуле (2.103):
, (2.103)
где МuА-А – суммарный изгибающий момент, Н×мм; МuА-А=22×103 Н×мм; определен по формуле (2.99);
Wнетто – момент сопротивления изгибу, мм3; Wнетто =3910,7 мм3; определен по формуле (2.100).
Подстановкой указанных выше значений в формулу (2.103) получено:
мПа.
Коэффициент запаса прочности по нормальным напряжениям; ; определяется по формуле (2.104):
(2.104)
где σ-1 – предел выносливости, мПа; σ-1 = 400 мПа; определен по формуле (2.97);
– коэффициент; ; определен по ([2], с. 165);
– коэффициент; ; определен по ([2], с. 165);
– амплитуда касательных напряжений, мПа; МПа;
Подстановкой указанных выше значений в формулу (2.104) получено:
.
Коэффициент запаса прочности по касательным напряжениям ; определяется по формуле (2.105):
, (2.105)
где τ-1 – предел выносливости, мПа; τ-1 =232 мПа; определен по формуле (2.98);
–коэффициент; ;определен по ([2], с.165);
–коэффициент; ;определен по ([2], с.166);
– коэффициент; ;определен по ([2], с.163);
– амплитуда касательных напряжений, мПа; мПа; определена по исходным данным;
Подстановкой указанных выше значений в формулу (2.105) получено:
.
Результирующий коэффициент запаса прочности S, определяется по формуле (2.106):
, (2.106)
где Sσ – коэффициент запаса прочности по нормальным напряжениям; Sσ=27,3; определен по формуле (2.104));
Sr – коэффициент запаса прочности по касательным напряжениям; Sr=8,6; определен по формуле (2.105).
Подстановкой указанных выше значений в формулу (2.106) получено:
.
2.12.1.2 Сечение К–К
Сечение К–К представлено на рисунке 2.1.
Диаметр вала в сечении К–К определен – 40 мм.
Концентрация напряжений обусловлена посадкой подшипника с гарантированным натягом, определена по ([2],с.166):
-
;определено по ([2], с.165);
-
;определено по ([2], с.165);
-
определен по ([2], с. 163);
-
определен по ([2], с. 163);
-
Мu =169,5 Н×м.
Суммарный изгибающий момент в сечении К–К МК–К, мм3 определяется по формуле (2.107):
, (2.107)
где и изгибающие моменты в сечении К–К, определены по эпюре ведомого вала.
Подстановкой указанных выше значений в формулу (2.107) получено:
мм3.
Осевой момент сопротивления W, мм3 определяется по формуле (2.109):
, (2.109)
где – посадочный диаметр под подшипник, мм; d=40 мм; определен по таблице 2.1.
Подстановкой указанных выше значений в формулу (2.109) получено:
мм3.
Амплитуда нормальных напряжений , мПа определяется по формуле (2.103).
Подстановкой указанных выше значений в формулу (2.103) получено:
мПа.
Полярный момент сопротивления Wр, мм3 определяется по формуле (2.110):
, (2.110)
где W – осевой момент сопротивления, мм3; определен по формуле (2.109).
Подстановкой указанных выше значений в формулу (2.110) получено:
мм3.
Амплитуда , мПа и среднее напряжение цикла касательных напряжений , мПа; определяются по формуле (2.102).
Подстановкой указанных выше значений в формулу (2.102) получено:
мПа.
Коэффициент запаса прочности по нормальным напряжениям , определяется по формуле (2.104).
Подстановкой указанных выше значений в формулу (2.104) получено:
.
Коэффициент запаса прочности по касательным напряжениям , определяется по формуле (2.105).
Подстановкой указанных выше значений в формулу (2.105) получено:
.
Результирующий коэффициент запаса прочности для сечения К–К S, определяется по формуле (2.106).
Подстановкой указанных выше значений в формулу (2.106) получено:
.
2.12.1.3 Сечение К–К
Сечение Л–Л представлено на рисунке 2.1.
Концентрация напряжение обусловлена переходом от диаметра Ø40 мм к диаметру Ø36 мм при следующих характеристиках:
-
отношениях:
-
;
-
.
-
коэффициентах концентрации напряжения:
-
; определен по ([2], с.165);
-
;определен по ([2], с.165).
-
масштабных факторах:
-
;определен по ([2], с.166);
-
;определен по ([2], с.166).
Коэффициенты определены как:
-
;определен по ([2], с.163);
-
;определен по ([2], с.166).
Суммарный изгибающий момент в сечении Л–Л МЛ–Л, определяется по формуле (2.99).
Подстановкой указанных выше значений в формулу (2.99) получено:
Н×м.
Осевой момент сопротивления сечения W, мм3 определяется по формуле (2.101).
Подстановкой указанных выше значений в формулу (2.101) получено:
мм3.
Амплитуда нормальных напряжений , мПа определяется по формуле (2.102).
Подстановкой указанных выше значений в формулу (2.102) получено:
мПа.
Полярный момент сопротивления Wр, мм3 определяется по формуле (2.110).
Подстановкой указанных выше значений в формулу (2.110) получено:
мм3.
Амплитуда , мПа и среднее напряжение цикла касательных напряжений , мПа; определяются по формуле (2.101).
Подстановкой указанных выше значений в формулу (2.101) получено:
мПа.
Коэффициент запаса прочности , определяется по формуле (2.104).
Подстановкой указанных выше значений в формулу (2.04) получено:
.
Коэффициент запаса прочности по касательным напряжениям , определяется по формуле (2.105).
Подстановкой указанных выше значений в формулу (2.105) получено:
.
Результирующий коэффициент запаса прочности S, определяется по формуле (2.106).
Подстановкой указанных выше значений в формулу (2.109) получено:
.
Показатели коэффициентов запаса представлены в таблице 2.2.
Таблица 2.2 – Показатели коэффициентов запаса
сечение |
А–А |
К–К |
Л–Л |
коэффициент запаса |
8,2 |
7,5 |
10,1 |
Во всех сечениях выполняется условие ; определено по ([2], с.162).