2. Проектирование зубчатого механизма.

z₁=34 z₅=30 h^*_a=1

z₂=30 z₅=18 c^*=0,25

z₂=22 z_6­=40 =20

z₃=86 m=6 мм

z₄=16

1. Определение передаточного отношения механизма графическим методом Смирнова.

1. Определяем диаметры делительных окружностей зубчатых колес.

2. Строим схему механизма в масштабе.

3. Построение картинки скоростей.

Строим линию нулевых скоростей.

Отмечаем на линии нулевых скоростей линейную скорость оси первого колеса (т. 0). Откладываем линейную скорость на диаметре делительной окружности первого колеса – отрезок произвольной длины (т. 1). Соединив точки 0 и 1 получим линию распределения скоростей первого колеса (ЛРС1). Т.к. линейные скорости на диаметрах делительных окружностей колес 1 и 2 одинаковы, то линия ЛРС колеса 2-2' пройдет через точку 1. Т.к. колесо 2' находится в зацеплении с неподвижным колесом 3, то ЛРС колес 2-2' пройдет через линию нулевых скоростей в точке, соответствующей точке зацепления колес 3 и 2' (т.0'). Строим линию распределения скоростей колеса 2-2' через точки 1 и 0'. Аналогично строим линии распределения скоростей остальных колес.

4. Выбираем произвольный полюс р. В него сносим линии распределения скоростей входного и выходного колес. Проводим произвольно горизонтальную линию на расстоянии рО от полюса. Находим точки пересечения линий распределения скоростей с горизонтальной прямой (т. а и т. b). Передаточное отношение U₁₆ будет равно отношению длин этих отрезков.

2. Определение передаточного отношения аналитическим методом Виллиса.

3. Определяем погрешность.

1. Вычерчиваем зацепление пары эвольвентных колес 1 и 2.

1. Радиус делительной окружности.

;

.

2. Радиус основной окружности.

;

.

3. Радиус окружности вершин.

;

.

4. Радиус окружности впадин.

;.

5. Межосевое расстояние.

6. Толщина зуба по делительной окружности.

.

Вычерчиваем зацепление пары эвольвентных колес в масштабе

5. Построение картины зацепления.

Проводим линию центров и откладываем в выбранном масштабе межосевое расстояние a_w = 192 мм. Из точек О₁ и O₂ проводим делительные окружности радиусами r₁ и r₂. Они должны касаться друг друга на линии центров. Точка касания – полюс зацепления P. Проводим основные окружности радиусами r_b1 и r_b2. Через точку P проводим прямую N–N под углом =20. Находим точки касания прямой N–N c основными окружностями. Точки касания обозначим через N₁ и N₂. Отрезок N₁–N₂ – теоретическая линия зацепления. Выбираем на основной окружности 7 точек равноудаленных друг от друга. К выбранным точкам строим касательные. На касательных откладываем отрезки, по длине равные дугам, ограниченным точкой 0 и точкой, к которой построена касательная. Например, из точки 1 откладываем отрезок 1-1', равные дуге 1-0.Соединив точки на касательных, получим эвольвенту.

Проводим окружности вершин радиусами r_a1 и r_a2 впадин радиусами r_f1 и r_f2. Точки пересечения окружностей вершин с теоретической линией зацепления дадут отрезок ab – практическую линию зацепления.

От полюса P по делительным окружностям откладываем шаг зацепления P_t и толщины зубьев S₁ и S₂. Боковые профили остальных зубьев строим аналогично.

Определяем рабочие участки профилей. Радиусом, равным отрезку O₁a, из центра О₁ проводим дугу до пересечения с боковым профилем зуба. Точка пересечения является концом рабочего участка профиля зуба первого колеса. Рабочий участок выделен штриховкой. Аналогично определяется рабочий участок для второго колеса.

6. Построение графика удельного скольжения.

,

– передаточное отношение.

при и имеем: ,

Значения и для некоторых значений ₁ и ₂ приведены в таблице 2.2.

Таблица 3.2.

Значения коэффициентов удельного скольжения профилей

1 / 2	262,67/0	199,08/63.59	139,54/123.13	80,96/181.71	0/262,67
	1	0,64	0	-1,55	-
	-	-1,75	0	0,61	1

Строим график удельного скольжения профилей в масштабе

7. Построение графика удельного давления.

, где т – модуль

При и имеем:

Значения  для некоторых значений ₁ и ₂ приведены в таблице 2.3.

Таблица 3.3.

Значения коэффициента удельного давления

1 / 2	262,67/0	199,08/63.59	139,54/123.13	131,33/131,33	80,96/181.71	0/262,67
	+	0,124	0,092	0,091	0,107	+

Строим график удельного давления в масштабе

8. Определение коэффициента перекрытия.

где ab практическая линия зацепления

Р_t шаг по основной окружности