Задание на курсовое проектирование
Требования к электроприводу:
Диапазон
регулирования угловой скорости
Заданный
статизм,%
Допустимое
перерегулирование,%
Время
регулирования, с
Допустимое
число колебаний
Режим работы электропривода - стабилизация скорости.
Данные механизма при кратковременном режиме работы:
Моменты
сопротивления на валу, Н*м
Интервалы
времени, мин
Момент
инерции механизма, кг*м2
Максимальная
угловая скорость механизма, с-1
Данные редуктора
Передаточное
отношение
КПД
1.1 Выбор электрооборудования
1.1 Выбор электродвигателя
1.1.1 Определение режима работы
Характер нагрузки производственного механизма определяет режим работы электродвигателя. Всего различают восемь режимов работы электродвигателей от S1 до S8.
Здесь мы имеем Кратковременный режим работы (S2) это режим, при котором периоды неизменной номинальной нагрузки чередуются с периодами отключения машины; при этом периоды нагрузки не настолько длительны, чтобы превышения температуры машины могли достигнуть установившихся значений, а периоды остановки настолько длительны, что все части ее охлаждаются до температуры окружающей среды.
Стандартизованы следующие продолжительности рабочего периода: 10, 30, 60 и 90 мин. Они указываются в обозначении режима, например, S2-10 мин.
В подобном режиме работают электродвигатели привода механизмов разводки мостов, подъема щитов плотин, опускания шлюзов, поворота лотков в инкубаторах и др.
Рис.1 Нагрузочная диаграмма механизма
1.1.2. Расчет эквивалентного момента на валу электродвигателя
В случае если нагрузочная диаграмма содержит наклонные трапецеидальные участки, их надо предварительно заменить эквивалентными ступенями.
Значение момента эквивалентной ступени на i-том трапецеидальном участке с начальным значением момента Мнач и конечным mkoh может быть рассчитано по формуле:
Определяем эквивалентный момент на валу двигателя
Коэффициент
запаса принимаем равным
1.1.3. Определение необходимой скорости вращения электродвигателя
Требуется найти наибольшую угловую скорость max и частоту вращения электродвигателя nmax.
Для нахождения этих параметров воспользуемся формулами:
где max максимальная угловая скорость двигателя, рад/с;
мmax максимальная угловая скорость механизма, рад/с.
1.1.4. Определение мощности
Рассчитываем эквивалентную мощность Рэкв на валу двигателя при наибольшей угловой скорости
Для кратковременного режима работы расчетная мощность на валу электродвигателя определяется по формуле
мин
мин
где tp – время работы двигателя,
Tн - постоянная времени нагрева электродвигателя.