3.10. Выводы по разделу

В результате введения корректирующего устройства были получены показатели качества, анализируя которые, можно сделать выводы о том, что в скорректированной системе запас по амплитуде выше требуемого на 5%, запас по фазе превышает требуемый на 2%, время регулирования меньше требуемого, статическая ошибка скорректированной системы в 6 раз меньше и т.д. Таким образом, скорректированная система обладает хорошими показателями качества-т.е. спроектирована верно, и удовлетворяет заданию.

Корректирующее устройство представляет из себя 4 резистора и 1 конденсатор - достаточно простое, что удешевляет конструкцию, а также упрощает расчет и конструкцию.

Выводы по курсовому проекту

В ходе курсовой работы была спроектирована замкнутая система управления электроприводом постоянного тока.

Исходя из поставленной задачи, было выбрано соответствующее электрооборудование, параметры которого приведены в таблице. Особо следует выделить выбор двигателя, а также проверка его на возможность перегрузки т.е. n_ном  n_mах,

(25) М_ном  М_c.max

Перечень выбранного оборудования

Двигатель	ПБСТ-43
Управляемый преобразователь	УКЭ-Л-3101-37-2-5-УХЛ4
Трансформатор	ТСП-16/0,7-74У4-380-205 В
Датчик тока	LA55-P
Тахогенератор	ТС-1М

Во второй главе курсового проекта рассчитана статика электропривода. Сюда входит определение

• коэффициента обратной связи по скорости b_C=0.132

• по току b_T=0.796

• коэффициента усиления суммирующего усилителя по каналу ОС по скорости Kocy=1.103

• коэффициента усиления суммирующего усилителя по каналу ОС по скорости Kту=12.69.

Следующим шагом стало построение статической характеристики электродвигателя в замкнутой и разомкнутой системах управления, из которой получен ток стопорения I₂= 26.65А и ток отсечки I_у= 25.65 А. Рабочий участок характеристики жесткий.

Завершающим этапом был расчет динамики электропривода. Были построены АЧХ и ФЧХ разомкнутой системы, а также переходная характеристика. В результате анализа результатов графиков появилась необходимость коррекции системы для получения требуемых по заданию параметров, которым исходная система не удовлетворяет. Путем вычитания из желаемой АЛАЧХ располагаемой, была найдена АЛАЧХ корректирующего звена, из вида которой была определена ПФ данного звена.

Синтезированное корректирующее устройство не обладает большой элементной базой и имеет довольно простую конструкцию. В устройстве не используются отдельные усилители, а усиление происходит за счет свойств корректирующих звеньев. Все выбранные сопротивления являются маломощными, что не вызовет больших потерь при работе, что очень важно с экономической точки зрения. Тип резисторов выбран самый распространенный – МЛТ, что делает поиск элементной базы предельно простым и дешевым. Относительно конденсаторов применена та же стратегия.

Корректирующее устройство включается между усилителем и элементом сравнения. Данное устройство корректирует сигнал поступающий с элемента сравнения и на своем выходе формирует уже скорректированный сигнал, поступающий на усилитель, далее сигнал непосредственно подается на тиристорный

преобразователь.

Были построены переходные характеристики скорректированной системы по управлению и по возмущению, показатели качества которых удовлетворяют поставленной задаче. Так, например, в скорректированной системе запас по амплитуде выше требуемого на 5%, запас по фазе превышает требуемый на 2%, время регулирования меньше требуемого, статическая ошибка скорректированной системы в шесть раз меньше и т.д. Таким образом, скорректированная система обладает хорошими показателями качества.

Выполненную работу можно считать успешной, привод показал хорошие динамические и статические показатели, получено достаточно простое корректирующее устройство, а также подобрано оборудование, которое удовлетворяет заданию