- •Глава 12. Элементы теории обыкновенных дифференциальных уравнений (оду)
- •12.1 Основные понятия и определения
- •12.2 Дифференциальные уравнения с разделяющимися переменными
- •12.3 Однородные и квазиоднородные уравнения
- •12.4 Линейные дифференциальные уравнения первого порядка
- •12.5 Дифференциальные уравнения в полных дифференциалах
- •12.6. Уравнения, не разрешенные относительно производной
- •12.7. Дифференциальные уравнения высших порядков
- •12.7.1 Основные понятия. Теорема Коши.
- •12.7.2. Уравнения, допускающие понижения порядка.
- •12.8. Линейные дифференциальные уравнения высших порядков
- •12.9. Линейные однородные дифференциальные уравнения с постоянными коэффициентами
- •12.10. Линейные неоднородные дифференциальные уравнения
- •12.11. Метод неопределенных коэффициентов для определения частного решения неоднородного линейного уравнения с постоянными коэффициентами
- •12.12. Уравнение Эйлера. Системы линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами (основные понятия)
- •12.13. Системы линейных дифференциальных уравнений первого порядка с постоянными коэффициентами
- •12.14. Системы линейных дифференциальных уравнений второго порядка с постоянными коэффициентами
- •12.15. Понятие решения
- •12.16. Уравнения с разделяющимися коэффициентами
- •12.17. Однородные уравнения
- •12.18. Линейные уравнения первого порядка
- •12.19. Уравнение Бернулли
- •12.20. Уравнения в полных дифференциалах
- •12.21. Уравнения вида
- •12.22. Уравнения вида
- •12.23. Линейные уравнения с постоянными коэффициентами
- •12.24. Принцип суперпозиции
- •12.25. Метод Лагранжа
- •Вопросы, упражнения и задачи к главе «Дифференциальные уравнения»
- •Тест для самоконтроля к главе «Дифференциальные уравнения»
12.19. Уравнение Бернулли
Постановка задачи. Найти решение задачи Коши для уравнения Бернулли
с начальным условием (82’)
Алгоритм решения.
1. С помощью подстановки
уравнение приводится к линейному
где и .
2. Решаем линейное уравнение (83) и делаем замену .
3. Используя начальное условие (82’), находим решение поставленной задачи Коши.
Записываем ответ в виде .
Замечание 14. При решении уравнения Бернулли можно не приводить его к линейному, а искать решение в виде или применять метод вариации произвольной постоянной.
Пример 25. Найти решение задачи Коши
с начальным условием .
Решение.
Преобразовав уравнение к виду
убеждаемся, что это уравнение Бернулли с .
1. С помощью подстановки
уравнение (84) приводится к линейному
2. Решаем уравнение (85) методом вариации произвольной постоянной:
а) решаем однородное уравнение
получаем ;
б) ищем решение неоднородного уравнения в виде
в) подставляя в уравнение (85)
получаем уравнение с разделяющимися переменными
Разделяя переменные и интегрируя, получаем
Таким образом, общее решение уравнения (85) имеет вид
или, после замены ,
3.Используя начальное условие :
получаем .
Ответ.
Условия задач. Найти решения задач Коши для дифференциальных уравнений.
1. Ответ:
2. Ответ:
12.20. Уравнения в полных дифференциалах
Постановка задачи. Найти интегральные кривые дифференциального уравнения
Алгоритм решения.
1. Если в некоторой области имеют непрерывные частные производные и выполнено условие
то - дифференциал некоторой функции . Тогда уравнение (86) называется уравнением в полных дифференциалах и может быть записано в виде
где - дважды непрерывно дифференцируемая неизвестная функция.
Из (86’) следует, что интегральные кривые определяются уравнением при всех возможных С.
Для отыскания С заметим, что
2. Интегрируя первое равенство в (87) по х, получим
где - неизвестная функция, которую еще предстоит найти.
3. Дифференцируя по у, имеем
Используя второе равенство в (87), получим уравнение
4. Находим и затем .
Ответ. Интегральные кривые определяются уравнением при всевозможных значениях С.
Пример 26. Найти интегральные кривые дифференциального уравнения
Решение.
1. Преобразуем уравнение (88):
В данном случае
Эти функции непрерывно дифференцируемы в области .
Кроме того,
Поэтому - дифференциал некоторой функции в любой односвязной области , не содержащей точку . Следовательно, уравнение (88) является уравнением в полных дифференциалах и может быть записано в виде
При этом
2. Интегрируя первое равенство в (89) по х, получим, что при
где - неизвестная функция, которую еще предстоит найти.
3. Дифференцируя по у, имеем
Используя второе равенство в (87), получим
После преобразования имеем
4. Отсюда
и, следовательно
Ответ. Интегральные кривые в области или в области определяются уравнением
при всевозможных значениях С.
Условия задач. Найти интегральные кривые дифференциальных уравнений.
1. Ответ:
2. Ответ: